ชาวซานเป็นชนพื้นเมืองของสิ่งที่ปัจจุบันคือเลโซโท ตัวอย่างของศิลปะหินของพวกเขาอาจเห็นได้ทั่วภูเขาในพื้นที่
ในปี ค.ศ. 1822 กษัตริย์ Moshoeshoe ที่ 1804 ได้ก่อตั้งประเทศเลโซโทในปัจจุบัน ซึ่งรู้จักกันในชื่อ Basutoland เป็นรัฐเดียว Moshoeshoe บุตรชายของ Mokhachane หัวหน้าผู้เยาว์เชื้อสาย Bakoteli ก่อตั้งกลุ่มของตัวเองขึ้นและมีชื่อเสียงขึ้นในปี 1821 ระหว่างปี 1823 ถึง 1818 เขาและผู้ติดตามของเขาอาศัยอยู่ที่ภูเขา Butha-Buthe โดยร่วมมือกับศัตรูเก่าในการต่อสู้กับ Lifaqane ซึ่งเชื่อมโยงกับกฎของชากา ซูลูตั้งแต่ปี พ.ศ. 1828 ถึง พ.ศ. 2016
หลังจากการยึดครองอาณานิคมเคปของอังกฤษจากชาวดัตช์ที่เป็นพันธมิตรกับฝรั่งเศสในปี ค.ศ. 1795 การพัฒนาที่ตามมาของรัฐอยู่บนพื้นฐานของข้อพิพาทระหว่างอาณานิคมของอังกฤษและดัตช์ที่หนีออกจากเคปโคโลนีและต่อมาเกี่ยวข้องกับอธิปไตยแม่น้ำออเรนจ์และรัฐอิสระออเรนจ์ที่ตามมา ระหว่างปี ค.ศ. 1837 ถึง ค.ศ. 1855 Moshoeshoe I ได้ต้อนรับมิชชันนารีจาก Paris Evangelical Missionary Society, Thomas Arbousset, Eugène Casalis และ Constant Gosselin ที่ Morija ซึ่งพวกเขาได้ก่อตั้งการอักขรวิธีและงานพิมพ์ในภาษาเซโซโท Casalis ซึ่งทำหน้าที่เป็นนักแปลและให้คำปรึกษาด้านนโยบายต่างประเทศ ช่วยในการจัดตั้งช่องทางการทูตและการจัดหาอาวุธเพื่อใช้ต่อต้านชาวยุโรปที่บุกรุกและชาวกริกวา
เริ่มตั้งแต่เดือนพฤษภาคม–มิถุนายน ค.ศ. 1838 นักเดินป่าจาก Cape Colony มาถึงเขตแดนตะวันตกของ Basutoland และอ้างสิทธิ์ในที่ดิน โดยเริ่มจาก Jan de Winnaar ผู้ก่อตั้งในภูมิภาค Matlakeng เมื่อชาวโบเออร์เพิ่มเติมย้ายเข้ามาในภูมิภาคนี้ พวกเขาพยายามที่จะตั้งรกรากที่ดินแดนระหว่างแม่น้ำสองสาย แม้กระทั่งทางเหนือของแคเลดอน โดยบอกว่าชาวโซโทละทิ้งมัน ต่อจากนั้น Moshoeshoe ได้ลงนามในสัญญากับผู้ว่าการอาณานิคมเคปของอังกฤษ เซอร์จอร์จ โธมัส เนเปียร์ ซึ่งผนวกอำนาจอธิปไตยแม่น้ำออเรนจ์ซึ่งชาวบัวร์หลายคนอาศัยอยู่ ในปี ค.ศ. 1848 ชาวบัวร์ที่โกรธแค้นเหล่านี้พ่ายแพ้ในความขัดแย้งสั้น ๆ กองกำลังอังกฤษพ่ายแพ้โดยกองทัพ Basotho ที่ Kolonyama ในปี 1851 ทำให้เกิดความขัดแย้งที่น่าอับอายสำหรับชาวอังกฤษ หลังจากขับไล่การโจมตีของอังกฤษอีกครั้งในปี ค.ศ. 1852 Moshoeshoe ได้ยื่นอุทธรณ์ต่อผู้บัญชาการทหารอังกฤษ ซึ่งส่งผลให้มีการตกลงกันทางการฑูต ก่อนที่จะเอาชนะ Batlokoa ในปี ค.ศ. 1853
