Dos sitios encapsulan la imagen icónica de Río: el Cristo Redentor y el Pan de Azúcar. Junto con las playas de mosaico, caracterizan la ciudad.
El Cristo Redentor es la estatua art déco de Jesús de 30 m en la cima del Corcovado, que se alza a 710 m sobre el nivel del mar. Finalizada en 1931, la estatua (más su pedestal de 8 m) alcanza los 38 m de altura, con brazos extendidos que abarcan 28 m. Rápidamente se convirtió en el símbolo de Brasil, incluso votada como una de las Siete Maravillas del Mundo. Un tren de cremallera (construido en 1884 y reconstruido posteriormente) transporta a los visitantes a través del Bosque de Tijuca hasta la estación de la cima, aunque muchos también caminan o conducen parte del trayecto. La vista desde la base del Cristo sobre la ciudad y la bahía se cita a menudo como "una de las mejores del mundo"; de hecho, según la UNESCO, Río "se encuentra en la estrecha franja de llanura aluvial entre la Bahía de Guanabara y el Océano Atlántico", por lo que las plataformas de observación muestran la ciudad apiñada entre las montañas y el mar.
El Pan de Azúcar (Pão de Açúcar) es el cercano pico de granito de 396 m en la desembocadura de la bahía. Elevándose abruptamente desde el agua, ha ofrecido desde hace mucho tiempo vistas panorámicas de Río. Su famoso teleférico se inauguró en 1912 (el primero de este tipo en Brasil y uno de los más antiguos del mundo). Hoy en día, una estación inferior en el cerro Urca lleva a los visitantes a un mirador intermedio, y luego un segundo teleférico sube a la cima del Pan de Azúcar. Desde allí, se puede ver Río desde arriba, desde el Parque Flamengo hasta la Ilha do Governador. Tanto el Cristo como el Pan de Azúcar se encuentran dentro de lo que la UNESCO denomina los "Paisajes Cariocas entre la Montaña y el Mar", un reconocimiento deliberado de cómo estas características naturales moldearon la identidad cultural de Río.
Otros puntos de referencia urbanos salpican Río. En la punta de Urca (debajo del Pan de Azúcar) se encuentra la Villa de Urca, un pueblo tranquilo con restaurantes junto al agua. El barrio de Glória, a un lado del Pan de Azúcar, alberga el monasterio más antiguo de Río y es conocido por su vida nocturna bohemia. A lo largo de la bahía se encuentra Flamengo, que en el siglo XX se convirtió en un vasto parque costero (Aterro do Flamengo), hogar de museos, monumentos y playas. Se dice que este parque (296 acres) es el parque urbano más grande de Brasil. Frente a Flamengo, en un largo promontorio, se encuentra el Jardín Botánico de Río de Janeiro (Jardim Botânico), fundado en 1808. Las palmeras, orquídeas y estatuas de exploradores del Jardín Botánico son un tranquilo contrapunto a las bulliciosas playas cercanas.
Incluso los cerros menos famosos son distintivos: por ejemplo, el Morro da Urca, el pico inferior del Pan de Azúcar, alberga una famosa estación de teleférico y restaurantes; el Morro Dois Irmãos (Dos Hermanos) se alza sobre la playa de Leblon; Pedra Bonita y Pedra da Gávea, en la sierra de Tijuca, son populares entre los senderistas. De hecho, el bosque de Tijuca ofrece numerosos senderos y cascadas, como las que rodean las cascadas de Taunay en el Parque Lage, que sorprenden a los turistas que solo esperan ver la ciudad. (Tijuca fue reforestada en el siglo XIX tras la deforestación de las plantaciones de café; hoy es un parque nacional y una reserva de la biosfera de la UNESCO).
En resumen, la geografía de Río es inseparable de su atractivo. El dossier de la UNESCO señala cómo «los extensos paisajes diseñados a lo largo de la Bahía de Copacabana… han contribuido a la cultura de la vida al aire libre de esta espectacular ciudad». Los cariocas sí que viven al aire libre: playas, plazas y laderas están llenas de gente día y noche. El clima y el paisaje lo fomentan. Incluso en invierno, el sol calienta y las vistas son despejadas.