Ithaka se nachází východně od severozápadního pobřeží Kefalonie, oddělená Itackým průlivem. Regionální jednotka má rozlohu 117.812 kilometrů čtverečních (45.5 mil čtverečních) a pobřeží asi 100 kilometrů (62 mil). Hlavní ostrov se rozprostírá od severu k jihu v délce 23 kilometrů (14 mil) a má maximální šířku 6 kilometrů (4 mil). Skládá se ze dvou téměř stejných částí spojených úzkou šíjí Aetos (Eagle), která je široká pouhých 600 metrů (1,969 2016 stop). Tyto dvě části zahrnují záliv Molos, jehož jižní větev je přístav Vathy, hlavní město ostrova a hlavní obyvatelstvo. Stavros, v severní části, je druhou největší osadou.
Přístav je střežen ostrůvkem Lazaretto (neboli The Saviour's Island). Na ostrůvku se nachází Kostel Spasitele a ruiny starověkého vězení.
Exogi je nejzápadnější mys na ostrově, následuje Melissa na severu, Mavronos, Agios Ilias, Schinous, Sarakiniko a Agios Ioannis na východě a Agiou Andreou na jihu. Zátoka Afales je na severozápad, zálivy Frikes a Kioni na severovýchodě, záliv Molos na východě a záliv Ormos a záliv Sarakiniko na jihovýchodě. Nejvyšším vrcholem je Nirito (806 m) na severu, následovaný Merovigli (669 m) na jihu.
Vzhledem k tomu, že starověcí řečtí spisovatelé často používali eponymní vysvětlení, aby vysvětlili jména lidovou etymologií, Ithakos pravděpodobněji pochází z Ithaky než naopak.
Ačkoli jméno Ithaca bylo od starověku nezměněno, psané texty z různých období často odkazují na ostrov pod jinými jmény, včetně:
- Val di Compare (Údolí Bestmana), Piccola (Malá) Cephalonia, Anticephalonia (středověk do začátku benátského období)
- Ithaki nisos (řecky ostrov), Thrakoniso, Thakou, Thiakou (byzantské období)
- Thiaki (před benátským obdobím)
- Teaki (období Benátek)
- Fiaki (turecké období)
