Grenser mot Etiopia er nord-sør-trende høyland som faller til en kystørkenslette i øst, fjellterreng i nordvest og bølgende sletter i sørvest. Da Eritrea erklærte uavhengighet i 1993, beholdt det hele den etiopiske kystlinjen langs Rødehavet.
Eritrea er en liten nasjon (etter afrikanske standarder), omtrent på størrelse med Pennsylvania eller England, men det unike terrenget til Great Rift Valley, som går over Øst-Afrika, Rødehavet og Midtøsten, har resultert i en variert og variert kontrastfylt miljø.
Naturattraksjoner er de mest fascinerende stedene å besøke i landet. I nasjonen er det seks store topografiske kjennetegn. Det sentrale og sørlige høylandet, det vestlige lavlandet, Sahel i nord, de subtropiske østlige skråningene, den nordlige kysten og øygruppen, og den sørlige kysten er alle en del av Eritrea.
Hovedstaden, Asmara, ligger i høylandet, som ligger mellom 1500 og 3500 meter over havet og har et moderat middelhavs- og tørt klima med minimale sesongsvingninger. Den våte sesongen varer fra mai til september, mens den tørre sesongen varer fra desember til april. Temperaturen i høylandet varierer imidlertid betydelig avhengig av høyden. Daler, åser og enorme platåer er ispedd spektakulære kløfter og kløfter i hele terrenget. Landskapet, som ligner bilder fra Mars, er rødbrunt, rustent, beige eller svart (stein- og steinfarget) i den tørre årstiden, som varer fra desember til april. I landsbyene og byene består vegetasjonen for det meste av busker, eukalyptus, aloe, kaktus, og sporadiske eksplosivt fargede flekker av bougainvillea, jacaranda eller andre dekorative planter. Regntiden gir strømmer av regn og næring til jorden, som i månedene etter regn fra august til oktober blir til et frodig, smaragd- og gresslandskap.
Landlige høylandere bor i samfunn med steinhus, bittesmå jordstykker, gamle kristne og muslimske templer, folk som driver jordbruk og gjeter med tradisjonelle metoder og minimal teknologi, og bærer produktene sine (så vel som seg selv) med muldyr og kameler. Forstedene til Asmara, hovedstaden, er et fantastisk sted å utforske høylandet. Martyrs nasjonalpark ble etablert i 2000 nær grenda Tselot. På toppen av høylandsplatået, der hovedstaden ble bygget, er det et kupert skog- og dyrelivsreservat.
Det vestlige lavlandet ligger mellom 1500 og 100 meter over havet og har et tropisk klima med høy luftfuktighet og varme på dagtid i regntiden (som går fra mai til september, det samme gjør høylandet) og tørre varme dager med kjølige netter i den tørre årstiden. I den våte årstiden er slettene gresskledde, gjørmete og grønne, mens de i den tørre årstiden er tørre, støvete og tynt dekket med vegetasjon.
Slettene er brutt opp av rare åser og fjell, samt tre sesongmessige elver som begynner i det eritreiske høylandet og en permanent elv som har sin opprinnelse i det etiopiske høylandet og utgjør en del av den etiopiske grensen (Setit, også kjent som Tekeze i Etiopia og Atbara i Sudan). Disse elvene renner gjennom lavlandet, og alle hovedbyene ligger på eller i nærheten av dem. Den sørlige delen av lavlandet er dekket med klassisk afrikansk savanne, med sporadiske flokker av ville afrikanske elefanter og annen vegetasjon og dyreliv av Savannah-typen. Sahara-ørkenen omfatter den nordlige halvdelen av lavlandet, som består av store strøk med sanddyner og steiner med noen få lite bebodde oaser. Fordi den ligger nøyaktig mellom de tørre og grønne delene av lavlandet, er markedsbyen Tessenei nær den sudanesiske grensen og omegn det ideelle stedet for å oppleve begge sider av lavlandet. Tessenei fungerer som et veiskille for både nomadiske ørkenfolk og stillesittende jordbruksbefolkninger i Savannah. Tessenei gir turister noen av de mest grunnleggende fasilitetene, som hoteller med dusj og spyletoalett, butikker (inkludert fotobutikker hvor besøkende kan kjøpe film og flaskedrikke), og restauranter som tilbyr godt tilberedte måltider. Det tar omtrent 10 timer å komme dit via asfaltvei fra Asmaras hovedstad, og passerer gjennom Keren og byene Agordat og Barentu. Busser går fra Asmara hver dag. Det er også tilgjengelig via grusvei fra den sudanesiske byen Kassala, som ligger bare 40 kilometer unna. Men gitt grensebyråkratiet, kan selv en liten tur ta en hel dag å fullføre.
