Lo Zambia è una nazione senza sbocco sul mare nell'Africa meridionale con un clima tropicale. È costituito principalmente da vasti altipiani con alcune colline e montagne, attraversato da bacini fluviali. È la 39a nazione più grande del mondo, leggermente più piccola del Cile, con 752,614 km2 (290,586 miglia quadrate). La nazione si trova principalmente tra 8° e 18° di latitudine sud e 22° e 34° di longitudine est.
Lo Zambia è drenato da due bacini fluviali principali: il bacino dello Zambesi/Kafue al centro, a ovest e a sud, che copre circa tre quarti della nazione, e il bacino del Congo a nord, che copre circa un quarto del paese . Il bacino idrografico interno del lago Rukwa in Tanzania copre una regione relativamente piccola nel nord-est.
Il Kabompo, Lungwebungu, Kafue, Luangwa e lo stesso Zambesi, che scorre attraverso lo Zambia a ovest e forma il confine meridionale con Namibia, Botswana e Zimbabwe, sono solo alcuni dei principali fiumi che attraversano il bacino dello Zambesi. La sua sorgente è in Zambia, ma sfocia in Angola, dove molti dei suoi affluenti hanno origine negli altopiani centrali del paese. Il confine meridionale dello Zambia è formato dal margine della pianura alluvionale del fiume Cuando (non il suo canale principale), che fornisce relativamente poca acqua allo Zambesi attraverso il fiume Chobe a causa dell'evaporazione.
Il Kafue e il Luangwa, due dei più lunghi e più grandi affluenti dello Zambesi, scorrono principalmente nello Zambia. Le loro confluenze con lo Zambesi sono rispettivamente nelle città di Chirundu e Luangwa, al confine con lo Zimbabwe. Il fiume Luangwa fa parte del confine dello Zambia con il Mozambico prima della sua confluenza. Il fiume Zambesi esce dallo Zambia nella città di Luangwa e sfocia nel Mozambico, entrando infine nel Canale del Mozambico.
Lo Zambesi sfocia nel lago Kariba dopo essere caduto per circa 100 metri (328 piedi) sulle Cascate Vittoria, larghe 1.6 km (0.99 miglia) nell'angolo sud-ovest del paese. La valle dello Zambesi, che corre lungo il confine meridionale dello Zambia, è ampia e profonda. È una rift valley che corre a est dal lago Kariba ed è creata da graben, simili alle valli Luangwa, Mweru-Luapula, Mweru-wa-Ntipa e Lago Tanganica.
Il nord dello Zambia è prevalentemente pianeggiante, con ampie pianure. La pianura alluvionale di Barotse sullo Zambesi, che inonda da dicembre a giugno, trascinandosi dietro la stagione delle piogge annuale, è la più degna di nota nell'ovest (in genere da novembre ad aprile). L'alluvione ha preso il sopravvento sull'ambiente naturale, così come sulle vite, le società e le culture dei residenti delle pianure alluvionali e di altre pianure alluvionali minori in tutta la nazione.
L'altopiano tra i bacini dello Zambesi e del Lago Tanganica nello Zambia orientale è inclinato in salita a nord, e quindi sale gradualmente da circa 900 m (2,953 piedi) a sud a 1,200 m (3,937 piedi) al centro, raggiungendo 1,800 m (5,906 ft) vicino a Mbala nel nord. Il World Wildlife Fund ha classificato queste regioni dell'altopiano nel nord dello Zambia come parte dell'ecoregione dei boschi di Miombo dello Zambesi centrale.
Lo Zambia orientale è una regione diversificata. La valle di Luangwa divide l'altopiano in un arco da nord-est a sud-ovest, con la profonda valle del fiume Lunsemfwa che si estende a ovest nel nucleo dell'altopiano. Alcune parti della valle sono delimitate da colline e montagne, in particolare l'altopiano di Nyika (2,200 mo 7,218 piedi) al confine con il Malawi, che prosegue nello Zambia come le colline Mafinga, che includono la vetta più alta del paese, Mafinga Central (2,339 m o 7,674 piedi).
Le montagne Muchinga, che fungono da spartiacque tra i bacini idrografici dello Zambesi e del Congo, corrono parallele all'ampia valle del fiume Luangwa e forniscono uno sfondo desolato al suo confine settentrionale, sebbene siano quasi interamente al di sotto dei 1,700 metri (5,577 piedi). Mumpu, il punto più alto dello Zambia lontano dall'area di confine orientale, si trova all'estremità occidentale e si trova a 1,892 metri (6,207 piedi). Il confine del Pedicle del Congo è stato stabilito attorno a questo picco.
La sorgente più meridionale del fiume Congo ha origine in Zambia e scorre a ovest attraverso la regione settentrionale del paese, prima come Chambeshi e poi, seguendo le paludi di Bangweulu, come Luapula, che fa parte del confine della RDC. Il fiume Luapula scorre a sud, poi a ovest, prima di girare a nord per raggiungere il lago Mweru. Il fiume Kalungwishi, che sfocia nel lago da est, è un altro importante affluente. Il fiume Luvua scorre dall'estremità settentrionale del lago Mweru al fiume Lualaba (fiume dell'Alto Congo).
L'altra caratteristica idrografica principale nel bacino del Congo è il Lago Tanganica. Il fiume Kalambo, che fa parte del confine dello Zambia con la Tanzania, fornisce acqua alla sua estremità sud-orientale. Lungo questo fiume si trovano le cascate di Kalambo, la seconda cascata continua più alta dell'Africa.