MÖ 5. yüzyılda kuruldu ve Adriyatik kıyısındaki en eski köylerden biridir. İliryalılar tarafından yönetildikten sonra MÖ 163'te Romalılar tarafından fethedildi. Roma İmparatorluğu bölündüğünde Bizans İmparatorluğu'nun bir parçası oldu. Orta Çağ boyunca Slav egemenliği altında ve daha sonra Balšić egemenliği altındaydı. 1405'te Venedik Cumhuriyeti'nin bir parçası oldu ve 1571'de Osmanlı İmparatorluğu'nun bir parçası oldu. 1880'de Ulcinj, Karadağ Prensliği'ne teslim edildi.