Са Етиопијом се граничи висоравни у правцу север-југ који се спуштају до обалне пустињске равнице на истоку, планинског терена на северозападу и валовитих равница на југозападу. Када је Еритреја прогласила независност 1993. године, задржала је целу етиопску обалу дуж Црвеног мора.
Еритреја је мала нација (по афричким стандардима), отприлике величине Пенсилваније или Енглеске, али јединствени терен Велике Рифт долине, која се протеже преко источне Африке, Црвеног мора и Блиског истока, резултирао је разноликим и контрастно окружење.
Природне атракције су најфасцинантнија места за посету у земљи. У нацији постоји шест главних топографских карактеристика. Централне и јужне висоравни, западне низије, Сахел на северу, суптропски источни обронци, северна обала и архипелаг, и јужна обала су сви део Еритреје.
Главни град Асмара се налази у висоравнима, који се налазе између 1500 и 3500 метара надморске висине и имају умерену, медитеранску и суву климу са минималним сезонским колебањима. Кишна сезона траје од маја до септембра, док сушна сезона траје од децембра до априла. Температура у планинским пределима, међутим, значајно варира у зависности од висине. Долине, брда и огромни делови висоравни испресецани су спектакуларним понорима и клисурама широм терена. Пејзаж, који подсећа на слике са Марса, је црвено-браон, зарђао, беж или црн (камена и рушевина) током сушне сезоне, која траје од децембра до априла. У селима и градовима вегетацију углавном чине жбуње, еукалиптус, алоја, кактус, а понегде и експлозивно обојене мрље бугенвилије, жакаранде или других украсних биљака. Кишна сезона обезбеђује бујице кише и исхрану земљишту, које се у месецима после кише од августа до октобра претвара у бујни, смарагдни и травнати пејзаж.
Сеоски горштаци живе у заједницама са каменим домовима, сићушним парцелама, старим хришћанским и муслиманским храмовима, људима који се баве пољопривредом и сточарством традиционалним методама и минималном технологијом, и носе своје производе (као и себе) са мазгама и камилама. Предграђе Асмаре, главног града, је дивна локација за истраживање планинског пејзажа. Национални парк мученика основан је 2000. године у близини засеока Целот. На врху висоравни, где је изграђена престоница, налази се брдовита шума и резерват дивљачи.
Западне низије се налазе између 1500 и 100 метара надморске висине и имају тропску климу са високом влажношћу и топлотом током дана током кишне сезоне (која траје од маја до септембра, као и висоравни) и сувих врућих дана са хладним ноћима током сушне сезоне. Током влажне сезоне равнице су травнате, блатњаве и зелене, док су у сушном периоду суве, прашњаве и слабо покривене вегетацијом.
Равнице су разбијене чудним брдима и планинама, као и три сезонске реке које почињу у еритрејском висоравни и једна стална река која извире из етиопских висоравни и чини део етиопске границе (Сетит, такође познат као Текезе у Етиопији и Атбара у Судану). Ове реке теку низинама, а сви главни градови се налазе на њима или близу њих. Јужни део низије прекривен је класичном афричком саваном, са повременим стадима дивљих афричких слонова и другом вегетацијом и дивљим животињама типа саване. Пустиња Сахара обухвата северну половину низије, која се састоји од великих делова пешчаних дина и стена испрекиданих са неколико слабо насељених оаза. Пошто се налази тачно између сувих и зелених делова низије, тржни град Тессенеи у близини суданске границе и његове околине је идеална локација за искуство са обе стране низије. Тессенеи служи као раскрсница за номадске пустињске народе и седентарну пољопривредну популацију у савани. Тессенеи нуди туристима неке од најосновнијих садржаја, као што су хотели са тушевима и тоалетима на воду, продавнице (укључујући фото продавнице у којима посетиоци могу купити филм и флаширана пића) и ресторани који нуде добро припремљена јела. До тамо је потребно око 10 сати асфалтним путем од главног града Асмаре, пролазећи кроз Керен и градове Агордат и Баренту. Аутобуси полазе из Асмаре сваког дана. Такође је доступно земљаним путем из суданског града Касала, који је удаљен само 40 километара (25 миља). Међутим, с обзиром на граничну бирократију, чак и мало путовање може потрајати цео дан.
