Itaca si trova a est della costa nord-occidentale di Cefalonia, separata dallo Stretto di Itaca. L'unità regionale ha una superficie di 117.812 chilometri quadrati (45.5 miglia quadrate) e una costa di circa 100 chilometri (62 miglia). L'isola principale si estende da nord a sud per 23 chilometri (14 miglia) e ha una larghezza massima di 6 chilometri (4 miglia). È composto da due porzioni quasi uguali unite dallo stretto istmo di Aetos (Aquila), che è largo solo 600 metri (1,969 piedi). Le due porzioni comprendono la baia di Molos, il cui ramo meridionale è il porto di Vathy, capitale e principale popolazione dell'isola. Stavros, nella parte settentrionale, è il secondo insediamento più grande.
Il porto è custodito dall'isolotto del Lazzaretto (o Isola del Salvatore). L'isolotto ospita la Chiesa del Salvatore e le rovine di un'antica prigione.
Exogi è il promontorio più occidentale dell'isola, seguito da Melissa a nord, Mavronos, Agios Ilias, Schinous, Sarakiniko e Agios Ioannis a est e Agiou Andreou a sud. La baia di Afales si trova a nord-ovest, le baie di Frikes e Kioni si trovano a nord-est, il golfo di Molos si trova a est e il golfo di Ormos e la baia di Sarakiniko si trovano a sud-est. La vetta più alta è il Nirito (806 m) a nord, seguito da Merovigli (669 m) a sud.
Poiché gli scrittori dell'antica Grecia utilizzavano spesso spiegazioni omonime per spiegare i nomi tramite l'etimologia popolare, è più probabile che Itaca provenga da Itaca che viceversa.
Sebbene il nome Itaca sia rimasto inalterato sin dall'antichità, testi scritti di varie epoche si riferiscono spesso all'isola con altri nomi, tra cui:
- Val di Compare (Valle del Bestman), Piccola Cephallonia, Anticephallonia (Medioevo fino all'inizio del periodo veneto)
- Ithaki nisos (in greco isola), Thrakoniso, Thakou, Thiakou (periodo bizantino)
- Thiaki (prima del periodo veneziano)
- Teaki (periodo veneziano)
- Fiaki (periodo turco)