Antananarivo, često poznat kao Tana u francuskoj kolonijalnoj skraćenici, glavni je i najveći grad Madagaskara.
Antananarivo se nalazi na 18.55′ južno i 47.32′ istočno, otprilike 1,280 metara (4,199 stopa) iznad razine mora u središnjem visoravni Madagaskara.
Grad se nalazi u središtu zemlje, na osi sjever-jug, i istočno od centra zemlje, na osi istok-zapad. Nalazi se 160 kilometara (99 milja) istočno od istočne obale i 330 kilometara (210 milja) zapadno od zapadne obale. Grad se nalazi na vrhuncu i obroncima dugog, uskog stjenovitog grebena koji se proteže na sjever i jug na otprilike 4 kilometra (2 milje) i uzdiže se na otprilike 200 metara (660 stopa) iznad ogromnih rižinih polja na zapadu.
Antananarivo ima suptropsku planinsku klimu s toplim, vlažnim ljetima i umjerenim, suhim zimama.
Između studenog i travnja, grad dobiva sve svoje godišnje padaline. Mrazovi su rijetki u gradu, ali se mogu naći na većim nadmorskim visinama. Temperature variraju od 20.5 Celzijevih stupnjeva (68.9 stupnjeva Fahrenheita) do 14.1 stupnjeva Celzija (57.4 stupnjeva Fahrenheita).
Antananarivo je prije bio glavni grad naroda Merina, koji još uvijek čini većinu od procijenjenih 1,300,000 stanovnika Antananariva. Grad je dobro zastupljen među građanima svih 18 malgaških etničkih skupina, kao i stanovnicima kineskog, indijskog, europskog i drugog porijekla.
Antananarivo je političko, gospodarsko, obrazovno i kulturno središte Madagaskara. Ovdje se nalaze Predsjedništvo, Narodna skupština, Senat i Vrhovni sud, kao i 21 diplomatsko predstavništvo te sjedišta nekoliko domaćih i međunarodnih korporacija i nevladinih organizacija. Osim toga, Antananarivo ima najviše fakulteta, noćnih klubova, kulturnih objekata, zdravstvenih ustanova i drugih ustanova socijalne zaštite od bilo kojeg grada na otoku.