Сахел у северној Еритреји налази се на источној периферији огромне пустиње Сахаре, и стоји у потпуној супротности са пешчаним пустињама западних низина и источне обале. Сахел је висок уски планински ланац који се протеже на север до Судана и Египта, који варира у висини од 1000 до 2500 метара (3280-8200 стопа) (карактеристика Велике Рифтске долине). Сточарски номади су ретко насељени на источним и западним падинама. Кишна сезона на западним падинама поклапа се са оном на висоравни и западним низијама, док источне падине имају климу сличну оној на Црвеном мору, са повременим падавинама од децембра до марта. Овај регион прима много мање падавина од већине насељених подручја земље. Окружење је пустињско, са минималном влажношћу, сувим врућим данима и прохладним ноћима и малим сезонским променама температуре. Међутим, температурне разлике постоје између различитих надморских висина.
Предности влажних годишњих доба су такође озбиљно нарушене тешком ерозијом изазваном сукобима и претходном прекомерном испашом. Као резултат тога, терен је сув, погодан само за најупорнија номадска сточарска племена. Непробојни планински пролази, клисуре и долине које дижу косу чине центар и северно језгро. Када су се еритрејски побуњеници (који сада чине владу земље) борили против Етиопије за независност Еритреје, ово је било њихово главно упориште. Ансеба, сезонска река која извире из висоравни и дели планински венац пре него што се улива у делту на суданској обали Црвеног мора, северно од границе Еритреје, дели планински венац и дели планински венац на пола. Село Накфа, које је било примарна база еритрејског отпора и дало назив националној валути, најбоља је локација за посету у Сахелу. У Накфи се такође налази ратни музеј у част борби за независност, као и пријатан, али скроман хотел који води влада са рестораном и сателитском телевизијом.
До њега се може доћи путем од Асмаре преко Керена и земљаним путем од Керена преко града Афабета. Пошто је рута између Керена и Накфе лоша, потребно је 10 до 12 сати. Аутобуси за Накфу полазе рано ујутро из Керена, тако да би путовање из Асмаре захтевало ноћење у Керену (који се из Асмаре саобраћа много пута дневно). До Афабета се може доћи и асфалтном рутом од Масавине луке кроз Шееб. Вожња од Масаве до Накфе ће и даље трајати око 10 сати, јер је неизбежна деоница Афабет-Накфа најтежа. Аутобуси од Масава до Накфе саобраћају једном недељно.
Источне (у правцу мора) падине брдског подручја чине суптропски источни обронак. Овај комад земље је јединствен по томе што садржи једину суптропску прашуму у земљи и једну од највећих светских колекција сезонских (зимски мигранти) и аутохтоних врста птица (тропске). Пошто је тако брдовит, никада није био екстензивно насељен (на срећу), јер је пољопривреда веома тешка. Без обзира на то, постоји неколико скромних фарми кафе и зачина у централним брдима земље, као и плантаже тропског воћа у доњем току. Национални парк Соломуна, до којег се може доћи асфалтним путем из главног града Асмаре и луке Масава, је најбоља локација за посету у овом региону. Једини начин да одете у национални парк је да кренете на излет са једном од туристичких компанија у Еритреји, од којих су све смештене у Асмари. Ово подручје се такође прелази док се путује од брдске Асмаре до приморске Масаве. Градови и села између Нефасита (25 км од Асмаре) и Донголо Алта представљају карактер региона (50 км од Асмаре).
