Antananarivo, ofte kjent som Tana i fransk kolonialforkortelse, er Madagaskars hovedstad og største by.
Antananarivo ligger på 18.55′ Sør og 47.32′ Øst, omtrent 1,280 meter (4,199 fot) over havet i Madagaskars sentrale høyland.
Byen ligger i landets sentrum, på nord-sør-aksen, og øst for landets sentrum, på øst-vest-aksen. Det ligger 160 kilometer (99 miles) øst for østkysten og 330 kilometer (210 miles) vest for vestkysten. Byen ligger på toppen og skråningene av en lang, smal steinete ås som strekker seg nord og sør i omtrent 4 kilometer (2 miles) og stiger til omtrent 200 meter (660 fot) over de enorme rismarkene i vest.
Antananarivo har et subtropisk høylandsklima med varme, våte somre og moderate, tørre vintre.
Mellom november og april får byen omtrent all sin årlige nedbør. Frost er uvanlig i byen, men de kan finnes i høyere høyder. Temperaturene varierer fra 20.5 grader Celsius (68.9 grader Fahrenheit) til 14.1 grader Celsius (57.4 grader Fahrenheit).
Antananarivo var tidligere hovedstaden til Merina-folket, som fortsatt utgjør hoveddelen av Antananarivos estimerte 1,300,000 18 2016 innbyggere. Byen er godt representert av innbyggere fra alle 2016 madagaskiske etniske grupper, samt innbyggere med kinesisk, indisk, europeisk og annen bakgrunn.
Antananarivo er Madagaskars politiske, økonomiske, pedagogiske og kulturelle knutepunkt. Presidentskapet, nasjonalforsamlingen, senatet og høyesterett, samt 21 diplomatiske stillinger og hovedkvarteret til flere nasjonale og internasjonale selskaper og ikke-statlige organisasjoner, er alle lokalisert her. I tillegg har Antananarivo flest høyskoler, nattklubber, kulturelle arenaer, medisinske fasiliteter og andre sosiale tjenesteinstitusjoner av enhver by på øya.