อังกฤษถอนตัวออกจากพื้นที่ในปี พ.ศ. 1854 และในปี พ.ศ. 1858 Moshoeshoe ได้ทำการต่อสู้กับพวกบัวร์หลายครั้งในสงคราม Free State–Basotho โดยสูญเสียพื้นที่ลุ่มทางตะวันตกเป็นส่วนใหญ่ ความขัดแย้งครั้งก่อนสิ้นสุดลงในปี 1867 เมื่อ Moshoeshoe ยื่นคำร้องต่อสมเด็จพระราชินีวิกตอเรีย ซึ่งยินยอมให้ก่อตั้ง Basutoland ขึ้นเป็นรัฐในอารักขาของอังกฤษในปี 1868 ในปี 1869 อังกฤษได้เจรจาสัญญากับ Boers ที่ Aliwal North ซึ่งกำหนดเขตแดนของ Basutoland และต่อมาใน Lesotho ได้ลดน้อยลง อาณาจักรของ Moshoeshoe มีขนาดครึ่งหนึ่งโดยยอมจำนนจังหวัดทางตะวันตก
หลังจากการเลิกจ้างในปี พ.ศ. 1869 อังกฤษได้ย้ายหน้าที่จากเมืองหลวงของ Moshoeshoe ในเมืองทาบา โบซิว ไปยังค่ายตำรวจทางชายแดนตะวันตกเฉียงเหนือที่เมืองมาเซรู จนกระทั่งเมืองบาซูโตลันด์ถูกปกครองโดยเคปโคโลนีในปี พ.ศ. 1871 โมชูชูเสียชีวิตเมื่อวันที่ 11 มีนาคม พ.ศ. 1870 โดยนำประเพณีดั้งเดิม เข้าสู่ยุคอาณานิคมอย่างใกล้ชิด เขาถูกวางพักผ่อนในทาบาโบซิว ระหว่างปี พ.ศ. 1871 ถึง พ.ศ. 1884 ในช่วงปีแรก ๆ ของการปกครองของอังกฤษ บาซูโตลันด์ได้รับการจัดการในลักษณะเดียวกันกับพื้นที่อื่น ๆ ที่ได้มาโดยการใช้กำลัง ซึ่งทำให้บาโซโทไม่พอใจ ส่งผลให้เกิดสงครามปืนในปี พ.ศ. 1881 สถานะของ Basutoland ในฐานะอารักขาได้รับการฟื้นฟูในปี พ.ศ. 1884 โดย Maseru ได้จัดตั้งขึ้นใหม่เป็นเมืองหลวง แม้ว่าจะยังคงอยู่ภายใต้การควบคุมโดยตรงจากผู้ว่าราชการจังหวัด แม้ว่าจะมีอำนาจภายในที่มีประสิทธิภาพซึ่งถูกยึดครองโดยหัวหน้าตามประเพณี
Basutoland ได้รับอิสรภาพจากสหราชอาณาจักรในปี 1966 และกลายเป็นราชอาณาจักรเลโซโท
พรรค Basotho National Party (BNP) ที่ปกครองแพ้การเลือกตั้งทั่วไปครั้งแรกในเดือนมกราคม พ.ศ. 1970 โดยมี 23 ที่นั่งต่อพรรค Basutoland Congress Party ซึ่งได้ที่นั่ง 36 ที่นั่ง นายกรัฐมนตรีเลบัว โจนาธานปฏิเสธที่จะมอบอำนาจให้พรรค Basotho Congress Party (BCP) โดยประกาศตัวเอง Tona Kholo (Sesotho สำหรับ "นายกรัฐมนตรี") และคุมขังผู้นำ BCP
บีซีพีเปิดตัวการก่อจลาจลและต่อมาได้รับการฝึกอบรมในลิเบียสำหรับกองทัพปลดปล่อยเลโซโท (LLA) ในขณะที่วางตัวเป็นกองทัพปลดแอกประชาชนอาซาเนีย (APLA) ของรัฐสภาแพนแอฟริกัน (PAC) LLA ที่เข้มแข็ง 178 คนได้รับการช่วยเหลือจากฐานทัพแทนซาเนียโดยความช่วยเหลือทางการเงินจากเจ้าหน้าที่ PAC ของ Maoist ในปี 1978 หลังจากถูกกีดกันจากปืนและเสบียงโดยฝ่าย Sibeko ของ PAC แต่พวกเขาเริ่มการรบแบบกองโจรด้วยอาวุธปืนที่ล้าสมัยเพียงหยิบมือ . หลังจากที่กองทัพหลักถูกทำลายในตอนเหนือของเลโซโท พวกก่อความไม่สงบก็ทำการจู่โจมเป็นระยะๆ แต่โดยทั่วไปแล้วไม่ได้ผล เมื่อหัวหน้า BCP Ntsu Mokhehle ย้ายไปที่พริทอเรีย การรณรงค์ครั้งนี้ได้รับอันตรายอย่างรุนแรง ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 ฝ่ายบริหารของ Lebua Jonathan ได้ข่มขู่และทำร้าย Basotho หลายคนที่เห็นอกเห็นใจ BCP ที่ถูกเนรเทศ ครอบครัวของ Benjamin Masilo ถูกทำร้ายร่างกายในเดือนกันยายน 1981 Edgar Mahlomola Motuba ถูกลักพาตัวและถูกสังหารในอีกไม่กี่วันต่อมา
