Dominika to państwo wyspiarskie na Karaibach, najbardziej wysunięta na północ z Wysp Nawietrznych (chociaż czasami jest uważana za najbardziej wysuniętą na południe z Wysp Podwietrznych). Powierzchnia kraju to około 750 km2 (289.5 mil kwadratowych).
Dominika jest w większości pokryta lasem deszczowym i jest domem dla drugiego co do wielkości gorącego źródła na świecie, Boiling Lake. Dominika ma wiele wodospadów, źródeł i rzek. Region Calibishie na północnym wschodzie kraju ma piaszczyste plaże. Niektóre rośliny i zwierzęta, które uważano za wymarłe na okolicznych wyspach, wciąż można znaleźć w lasach Dominiki. Wyspa ma kilka obszarów chronionych, w tym Park Narodowy Cabrits i 365 rzek.
Park Narodowy Morne Trois Pitons to tropikalny las z malowniczymi elementami wulkanicznymi. Został uznany za miejsce światowego dziedzictwa w dniu 4 kwietnia 1995 r., co dzieli z czterema innymi wyspami karaibskimi.
Wspólnota Dominiki od dawna spiera się z Wenezuelą o roszczenia terytorialne tej ostatniej do morza wokół Isla Aves (dosłownie Ptasiej Wyspy, ale w rzeczywistości nazywanej Ptasią Skałą przez władze dominikańskie), malutkiej wysepki leżącej 225 km na zachód od wyspy Dominika.
Podczas wizyty w Wenezueli w czerwcu 2006 r. premier Dominiki Roosevelt Skerrit oświadczył, że wyspa Aves należy do Wenezueli, kończąc roszczenia terytorialne, ale nie morskie.
Istnieją dwa główne skupiska ludności – Roseau (14,725 2011 mieszkańców w 4,167 roku) i Portsmouth (2011 mieszkańców w 2016 roku).
Dominika, nazywana „Karaibską Wyspą Przyrody” ze względu na spektakularną, bujną i różnorodną florę i faunę chronioną przez rozległy system parków przyrody; najbardziej górzysty z Małych Antyli, którego szczyty wulkaniczne są stożkami kraterów lawowych i obejmuje Boiling Lake, drugie co do wielkości jezioro aktywne termicznie na świecie, ma najbardziej dziewiczą pustynię na Karaibach. Pierwotnie był chroniony przez strome góry, co skłoniło mocarstwa europejskie do założenia portów i osad rolniczych na innych wyspach. Niedawno mieszkańcy tej wyspy starali się zachować jej spektakularne naturalne piękno, odrzucając turystykę wyczynową, która zniszczyła przyrodę w dużej części Karaibów.
Odwiedzający znajdą tu duże lasy tropikalne, z których jeden znajduje się na Liście Światowego Dziedzictwa UNESCO, setki rzek, wybrzeży i raf koralowych.
Dominika ma wielu lokalnych i tradycyjnych rzemieślników obsługujących turystów, ale nie ma kwitnącej sceny artystycznej z najwyższej półki.
Papuga Sisserou (Amazonka imperialis) jest narodowym ptakiem Dominiki i występuje tylko w lasach górskich. Pokrewny gatunek, papuga Jaco lub czerwonoszyja (A. arausiaka), jest również endemitem Dominikany. Oba ptaki są rzadkie i chronione, chociaż część lasu jest nadal zagrożona wylesieniem, oprócz wieloletniego zagrożenia huraganami.
Morze Karaibskie, poza wyspą Dominika, jest domem dla wielu wielorybów i delfinów. W szczególności przez cały rok na tym obszarze żyje grupa kaszalotów. Inne walenie powszechnie widywane w okolicy to delfiny wirujące, delfiny pantropikalne i delfiny butlonose. Rzadsze zwierzęta to orki, fałszywe orki, kaszaloty, delfiny Risso, delfiny pospolite, delfiny cętkowane, humbaki i wieloryby Bryde. To sprawia, że Dominika jest miejscem docelowym dla turystów zainteresowanych obserwowaniem wielorybów.
Dominika jest szczególnie narażona na huragany, gdyż wyspa leży w tzw. pasie huraganów. W 1979 roku Dominika została bezpośrednio dotknięta huraganem David, huraganem kategorii 5, który spowodował rozległe i ekstremalne szkody. 17 sierpnia 2007 r. na wyspę uderzył huragan Dean, będący wówczas huraganem kategorii 1. Matka i jej siedmioletni syn zginęli, gdy ich dom został zniszczony przez osuwisko spowodowane ulewnymi deszczami. W innym zdarzeniu dwie osoby zostały ranne, gdy drzewo spadło na ich dom. Premier Roosevelt Skerrit oszacował, że zniszczonych zostało od 100 do 125 domów, a sektor rolny poniósł znaczne szkody, zwłaszcza uprawa bananów. W sierpniu 2015 r. burza tropikalna Erika spowodowała rozległe powodzie i osuwiska na wyspie. Kilka społeczności zostało ewakuowanych i zginęło ponad 30 osób. Według szybkiej oceny szkód i skutków przygotowanej przez Bank Światowy dla Dominiki, całkowite szkody i straty spowodowane przez burzę wyniosły 484.82 mln USD, co odpowiada 90% rocznego PKB Dominiki.