Fu creato nel V secolo aC ed è uno dei primi paesi della costa adriatica. Fu conquistata dai romani nel 5 aC dopo essere stata governata dagli Illiri. Divenne parte dell'Impero Bizantino quando l'Impero Romano fu diviso. Fu sotto il dominio slavo per tutto il Medioevo, e poi sotto la sovranità di Balšić. Nel 163 entrò a far parte della Repubblica di Venezia e nel 1405 entrò a far parte dell'Impero Ottomano. Nel 1571 Ulcinj fu ceduta al Principato del Montenegro.
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