O medameriško (Panameriška avtocesta) poteka skozi Kostariko in je glavna vstopna točka z avtomobilom. Mejni prehod na severu (proti Nikaragvi) se imenuje Peñas Blancas, na jugu (proti Panami) pa Paso Canoas (zapre se ob 10 po kostariškem ali 11 po panamskem času). Skoraj vsa potovanja zunaj prestolnice (razen na Karibe) potekajo po tej poti. Domačini to cesto imenujejo »Preko Muerte« in po nekaj časa vožnje lahko vidite, zakaj: v bližini San Joséja in drugih večjih mest je cesta asfaltirana in ima odlične oznake; izven večjih mest pa je cesta ponekod makadamska, z nekaj dokaj ostrimi ovinki in precejšnjimi višinskimi spremembami. Na tej cesti boste videli več prometa s tovornjaki kot v katerem koli drugem delu Kostarike. Vzdolž te glavne arterije je veliko radarjev, pa tudi naključne policijske kontrole glede uporabe varnostnega pasu in, zlasti v bližini meje, veljavnih potnih dokumentov.
Hitrost na avtocesti je sicer omejena na 80 km/h, vendar od medameriško (aka Highway 1) poteka skozi nešteto majhnih mest, hitrost pogosto pade na 50 ali celo 30 km/h, če se nenadoma znajdete v šolskem območju. Večina avtoceste je nerazdeljena. Pogost znak policijske kontrolne točke je utripanje nasproti vozečega prometa. Novi zakoni, ki so začeli veljati leta 2010, so dramatično povečali višino kazni; prej je bila največja vrednost približno 20 USD; zdaj obstajajo kazni v vrednosti več kot 400 USD za poskus podkupovanja policista in večje kazni za vožnjo pod vplivom alkohola, prehitro vožnjo in druga nezakonita dejanja, kot sta telefoniranje in neuporaba varnostnega pasu. Bodite prijazni s policijo, ko vas ustavi, saj vam lahko zaradi novih zakonov »preberejo izgred«, čeprav tega običajno ne počnejo. To bi lahko pomenilo, da ste citirani zaradi manjših prekrškov, ki so jih uvedli novi zakoni, kot je zahteva, da mora imeti vsak avto komplet za nujne primere. Novi zakoni predvidevajo tudi 3-letno zaporno kazen za vožnjo z 0.8 promila alkohola v krvi in globo v višini 480 dolarjev. Prehitra hitrost nad 20 milj na uro pomeni globo v višini 310 dolarjev in izgubo 20 točk. Policija zdaj cilja na turiste, ker misli, da Kostaričani nimajo denarja za plačilo visokih kazni, in imajo prav. Sami policisti zaslužijo približno 500 dolarjev na mesec, kar je povprečna mesečna plača v Kostariki.
Dobra novica je, da obstaja nova avtocesta, znana kot Autopista Del Sol (Avtocesta sonca), ki poteka od plaž okoli Orotine do San Joseja. Ta avtocesta je gladka kot ameriške ali evropske avtoceste. Zgradilo ga je podjetje s sedežem v Španiji. Po tej avtocesti so cestnine, a če prevozite celotno avtocesto, vas bo to skupaj stalo le nekaj dolarjev. Leta 2011 je prišlo do težav na tej avtocesti in njeni deli so včasih zaprti zaradi popravil.
Številne ceste v Kostariki so v slabem stanju in kratke razdalje lahko trajajo zelo dolgo. Celo edine ceste v in iz priljubljenih turističnih destinacij so polne lukenj. Da bi se izognili luknjam, vozniki pogosto vijugajo naprej in nazaj med levim in desnim pasom, pri čemer običajno preklopijo na desni pas, ko se približuje nasproti vozeče vozilo. To vedenje se morda zdi nepredvidljivo, a se ga lahko hitro navadiš. Če opazite vejo ali drog, ki štrli iz sredine ceste, je to »znak«, da je tam globok vodnjak, luknja ali nepokrite gully. naredi ne približati se mu.
Vožnja ponoči je Močno odvračajo zaradi nepredvidljivih razmer na cesti in pomanjkanja varnostnih elementov, kot so zaščitne ograje na številnih zavojih v hribih. Če pogledamo varnost v perspektivo, je stopnja smrtnih žrtev v prometu na prebivalca v Kostariki primerljiva s tisto v Združenih državah, vendar obstaja nedvomno veliko nevarnosti, ki jih verjetno ne poznamo.