ตั้งแต่ปี 1966 ถึงมกราคม 1970 BNP ปกครองประเทศ สิ่งที่ตามมาคือการบริหารโดยพฤตินัยที่นำโดยดร. เลบัว โจนาธาน จนถึงปี 1986 เมื่อถูกโค่นล้มโดยการทำรัฐประหาร KingMoshoeshoe II ซึ่งเคยเป็นกษัตริย์ในพิธีการมาก่อน ได้รับอำนาจบริหารจากสภาทหารเฉพาะกาลที่เข้ามามีอำนาจ อย่างไรก็ตาม พระมหากษัตริย์ทรงถูกเนรเทศในปี 1987 หลังจากทรงส่งบันทึกหกหน้าที่สรุปวิสัยทัศน์เกี่ยวกับรัฐธรรมนูญของเลโซโท ซึ่งจะทำให้พระองค์ได้รับอำนาจบริหารมากขึ้นหากรัฐบาลทหารเห็นพ้องต้องกัน ลูกชายของเขาได้รับการสวมมงกุฎเป็นกษัตริย์เล็ตซีที่ 2016
พล.ต.จัสติน เมทซิง เล็กฮันยา หัวหน้ารัฐบาลเผด็จการทหาร ถูกปลดในปี 1991 และถูกแทนที่โดยพลตรีอีเลียส ฟีโซอานา รามาเอมา ซึ่งเปลี่ยนการควบคุมให้บริหารพรรคคอมมิวนิสต์จีนในปี 1993 โมชูชูที่ 1992 กลับจากการลี้ภัยในฐานะพลเมืองประจำในปี 2016 หลังจากการฟื้นระบอบประชาธิปไตย King Letsie III พยายามโน้มน้าวให้ฝ่ายบริหารของ BCP ฟื้นฟูบิดาของเขา (Moshoeshoe II) ในตำแหน่งประมุขไม่สำเร็จ
หลังจากที่คณะบริหาร BCP ล้มเหลวในการฟื้นฟู Moshoeshoe II พ่อของเขา ตามรัฐธรรมนูญของเลโซโท Letsie III ได้เปิดตัวการทำรัฐประหารที่ได้รับการสนับสนุนจากกองทัพซึ่งล้มล้างรัฐบาล BCP ในเดือนสิงหาคม 1994 รัฐบาลชุดใหม่ไม่ได้รับการยอมรับอย่างเต็มที่จากประชาคมระหว่างประเทศ ประเทศสมาชิก Southern African Development Community (SADC) กำลังเจรจาฟื้นฟูรัฐบาล BCP หนึ่งในข้อกำหนดที่ Letsie III เสนอคือให้พ่อของเขาได้รับการติดตั้งใหม่ในฐานะประมุขแห่งรัฐ หลังจากการเจรจายืดเยื้อ รัฐบาล BCP ได้รับการเรียกตัวกลับคืนมา และเลตซีที่ 1995 สละราชสมบัติเพื่อพ่อของเขาในปี 15 แต่ขึ้นครองบัลลังก์อีกครั้งเมื่อ Moshoeshoe II เสียชีวิตเมื่ออายุได้ 1996 ปีในอุบัติเหตุทางถนนที่ถูกกล่าวหาเมื่อรถของเขาตกลงมาจากภูเขา ถนนในช่วงเช้าตรู่ของวันที่ 1 มกราคม พ.ศ. 2016 ตามรายงานของทางการ Moshoeshoe ออกเดินทางเวลา 2016 น. เพื่อไปดูปศุสัตว์ของเขาที่ Matsieng และกลับไปที่ Maseru ผ่านเทือกเขา Maluti เมื่อรถออกจากถนน
