Na severe ho ohraničuje Saudská Arábia, na západe Červené more, na juhu Adenský záliv a Arabské more a na východe a severovýchode Omán. Hoci je Sana'a oficiálne vyhláseným hlavným mestom Jemenu, mesto je pod kontrolou povstalcov od februára 2015. V dôsledku toho bolo hlavné mesto Jemenu dočasne presunuté do Adenu, prístavného mesta na južnom pobreží krajiny. Územie Jemenu tvorí približne 200 ostrovov, z ktorých najväčší je Sokotra.
Jemen bol domovom Sabaeans (biblická Sheba), obchodného štátu, ktorý trval viac ako tisíc rokov a pravdepodobne zahŕňal časti dnešnej Etiópie a Eritrey. V roku 275 nl túto oblasť ovládalo neskoršie kráľovstvo Himyaritov ovplyvnené Židmi. Kresťanstvo prišlo v štvrtom storočí, keď sa už etablovalo judaizmus a miestne pohanstvo. V siedmom storočí sa islam rýchlo rozširoval a jemenskí vojaci zohrali dôležitú úlohu v raných islamských výbojoch. Jemenská administratíva je už dlho notoricky tvrdá.
Od deviateho do šestnásteho storočia vzniklo mnoho dynastií, pričom dynastia Rasulidovcov bola najmocnejšia a najbohatšia. Začiatkom dvadsiateho storočia bol národ rozdelený medzi Osmanskú a Britskú ríšu. Pred vytvorením Jemenskej arabskej republiky v roku 1962 bolo po prvej svetovej vojne v Severnom Jemene založené Jemenské kráľovstvo Zaydi Mutawakkilite. Do roku 1967 bol Južný Jemen britským protektorátom známym ako Adenský protektorát. V roku 1990 sa oba jemenské štáty zlúčili a vytvorili súčasnú krajinu Jemen.
Jemen je rozvojová krajina a najchudobnejšia krajina Blízkeho východu. Jemen bol za vlády prezidenta Alího Abdulláha Saleha charakterizovaný ako kleptokracia. Jemen ohodnotil 164 zo 182 opýtaných krajín v medzinárodnom indexe vnímania korupcie Transparency International z roku 2009. Bez silných štátnych inštitúcií vytvorila jemenská elitná politika de facto typ kolaboratívneho vládnutia, v ktorom sa konfliktné kmeňové, regionálne, náboženské a politické záujmy dohodli, že sa budú navzájom držať pod kontrolou prostredníctvom tichého prijatia rovnováhy, ktorú vytvorila. Dohoda o rozdelení moci medzi tromi mužmi udržiavala neformálne politické urovnanie pohromade: prezident Ali Abdullah Saleh, ktorý ovládal štát; generálmajor Ali Mohsen al-Ahmar, ktorý ovládal väčšinu ozbrojených síl Jemenskej republiky; a Abdullah ibn Husayn al-Ahmar, predstaviteľ islamistickej strany Islah a vybraný saudskoarabský maklér nadnárodných sponzorských platieb. Saudskoarabské fondy boli vynaložené na podporu nezávislosti kmeňov od jemenskej vlády a na to, aby saudskej vláde poskytli nástroj na zváženie politického rozhodovania Jemenu.
Jemen je od roku 2011 v politickej kríze, ktorá sa začala verejnými demonštráciami za chudobu, nezamestnanosť a korupciu, ako aj zámer prezidenta Saleha zmeniť jemenskú ústavu a odstrániť obmedzenie funkčného obdobia prezidenta, čím by sa stal doživotným prezidentom. Prezident Saleh odstúpil a úrad bol odovzdaný viceprezidentovi Abd Rabbuh Mansur Hadi, ktorý bol oficiálne zvolený za prezidenta v jednočlenných voľbách 21. februára 2012. Konflikty medzi Húsími a al-Isláhom, ako aj al-Káidou povstania, brzdili prechodný proces.
Húsíovia sa v septembri 2014 zmocnili nad Saná a následne sa prevratom dostali do čela vlády. Odvtedy sa uskutočnila intervencia pod vedením Saudskej Arábie, ktorá však nedokázala ukončiť občiansky konflikt.