Sahel i Nord-Eritrea ligger i den østlige utkanten av den enorme Sahara-ørkenen, og den står i sterk kontrast til sandørkenene i det vestlige lavlandet og østkysten. Sahel er en høy, smal fjellkjede som strekker seg helt nord til Sudan og Egypt, og varierer i høyde fra 1000 til 2500 meter (3280-8200 fot) (et trekk ved Great Rift Valley). Gjetende nomader er tynt bebodd i øst- og vestskråningene. Regntiden i de vestlige bakkene faller sammen med den i høylandet og det vestlige lavlandet, mens de østlige bakkene har et klima som ligner på Rødehavet, med periodisk nedbør fra desember til mars. Denne regionen får mye mindre nedbør enn de fleste av landets befolkede områder. Miljøet er ørkenlignende, med minimal luftfuktighet, tørre varme dager og kjølige netter, og lite sesongmessige temperaturendringer. Temperaturforskjeller eksisterer imidlertid mellom forskjellige høyder.
Fordelene med de våte årstidene har også blitt sterkt hemmet av kraftig erosjon forårsaket av konflikt og tidligere overbeiting. Som et resultat er terrenget tørt, bare egnet for de mest iherdige av nomadiske gjeterstammer. Ugjennomtrengelige og hårreisende fjelloverganger, kløfter og daler utgjør den sentrale og nordlige kjernen. Da eritreiske opprørere (som nå utgjør landets regjering) kjempet mot Etiopia for Eritreas uavhengighet, var dette deres primære høyborg. Anseba, en sesongbasert elv som har sin opprinnelse i høylandet og deler fjellkjeden før den drenerer ut i et delta på Sudans Rødehavskyst like nord for grensen til Eritrea, deler fjellkjeden og deler fjellkjeden. Landsbyen Nakfa, som var den primære basen for den eritreiske motstanden og ga den nasjonale valutaen sitt navn, er det fineste stedet å besøke i Sahel. Et krigsmuseum som hedrer uavhengighetskampen ligger også i Nakfa, samt et hyggelig, men beskjedent statlig drevet hotell med restaurant og satellitt-TV.
Det kan nås med bil fra Asmara gjennom Keren og med grusvei fra Keren via byen Afabet. Fordi ruten mellom Keren og Nakfa er dårlig, tar den 10 til 12 timer. Busser til Nakfa går tidlig om morgenen fra Keren, og en reise fra Asmara vil derfor trenge en overnatting i Keren (som serveres mange ganger daglig fra Asmara). Afabet kan også nås via en asfaltrute fra Massawas havn gjennom She'eb. Kjøreturen fra Massawa til Nakfa vil fortsatt ta omtrent 10 timer siden den uunngåelige Afabet-Nakfa-delen er den vanskeligste. Massawa til Nakfa-busser går en gang i uken.
De østlige (sjøgående) skråningene av høylandsområdet utgjør den subtropiske østlige skråningen. Denne flisen av land er unik ved at den inneholder landets eneste subtropiske regnskog og en av verdens største samlinger av sesongbestemte (vintertrekkende) og stedegne fuglearter (tropiske). Fordi det er så kupert, har det aldri vært mye befolket (heldigvis), da oppdrett er svært vanskelig. Likevel er det noen få beskjedne kaffe- og krydderfarmer i landets sentrale høyland, samt tropiske fruktplantasjer i nedre strøk. Solomouna nasjonalpark, som er tilgjengelig via asfaltvei fra både hovedstaden Asmara og havnen i Massawa, er det fineste stedet å besøke i denne regionen. Den eneste måten å gå til nasjonalparken på er å ta en guidet tur med et av Eritreas turselskaper, som alle holder til i Asmara. Dette området er også passert mens du reiser fra høylandet Asmara til havet Massawa. Byene og landsbyene mellom Nefasit (25 km fra Asmara) og Dongollo Alto er representative for regionens karakter (50 km fra Asmara).