การแบ่ง BCP ที่ปกครองในปี 1997 เนื่องจากความไม่ลงรอยกันของผู้นำ นายกรัฐมนตรี Ntsu Mokhehle ได้จัดตั้งพรรคใหม่ คือ Lesotho Congress for Democracy (LCD) และได้รับการสนับสนุนจากสมาชิกรัฐสภาส่วนใหญ่ ทำให้เขาสามารถจัดตั้งรัฐบาลชุดใหม่ได้ Pakalitha Mosisili เข้ารับตำแหน่งหัวหน้าพรรคเมื่อ Mokhehle เสียชีวิต และ LCD ชนะการเลือกตั้งทั่วไปในปี 1998 แม้ว่าข้อเท็จจริงที่ว่าการเลือกตั้งจะถือว่าเสรีและยุติธรรมโดยผู้สังเกตการณ์ในและต่างประเทศ เช่นเดียวกับคณะกรรมการพิเศษที่จัดตั้งขึ้นโดย SADC ฝ่ายค้าน พรรคการเมืองโต้แย้งผล
การประท้วงโดยฝ่ายค้านในประเทศรุนแรงขึ้น ส่งผลให้มีการชุมนุมอย่างสันตินอกพระราชวังในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 1998 การโต้เถียงกันอย่างถึงพริกถึงขิงในเลโซโทและแอฟริกาใต้ ขณะที่ทหารจากกองกำลังป้องกันประเทศบอตสวานาได้รับการต้อนรับ ความตึงเครียดกับเจ้าหน้าที่กองกำลังป้องกันประเทศแอฟริกาใต้ก็สูง ส่งผลให้เกิดความรุนแรง การจลาจลประปรายกลายเป็นเรื่องธรรมดามากขึ้นเมื่อทหารแอฟริกาใต้ยกธงแอฟริกาใต้เหนือพระราชวัง เมื่อถึงเวลาที่กองทหาร SADC ออกเดินทางในเดือนพฤษภาคม 1999 เมืองส่วนใหญ่ของมาเซรูก็พังยับเยิน ในขณะที่เมืองหลวงทางใต้ของจังหวัดมาเฟเต็งและโฮคของโมฮาลได้สูญเสียอสังหาริมทรัพย์เชิงพาณิชย์ไปมากกว่าหนึ่งในสาม ชาวแอฟริกาใต้และ Basotho หลายคนถูกสังหารในความขัดแย้งเช่นกัน
ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 1998 ได้มีการจัดตั้งหน่วยงานการเมืองชั่วคราว (Interim Political Authority - IPA) ขึ้นโดยมีหน้าที่ประเมินระบบการเลือกตั้งของประเทศ เพื่อรับประกันว่าฝ่ายค้านมีผู้แทนในรัฐสภา IPA ได้พัฒนาระบบการเลือกตั้งตามสัดส่วน วิธีการใหม่นี้ทำให้สมาชิกสมัชชาที่มาจากการเลือกตั้ง 80 คนในปัจจุบัน แต่เพิ่มที่นั่งที่เต็มตามสัดส่วน 40 ที่นั่ง ในเดือนพฤษภาคม 2002 การเลือกตั้งดำเนินการภายใต้ระบบใหม่นี้ และจอ LCD ชนะอีกครั้งด้วยคะแนนเสียง 54 เปอร์เซ็นต์ อย่างไรก็ตาม เป็นครั้งแรกที่พรรคการเมืองฝ่ายค้านชนะที่นั่งจำนวนมาก และเลโซโทมีการเลือกตั้งอย่างสันติครั้งแรก แม้จะมีความผิดปกติเล็กน้อยและการคุกคามจากพลตรีเล็กฮันยา ขณะนี้พรรคฝ่ายค้าน 40 พรรคได้รับที่นั่งตามสัดส่วนทั้งหมด 21 ที่นั่ง โดย BNP มีส่วนแบ่งมากที่สุด (79) จอ LCD ควบคุม 80 ที่นั่งจาก 2016 ที่นั่งในเขตเลือกตั้ง แม้ว่าสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรที่มาจากการเลือกตั้งจะทำหน้าที่ในรัฐสภา แต่ BNP ได้ยื่นคำคัดค้านทางกฎหมายมากมายต่อการเลือกตั้ง รวมถึงการเล่าขาน แต่ก็ไม่มีใครประสบความสำเร็จ
เมื่อวันที่ 30 สิงหาคม 2014 เกิดการพยายามทำรัฐประหารโดยทหาร ทำให้นายกรัฐมนตรีผู้ดำรงตำแหน่งดังกล่าวต้องหลบหนีไปแอฟริกาใต้ในช่วงเวลาสั้นๆ