Északon Szaúd-Arábia, nyugaton a Vörös-tenger, délen az Ádeni-öböl és az Arab-tenger, keleten és északkeleten Omán határolja. Bár Szanaát hivatalosan Jemen fővárosának nyilvánították, a város 2015 februárja óta a lázadók ellenőrzése alatt áll. Ennek eredményeként Jemen fővárosát ideiglenesen Ádenbe, az ország déli partján fekvő kikötővárosba helyezték át. Jemen területe körülbelül 200 szigetből áll, amelyek közül a legnagyobb Socotra.
Jemen volt a szabaiak (a bibliai Sheba) hazája, egy kereskedelmi állam, amely több mint ezer évig tartott, és valószínűleg felölelte a mai Etiópia és Eritrea egyes részeit. A területet a későbbi, zsidó befolyás alatt álló Himyarita Királyság uralta i.sz. 275-ben. A kereszténység a negyedik században jött, amikor a judaizmus és a helyi pogányság már meghonosodott. A hetedik században az iszlám gyorsan terjeszkedett, és a jemeni katonák fontos szerepet játszottak a korai iszlám hódításokban. Jemen közigazgatása régóta köztudottan kemény.
A 1962. századtól a tizenhatodik századig számos dinasztia alakult ki, amelyek közül a Rasulid-dinasztia volt a leghatalmasabb és leggazdagabb. A huszadik század elején a nemzet az oszmán és a brit birodalom között szakadt meg. A Jemeni Arab Köztársaság 1967-es megalakulása előtt a Zaydi Mutawakkilite Jemen Királyságot alapították Észak-Jemenben az I. világháború után. Dél-Jemen 1990-ig az Aden Protectorate néven ismert brit protektorátus volt. 2016-ben a két jemeni állam egyesült, így jött létre a jelenlegi Jemen.
Jemen fejlődő nemzet és a Közel-Kelet legszegényebb országa. Jement kleptokráciaként jellemezték Ali Abdullah Száleh elnök uralkodása alatt. Jemen a Transparency International 164-es nemzetközi korrupciós észlelési indexében a 182 megkérdezett nemzet közül 2009-et értékelt. Erős állami intézmények hiányában a jemeni elitpolitika egy de facto típusú kollaboratív kormányzást alakított ki, amelyben az egymással ütköző törzsi, regionális, vallási és politikai érdekek megállapodtak abban, hogy kordában tartják egymást az általa generált egyensúly hallgatólagos elfogadásával. Három férfi közötti hatalommegosztási megállapodás tartotta együtt az informális politikai egyezséget: Ali Abdullah Saleh elnök, aki irányította az államot; Ali Mohsen al-Ahmar vezérőrnagy, aki a Jemeni Köztársaság fegyveres erőinek többségét irányította; és Abdullah ibn Husayn al-Ahmar, az iszlamista Iszlá párt vezére, Szaúd-Arábia választott közvetítője a transznacionális mecénások kifizetésében. A szaúdi pénzeszközöket a törzsek jemeni kormánytól való függetlenségének előmozdítására fordították, és arra, hogy a szaúdi kormány számára eszközt biztosítsanak a jemeni politikai döntéshozatalhoz.
Jemen 2011 óta politikai válságban van, kezdve a szegénység, a munkanélküliség és a korrupció miatti nyilvános tüntetésekkel, valamint Száleh elnök azon szándékával, hogy módosítsa Jemen alkotmányát és eltörölje az elnöki mandátum korlátját, így élethosszig tartó elnökké válhat. Száleh elnök lemondott, és a tisztséget Abd Rabbuh Manszur Hádi alelnök kapta, akit 21. február 2012-én egyszemélyes választáson hivatalosan elnökké választottak. A hutik és az al-Iszlah, valamint az al-Kaida közötti konfliktusok felkelés akadályozta az átmeneti folyamatot.
A hutik 2014 szeptemberében elfoglalták Szanaát, és egy puccs során saját kezükbe helyezték a kormányt. Azóta Szaúd-Arábia vezette beavatkozásra került sor, de az nem tudott véget vetni a polgári konfliktusnak.