Zambia jest krajem śródlądowym w południowej Afryce o klimacie tropikalnym. Składa się głównie z rozległych płaskowyżów z kilkoma wzgórzami i górami, przez które przecinają się dorzecza. Jest 39. największym krajem na świecie, nieco mniejszym niż Chile, z 752,614 2 km290,586 (8 mil kwadratowych). Kraj położony jest głównie między 18° a 22° szerokości geograficznej południowej i 34° a 2016° długości geograficznej wschodniej.
Zambia jest odwadniana przez dwa główne dorzecza: dorzecze Zambezi/Kafue w centrum, na zachodzie i południu, które obejmuje około trzy czwarte kraju, oraz dorzecze Konga na północy, które obejmuje około jedną czwartą kraju . Zlewnia wewnętrzna jeziora Rukwa w Tanzanii obejmuje stosunkowo niewielki region na północnym wschodzie.
Kabompo, Lungwebungu, Kafue, Luangwa i sama Zambezi, która przepływa przez Zambię na zachodzie i tworzy jej południową granicę z Namibią, Botswaną i Zimbabwe, to tylko kilka z głównych rzek przepływających przez dorzecze Zambezi. Jej źródło znajduje się w Zambii, ale wpada do Angoli, gdzie wiele jej dopływów pochodzi z centralnych wyżyn kraju. Południowa granica Zambii jest utworzona przez brzeg równiny zalewowej rzeki Cuando (nie jej główny kanał), która dostarcza stosunkowo mało wody do Zambezi przez rzekę Chobe z powodu parowania.
Kafue i Luangwa, dwa z najdłuższych i największych dopływów Zambezi, płyną głównie w Zambii. Ich zbiegi z Zambezi znajdują się odpowiednio w mieście Chirundu i Luangwa, na granicy z Zimbabwe. Rzeka Luangwa stanowi część granicy Zambii z Mozambikiem przed jej ujściem. Rzeka Zambezi wypływa z Zambii w mieście Luangwa i wpada do Mozambiku, ostatecznie wpływając do Kanału Mozambickiego.
Zambezi wpada do jeziora Kariba po upadku około 100 metrów (328 stóp) nad szerokimi wodospadami Wiktorii o długości 1.6 km (0.99 mil) w południowo-zachodnim narożniku kraju. Dolina Zambezi, biegnąca wzdłuż południowej granicy Zambii, jest głęboka i szeroka. Jest to dolina ryftowa, która biegnie na wschód od jeziora Kariba i jest utworzona przez wzniesienia, podobne do dolin Luangwa, Mweru-Luapula, Mweru-wa-Ntipa i jeziora Tanganika.
Północ Zambii jest w większości płaska, z szerokimi równinami. Na zachodzie najbardziej godna uwagi jest równina zalewowa Barotse na rzece Zambezi, która wylewa się od grudnia do czerwca, pomijając coroczną porę deszczową (zazwyczaj od listopada do kwietnia). Powódź zawładnęła środowiskiem naturalnym, a także życiem, społeczeństwem i kulturą mieszkańców terenów zalewowych i innych mniejszych terenów zalewowych w całym kraju.
Płaskowyż między basenami Zambezi i jeziora Tanganika we wschodniej Zambii jest nachylony pod górę na północ i dlatego wznosi się stopniowo od około 900 m (2,953 stóp) na południu do 1,200 m (3,937 stóp) w centrum, osiągając 1,800 m (5,906 stóp). ft) w pobliżu Mbala na północy. Światowy Fundusz Ochrony Przyrody zaklasyfikował te regiony płaskowyżu w północnej Zambii jako część ekoregionu leśnego Central Zambezian Miombo.
Wschodnia Zambia to zróżnicowany region. Dolina Luangwa dzieli płaskowyż łukiem z północnego wschodu na południowy zachód, z głęboką doliną rzeki Lunsemfwa rozciągającą się na zachód do rdzenia płaskowyżu. Niektóre części doliny są otoczone wzgórzami i górami, w szczególności płaskowyżem Nyika (2,200 m lub 7,218 stóp) na granicy z Malawi, które ciągną się do Zambii jako Wzgórza Mafinga, które obejmują najwyższy szczyt kraju, Mafinga Central (2,339 m). lub 7,674 stóp).
Góry Muchinga, które służą jako dział wodny między dorzeczami Zambezi i Kongo, biegną równolegle do szerokiej doliny rzeki Luangwa i zapewniają surowe tło dla jej północnej granicy, chociaż znajdują się prawie całkowicie poniżej 1,700 metrów (5,577 stóp). Mumpu, najwyższy punkt w Zambii z dala od wschodniej granicy, znajduje się na zachodnim krańcu i ma wysokość 1,892 metrów (6,207 stóp). Wokół tego szczytu ustanowiono granicę szypuły Konga.
Najbardziej wysunięty na południe nurt rzeki Kongo pochodzi z Zambii i płynie na zachód przez północny region kraju, najpierw jako Chambeshi, a następnie, podążając za bagnami Bangweulu, jako Luapula, która stanowi część granicy DRK. Rzeka Luapula płynie na południe, potem na zachód, po czym skręca na północ, by dotrzeć do jeziora Mweru. Rzeka Kalungwishi, która wpada do jeziora od wschodu, jest kolejnym znaczącym dopływem. Rzeka Luvua płynie z północnego krańca jeziora Mweru do rzeki Lualaba (rzeka Górnego Kongo).
Inną główną cechą hydrograficzną w dorzeczu Konga jest jezioro Tanganika. Rzeka Kalambo, która stanowi część granicy Zambii z Tanzanią, dostarcza wodę na jej południowo-wschodni kraniec. Wodospad Kalambo, drugi najwyższy nieprzerwany wodospad w Afryce, znajduje się wzdłuż tej rzeki.