Nasjonen ble først bebodd for rundt 3,000 år siden av migranter fra Filippinene, og det var hjemmet til et Negrito-folk inntil for rundt 900 år siden. Europeere oppdaget øyene først på 16-tallet, og de ble inkludert i det spanske Øst-India i 1574. Etter Spanias tap i den spansk–amerikanske krigen i 1898, ble øyene avstått til det keiserlige Tyskland i 1899 som en del av den tysk–spanske traktat og styrt som en del av Tysk Ny-Guinea. Under første verdenskrig erobret den keiserlige japanske marinen Palau, og øyene ble deretter inkludert i det japansk-styrte Sør-Stillehavsmandatet av Folkeforbundet. Under andre verdenskrig, som en del av kampanjen Mariana- og Palauøyene, kjempet amerikanske og japanske soldater mot trefninger, inkludert det viktigste slaget ved Peleliu. I 1947 ble Palau, sammen med de andre Stillehavsøyene, medlem av det USA-styrte Trust Territory of the Pacific Islands. Etter å ha stemt mot å bli med i de fødererte statene i Mikronesia i 1979, oppnådde øyene fullstendig suverenitet i 1994 gjennom en Free Association Compact med USA.
Palau er en presidentrepublikk i fri tilknytning til USA, som gir militær, penger og tilgang til sosiale tjenester. Palau nasjonalkongress med to kamre har lovgivende myndighet. Palaus økonomi er for det meste avhengig av turisme, livsoppholdslandbruk og fiske, med utenlandsk bistand som utgjør en betydelig del av landets bruttonasjonalprodukt (BNP). Den amerikanske dollaren er landets valuta. Kulturen på øyene kombinerer japansk, mikronesisk og melanesisk påvirkning. Hovedtyngden av befolkningen er av blandet mikronesisk, melanesisk og austronesisk aner, med betydelige bestander avledet fra japanske og filippinske innvandrere. Palauan (et medlem av språkgruppen Sunda – Sulawesi) og engelsk er landets to offisielle språk, med japansk, sonsorolesisk og tobiansk anerkjent som regionale språk.