Het land werd ongeveer 3,000 jaar geleden voor het eerst bewoond door migranten uit de Filippijnen, en het was de thuisbasis van een Negrito-volk tot ongeveer 900 jaar geleden. Europeanen ontdekten de eilanden aanvankelijk in de 16e eeuw en werden in 1574 opgenomen in Spaans-Indië. Na het verlies van Spanje in de Spaans-Amerikaanse Oorlog in 1898, werden de eilanden in 1899 afgestaan aan het keizerlijke Duitsland als onderdeel van de Duits-Spaanse Verdrag en bestuurd als onderdeel van Duits Nieuw-Guinea. Tijdens de Eerste Wereldoorlog veroverde de keizerlijke Japanse marine Palau en de eilanden werden vervolgens door de Volkenbond opgenomen in het door Japan geregeerde mandaat voor de Stille Zuidzee. Tijdens de Tweede Wereldoorlog vochten Amerikaanse en Japanse soldaten als onderdeel van de campagne op de Marianen en de Palau-eilanden schermutselingen uit, waaronder de grote slag om Peleliu. In 1947 werd Palau, samen met de andere eilanden in de Stille Oceaan, lid van het door de Verenigde Staten bestuurde Trust Territory of the Pacific Islands. Nadat ze in 1979 tegen de toetreding tot de Federale Staten van Micronesië hadden gestemd, bereikten de eilanden in 1994 volledige soevereiniteit door middel van een Free Association Compact met de Verenigde Staten.
Palau is een presidentiële republiek in vrije associatie met de VS, die het leger, geld en toegang tot sociale diensten biedt. Het tweekamerstelsel Palau National Congress heeft wetgevende macht. De economie van Palau is grotendeels afhankelijk van toerisme, landbouw voor eigen gebruik en visserij, waarbij buitenlandse hulp een aanzienlijk deel van het bruto nationaal product (BNP) van het land uitmaakt. De Amerikaanse dollar is de munteenheid van het land. De cultuur van de eilanden combineert Japanse, Micronesische en Melanesische invloeden. Het grootste deel van de bevolking is van gemengde Micronesische, Melanesische en Austronesische afkomst, met aanzienlijke populaties afkomstig van Japanse en Filippijnse immigranten. Palauan (een lid van de Soenda-Sulawesi-taalgroep) en Engels zijn de twee officiële talen van het land, met Japans, Sonsoroles en Tobian als regionale talen.