A nação foi habitada pela primeira vez há cerca de 3,000 anos por migrantes das Filipinas e foi o lar de um povo Negrito até cerca de 900 anos atrás. Os europeus descobriram inicialmente as ilhas no século 16, e elas foram incluídas nas Índias Orientais espanholas em 1574. Após a perda da Espanha na Guerra Hispano-Americana em 1898, as ilhas foram cedidas à Alemanha Imperial em 1899 como parte da Guerra Hispano-Espanhola Tratado e governado como parte da Nova Guiné Alemã. Durante a Primeira Guerra Mundial, a Marinha Imperial Japonesa capturou Palau, e as ilhas foram posteriormente incluídas no Mandato do Pacífico Sul governado pelos japoneses pela Liga das Nações. Durante a Segunda Guerra Mundial, como parte da campanha das Ilhas Marianas e Palau, soldados americanos e japoneses lutaram em escaramuças, incluindo a principal Batalha de Peleliu. Em 1947, Palau, juntamente com as outras ilhas do Pacífico, tornou-se membro do Território Fiduciário das Ilhas do Pacífico, governado pelos Estados Unidos. Depois de votar contra a adesão aos Estados Federados da Micronésia em 1979, as ilhas alcançaram a soberania completa em 1994 por meio de um Pacto de Associação Livre com os Estados Unidos.
Palau é uma república presidencial em livre associação com os EUA, que fornece militares, dinheiro e acesso a serviços sociais. O bicameral Palau Congresso Nacional tem autoridade legislativa. A economia de Palau depende principalmente do turismo, da agricultura de subsistência e da pesca, com a ajuda externa representando uma parte substancial do produto nacional bruto (PNB) do país. O dólar dos Estados Unidos é a moeda do país. A cultura das ilhas combina influências japonesas, micronésias e melanésias. A maior parte da população é de ascendência mista da Micronésia, Melanésia e Austronésia, com populações substanciais derivadas de imigrantes japoneses e filipinos. O palauano (membro do grupo linguístico Sunda–Sulawesi) e o inglês são os dois idiomas oficiais do país, sendo o japonês, o sonsorolês e o tobiano reconhecidos como idiomas regionais.