Den nordlige kysten og skjærgården består for det meste av en sandaktig rødbrun og beige halvørken, med sporadisk vegetasjon og vulkansk basaltstein nær fastlandskysten. Høyden varierer fra 0 til 500 meter (1640 fot) over havet, og klimaet er alltid tropisk og fuktig, med ubehagelige høyder på 37 til 50 grader Celsius (99-122 grader Fahrenheit) fra mai til september, før det avkjøles til luftig og varme "lavere" på 25 til 35 grader (77-95 grader Fahrenheit) fra oktober til mars. På kysten er regntiden en meningsløs forestilling siden det sjelden regner, bortsett fra et og annet år når en stor storm rammer. Selv om det kan være litt nedbør og overskyet fra november til mars, er kysten for det meste avhengig av avrenning fra høylandet og østlige skråninger for vannforsyningen (fra akviferer og bordvann). Feriestedet med varme kilder, omtrent 35 kilometer (22 miles) fra Massawas havneby, tilbyr varmt mineralvannsbad og vannet tappes også som en av landets mest populære mineralvannkilder og merker (Dongollo, selges i brune glassflasker).
Kysten og skjærgården er hjemsted for noen av de mest uberørte korallrevene i Rødehavet, som myldrer av marint liv som spenner fra dugonger og manta-rokker til store stimer med tigerfisk, delfiner og, selvfølgelig, haier. Eritreas kyst har noen av de fineste dykkingene i verden, men den har også noen av de mest begrensede dykke- og turistfasilitetene i verden, som alle ligger i Massawa og er svært kostbare. På grunn av forurensning, flom og erosjon fra de tilstøtende åsene, er strendene i og rundt havnebyen Massawa, så vel som i nord, av moderat til dårlig forfatning. Store våtmarker med mangrove ligger rundt den nordlige bredden, som er utmerket for fiske og fuglekikking, men ikke for strandliv.
Strendene på Dahlak-øyene er derimot ulastelig rene, hvite og vakre, med turkise laguner. Dahlak-øyene kan kun nås ved å leie en båt fra et tillatt firma i Massawa. Den største øya, Dahlak Kebir, er bare 90 kilometer (56 miles) unna, det samme er flere mindre øde øyer som Dissei, som kan besøkes for en rimelig dagstur fra Massawa. Utover Dissei strekker skjærgården seg betydelig lenger og har mye mer å by på. På grunn av Eritreas dårlige infrastruktur er lengre reiser og å se flere av landets attraksjoner uoverkommelig kostbart og kun tilgjengelig via noen få europeisk drevne firmaer med hovedkontor i Massawa. Det er vanskelig å cruise fritt på egen båt eller innleid båt i landet på grunn av landets økte sikkerhet. Havnebyen Massawa er klart det fineste stedet å utforske nordkysten og skjærgården.
På grunn av vulkaner, kvikksand, kokende svovelholdige gjørmebassenger, saltsjøer, kystklipper og indre forsenkninger, er Eritreas sørkyst uten tvil det mest spektakulære, men uforsonlige terrenget. Høyden varierer fra nesten 2000 meter (6,560 fot) over havet til mer enn 100 meter (330 fot) under havoverflaten, med saltpanner og merkelig formede steiner, og temperaturer som er blant de varmeste på kloden. Eritreas sørkyst har de høyeste registrerte temperaturene, og når 55 °C på en jevnlig basis (131 F). Fuktigheten holder temperaturene høye hele dagen, og sesongmessige svingninger er lik de man ser på den nordlige bredden. Kontrasten mellom bakgrunnen til de ruvende fjellene i høylandet i vest og de brede strekningene av kystørkenen i øst skaper en slående scene i de nordlige indre områdene av sørkysten.
På grunn av nedbøren i høylandet og avrenningen er det det eneste stedet med betydelig vegetasjon i hele regionen. Fjellgeiter og strutser er blant faunaen som kan sees i regionen. Området er omtrent 500 kilometer (310 miles) unna mellom havnebyene Massawa og Assab. Området utforskes best som en del av en tur mellom de to byene, selv om utflukter fra Massawa og/eller Assab også kan inkluderes, spesielt for reiser med fokus på interiør. På grunn av den alvorlige temperaturen og den politiske uroen nær den etiopiske grensen, er enhver tur til dette området uten guide forbudt. Den eneste offentlige transporten i regionen er noen få ganger ukentlig bussforbindelse mellom Massawa og Assab. Nasair fra Asmara besøker også Assab to ganger i uken.