Veliko cest je neasfaltiranih in tudi na asfaltiranih cestah je veliko neasfaltiranih odsekov in dotrajanih ali nedokončanih mostov. Mostovi so pogosto dovolj široki le za eno vozilo, ena smer pa ima običajno prednost. Ne pričakujte, da boste kam hitro prišli; domnevna triurna potovanja lahko zlahka spremeni v pet ur ali več: Na cesti so vedno počasni avtomobili/avtobusi/tovornjaki. Na cesti so vedno počasni avtomobili/avtobusi/tovornjaki, kar povzroči noro vožnjo, ki jo začneš posnemati, če ostaneš v državi več kot en dan. Zdi se, da vlada ne opravlja dobro dela (ali sploh nobenega dela!) pri popravljanju infrastrukture; 50 km/h je dovolj na makadamskih cestah. Nekateri hoteli v gorah potrebujejo vozilo s štirikolesnim pogonom, da pridejo na cilj. Pokličite vnaprej. To je bolj povezano z oddaljenostjo od tal kot s kakovostjo ceste. Vozila s štirikolesnim pogonom so široko na voljo pri agencijah za najem avtomobilov v bližini letališča, vendar se prepričajte, da pokličete vnaprej.
Navigacija je lahko težavna. Prometnih znakov je razmeroma malo in tisti, ki obstajajo, so lahko netočni. Priporočljivo je imeti dober cestni zemljevid z majhnimi mesti, saj prometni znaki pogosto kažejo samo na najbližje mesto, ne pa v smer naslednjega večjega mesta. Mesta običajno nimajo vhodnih znakov; najbolje je, da pogledate imena trgovin z živili in restavracij ob cesti, da ugotovite, kje greste. Ustavite se in vprašajte, vadite španščino. Središče mesta je običajno javni park s katoliško cerkvijo čez cesto.
V Kostariki ni uradnih naslovov, ampak dva neformalno sistemi. Prva (pogosto uporabljena v turističnih informacijah) označuje ulico, kjer se nahaja obrat (npr »6th Avenue«) in oddaljenost križišča (npr »med 21. in 23. ulico«). Uličnih tabel v praksi praktično ni in stanovalci sploh ne vedo imena ulice, na kateri so. Drugi sistem, ki je veliko bolj zanesljiv in ga prebivalci razumejo, je znan kot "naslov Tico", ki običajno pomeni orientirano razdaljo (npr »100 metrov južno, 50 metrov vzhodno«) od mejnika (npr "katedrala").
Omeniti velja poseben sistem poimenovanja ulic v San Joseju. Avelije potekajo v smeri vzhod-zahod, ulice pa v smeri sever-jug. Številčenje je manj neposredno. Če začnete z osrednje avenije in greste proti jugu, najdete 2., 4., 6. avenijo itd., medtem ko greste proti severu, najdete 1., 3., 5. itd. Ulice so oštevilčene s sodimi številkami na zahodu in lihimi številkami na vzhodu . To pomeni, da če ste na križišču 7. avenije in 4. ulice in iščete 6. avenijo in 5. ulico, ste na napačni strani mesta.
Bencinske črpalke ponujajo polno storitev in uradniki z veseljem sprejemajo dolarje ali kolone. Zanimivo je to, da je Kostarika majhna in da ne porabiš veliko bencina, da se premikaš, čeprav se zdi, da je to cela večnost. Kostarika je tudi država krožišč, zato Evropejci ne bodo imeli težav, Severnoameričani pa se morajo prepričati, da vedo, kako delujejo. Bencinske črpalke nudijo res popolno storitev in lahko vam preverijo olje, natočijo vodo in preverijo tlak v pnevmatikah. Država ima v lasti naftno družbo in zasebna podjetja dvignejo svoje cene na raven državne cene. Priporočljivo je, da vedno uporabljate vrhunski bencin in ne običajni bencin; običajni bencin je onesnažen. Če uporabljate »običajni bencin«, morate po 5000 miljah zamenjati filter goriva in očistiti injektorje.