Antananarivo, i njohur shpesh si Tana në shkurtimin kolonial francez, është kryeqyteti dhe qyteti më i madh i Madagaskarit.
Antananarivo ndodhet në 18.55′ në jug dhe 47.32′ në lindje, afërsisht 1,280 metra (4,199 këmbë) mbi nivelin e detit në malësitë qendrore të Madagaskarit.
Qyteti ndodhet në qendër të vendit, në aksin veri-jug dhe në lindje të qendrës së vendit, në aksin lindje-perëndim. Shtrihet 160 kilometra (99 milje) në lindje të bregut lindor dhe 330 kilometra (210 milje) në perëndim të bregut perëndimor. Qyteti ndodhet në majën dhe shpatet e një kreshte të gjatë e të ngushtë shkëmbore që shtrihet në veri dhe në jug për afërsisht 4 kilometra (2 milje) dhe ngrihet në afërsisht 200 metra (660 këmbë) mbi fushat e gjera të orizit në perëndim.
Antananarivo ka një klimë malore subtropikale me verë të ngrohtë, të lagësht dhe dimër të moderuar e të thatë.
Midis nëntorit dhe prillit, qyteti merr pothuajse të gjitha reshjet e tij vjetore. Ngricat janë të rralla në qytet, megjithatë ato mund të gjenden në lartësi më të larta. Temperaturat variojnë nga 20.5 gradë Celsius (68.9 gradë Fahrenheit) në 14.1 gradë Celsius (57.4 gradë Fahrenheit).
Antananarivo ishte më parë kryeqyteti i popullit Merina, të cilët ende përbëjnë pjesën më të madhe të 1,300,000 banorëve të Antananarivos. Qyteti është i përfaqësuar mirë nga qytetarët e të 18 grupeve etnike malagaziane, si dhe banorë me prejardhje kineze, indiane, evropiane dhe të tjera.
Antananarivo është qendra politike, ekonomike, arsimore dhe kulturore e Madagaskarit. Presidenca, Asambleja Kombëtare, Senati dhe Gjykata e Lartë, si dhe 21 poste diplomatike dhe selitë e disa korporatave kombëtare dhe ndërkombëtare dhe organizatave joqeveritare, janë të vendosura të gjitha këtu. Për më tepër, Antananarivo ka më shumë kolegje, klube nate, vende kulturore, objekte mjekësore dhe institucione të tjera të shërbimit social të çdo qyteti në ishull.