Gjurma e parë e kërkimit të ushqimit njerëzor në Madagaskar daton në vitin 2000 para Krishtit. Popujt austronezianë mbërritën me kanoe nga Borneo dhe u vendosën në Madagaskarin midis 350 para Krishtit dhe 550 pas Krishtit. Rreth vitit 1000, migrantët Bantu që kalonin Kanalin e Mozambikut nga Afrika Lindore iu bashkuan atyre. Fiset e tjera vazhduan të vendoseshin në Madagaskar me kalimin e kohës, secila duke lënë një gjurmë të qëndrueshme në jetën kulturore malagasia. Grupi etnik malagazi nganjëherë ndahet në 18 ose më shumë nëngrupe, më i madhi prej të cilëve është Merina e malësive qendrore.
Deri në fund të shekullit të 18-të, Madagaskari kontrollohej nga një koleksion i ngatërruar i koalicioneve shoqërore në ndryshim. Duke filluar në fillim të shekullit të nëntëmbëdhjetë, një varg fisnikësh Merina u bashkuan dhe qeverisnin shumicën e ishullit si Mbretëria e Madagaskarit. Kur ishulli u integrua në perandorinë koloniale franceze në 1897, monarkia u shpërbë dhe vendi fitoi pavarësinë në vitin 1960. Që atëherë, shteti i pavarur i Madagaskarit ka kaluar nëpër katër periudha kryesore kushtetuese të njohura si republika. Që nga viti 1992, vendi është administruar si një demokraci kushtetuese nga Antananarivo, kryeqyteti i saj. Megjithatë, gjatë një revolte publike në vitin 2009, presidenti Marc Ravalomanana u detyrua të tërhiqej dhe pushteti presidencial iu dorëzua Andry Rajoelinës në mars 2009. Administrata kushtetuese u rivendos në janar 2014, kur Hery Rajaonarimampianina u zgjodh president pas një zgjedhjeje të drejtë dhe transparente në 2013. Madagaskari është anëtar i Kombeve të Bashkuara, Organizatës Ndërkombëtare të Frankofonisë dhe Komunitetit të Zhvillimit të Afrikës Jugore (SADC).
Popullsia e Madagaskarit parashikohej të ishte pak më shumë se 22 milionë në vitin 2012, me 90 për qind të njerëzve që jetonin me më pak se 2 dollarë në ditë. Të dyja gjuhët malagaze dhe frëngjisht janë gjuhë zyrtare të vendit. Shumica e popullsisë ndjek besimet tradicionale, krishterimin, ose një kombinim të të dyjave. Strategjia e zhvillimit të Madagaskarit përfshin rritjen e investimeve në arsim, shëndetësi dhe industri private, si dhe ekoturizëm dhe bujqësi. Këto investime rezultuan në rritje të konsiderueshme ekonomike nën Ravalomanana, por fitimet nuk u shpërndanë në mënyrë të drejtë në të gjithë popullsinë, duke shkaktuar konflikte për rritjen e kostove të jetesës dhe përkeqësimin e standardeve të jetesës midis të varfërve dhe pjesëve të caktuara të klasës së mesme. Ekonomia është dëmtuar nga kriza politike e përfunduar së fundmi që nga viti 2014, dhe shumica e popullit malagazian vazhdon të jetojë në varfëri.