Северна обала и архипелаг су углавном састављени од пешчане црвено-браон и беж полупустиње, са повременом вегетацијом и вулканским базалтним стенама у близини обале копна. Надморска висина се креће од 0 до 500 метара (1640 стопа) изнад нивоа мора, а клима је увек тропска и влажна, са непријатним високим температурама од 37 до 50 степени Целзијуса (99-122 степена Фаренхајта) од маја до септембра, пре него што се охлади до ветра и топле „ниске“ од 25 до 35 степени (77-95 степени Фаренхајта) од октобра до марта. На приморју је кишна сезона бесмислен појам јер киша ретко пада, осим понегде када удари велика олуја. Иако може бити мало падавина и облачности од новембра до марта, обала се углавном ослања на отицање са висоравни и источних обронака за снабдевање водом (из водоносних слојева и столне воде). Одмаралиште са топлим изворима, отприлике 35 километара (22 миље) од лучког града Масаве, нуди купатила са топлом минералном водом, а вода се такође флашира као један од најпопуларнијих извора минералне воде и брендова у земљи (Донголло, продаје се у смеђим стакленим боцама).
Обала и архипелаг дом су неких од најнеоштећенијих коралних гребена у Црвеном мору, који врве од морског живота у распону од дугонга и манта до великих јата тигрова, делфина и, наравно, ајкула. Обала Еритреје има неке од најбољих ронилачких објеката на свету, али такође има и неке од најограниченијих ронилачких и туристичких објеката на свету, који се сви налазе у Масави и веома су скупи. Због загађења, поплава и ерозије са суседних брда, плаже у и око лучког града Масава, као и на северу, су у умереном до лошем стању. На северној обали се налазе велике мочваре мангрова, које су одличне за пецање и посматрање птица, али не и за живот на плажи.
С друге стране, плаже на острвима Дахлак су беспрекорно чисте, беле и прелепе, са тиркизним лагунама. До острва Дахлак се може доћи само изнајмљивањем чамца од овлашћене фирме у Масави. Највеће острво, Дахлак Кебир, удаљено је само 90 километара (56 миља), као и неколико мањих напуштених острва попут Дисеја, која се могу посетити ради разумног једнодневног излета из Масаве. Иза Дисеја, архипелаг се протеже знатно даље и има много више да понуди. Због лоше инфраструктуре Еритреје, дужа путовања и обилазак више атракција у земљи су прескупи и доступни су само преко неколико европских фирми са седиштем у Масави. У земљи је тешко слободно крстарити сопственим или изнајмљеним чамцем због повећане безбедности земље. Лучки град Масава је очигледно најбоља локација за истраживање северне обале и архипелага.
Због својих вулкана, живог песка, кључалог сумпорног блата, сланих језера, обалних стена и унутрашњих депресија, јужна обала Еритреје је вероватно њен најспектакуларнији, али неумољив терен. Висина варира од скоро 2000 метара (6,560 стопа) изнад нивоа мора до више од 100 метара (330 стопа) испод нивоа мора, са соланама и необично формираним стенама, и температурама које су међу најтоплијим на свету. Јужна обала Еритреје има највише забележене температуре, које редовно достижу 55°Ц (131 Ф). Влажност одржава високе температуре током целог дана, а сезонске флуктуације су сличне онима које се виде на северној обали. Контраст између позадине високих планина висоравни на западу и широке обалне пустиње на истоку ствара упечатљив призор у северним унутрашњим регионима јужне обале.
Због високог нивоа падавина и отицаја, то је једино место са значајном вегетацијом у целом региону. Планинске козе и нојеви су међу фауном која се може видети у региону. Област је удаљена око 500 километара (310 миља) између лучких градова Масава и Асаб. Област је најбоље истражити као део обиласка између два града, иако могу бити укључени и излети из Масаве и/или Ассаба, посебно за путовања која се фокусирају на унутрашње пејзаже. Због високе температуре и политичких немира у близини етиопске границе забрањено је свако путовање у ово подручје без водича. Једини јавни превоз у региону је неколико пута недељно аутобуска линија између Масаве и Ассаба. Насаир из Асмаре такође посећује Асаб два пута недељно.