Două situri întruchipează imaginea emblematică a orașului Rio: Hristos Mântuitorul și Muntele Pão de Zahăr. Împreună cu plajele mozaicate, acestea reprezintă un simbol al orașului.
Hristos Mântuitorul (Cristo Redentor) este statuia Art Deco a lui Iisus, înaltă de 30 m, situată în vârful muntelui Corcovado, la 710 m deasupra nivelului mării. Finalizată în 1931, statuia (plus piedestalul său de 8 m) atinge o înălțime de 38 m, cu brațele întinse care se întind pe o lungime de 28 m. A devenit rapid simbolul Braziliei, fiind votată chiar una dintre cele Șapte Noi Minuni ale Lumii. O cale ferată cu cremalieră (construită în 1884 și reconstruită ulterior) poartă vizitatorii prin Pădurea Tijuca până la stația din vârf, deși mulți pot merge pe jos sau cu mașina pe o parte a drumului. Priveliștea de la baza lui Hristos asupra orașului și a golfului este adesea citată ca fiind „una dintre cele mai frumoase din lume” - într-adevăr, conform relatării UNESCO, Rio „se află în fâșia îngustă de câmpie aluvionară dintre Golful Guanabara și Oceanul Atlantic”, astfel încât platformele de vizionare arată orașul aglomerat între munți și mare.
Pão de Açúcar (Pão de Açúcar) este vârful de granit din apropiere, înalt de 396 m, situat la gura golfului. Ieșind abrupt din apă, oferă de mult timp priveliști panoramice asupra orașului Rio. Faimoasa sa telecabină a fost deschisă pentru prima dată în 1912 (prima astfel de telecabină din Brazilia, una dintre cele mai vechi din lume). Astăzi, o stație inferioară de telecabină de pe Dealul Urca duce vizitatorii la un punct de belvedere intermediar, apoi o a doua telecabină urcă până la vârful Pão de Zahăr. De acolo se vede Rio de sus, de pe Parcul Flamengo, până la Ilha do Governador. Atât Hristos, cât și Pão de Zahăr se află în ceea ce UNESCO numește „Peisajele Carioca dintre Munte și Mare” - o recunoaștere deliberată a modului în care aceste caracteristici naturale au modelat identitatea culturală a orașului Rio.
Alte repere urbane împânzesc Rio. În vârful orașului Urca (sub Sugarloaf) se află satul Urca, un oraș liniștit cu restaurante pe malul apei. Cartierul Glória, pe o parte a orașului Sugarloaf, găzduiește cea mai veche mănăstire din Rio și este cunoscut pentru viața sa de noapte boemă. De-a lungul golfului se află Flamengo, care în secolul al XX-lea a dobândit un vast parc pe malul apei (Aterro do Flamengo) - găzduind muzee, monumente și plaje. Se spune că acest parc (296 de acri) este cel mai mare parc orășenesc din Brazilia. Vizavi de Flamengo, pe un promontoriu lung, se află Grădina Botanică din Rio de Janeiro (Jardim Botânico), fondată în 1808. Palmierii, orhideele și statuile exploratorilor din Grădina Botanică sunt un contrapunct calm la plajele aglomerate din apropiere.
Chiar și dealuri mai puțin faimoase sunt distinctive: de exemplu, Morro da Urca, vârful inferior al Pão de Zahăr, are o veche stație de telecabină faimoasă și restaurante; Morro Dois Irmãos (Doi Frați) se înalță deasupra plajei Leblon; Pedra Bonita și Pedra da Gávea din lanțul muntos Tijuca sunt populare printre excursioniști. De fapt, pădurea din Tijuca oferă numeroase trasee și cascade - precum cele din jurul cascadelor Taunay din Parque Lage - care surprind turiștii care se așteaptă doar la oraș. (Tijuca a fost replantată în secolul al XIX-lea după defrișarea plantațiilor de cafea; astăzi este un parc național și o rezervație a biosferei UNESCO.)
Pe scurt, geografia orașului Rio este inseparabilă de atractivitatea sa. Dosarul UNESCO notează cum „peisajele extinse proiectate de-a lungul golfului Copacabana... au contribuit la cultura vieții în aer liber a acestui oraș spectaculos”. Carioca trăiesc în aer liber: plajele, piețele și versanții dealurilor sunt pline de oameni zi și noapte. Clima și peisajele încurajează acest lucru. Chiar și iarna soarele este cald, iar priveliștile sunt clare.