Το έθνος κατοικήθηκε για πρώτη φορά πριν από περίπου 3,000 χρόνια από μετανάστες από τις Φιλιππίνες και ήταν το σπίτι ενός λαού Negrito μέχρι πριν από περίπου 900 χρόνια. Οι Ευρωπαίοι ανακάλυψαν αρχικά τα νησιά τον 16ο αιώνα και συμπεριλήφθηκαν στις Ισπανικές Ανατολικές Ινδίες το 1574. Μετά την ήττα της Ισπανίας στον Ισπανοαμερικανικό Πόλεμο το 1898, τα νησιά παραχωρήθηκαν στην Αυτοκρατορική Γερμανία το 1899 ως μέρος του Γερμανο-Ισπανικού Συνθήκη και διέπεται ως μέρος της Γερμανικής Νέας Γουινέας. Κατά τη διάρκεια του Πρώτου Παγκοσμίου Πολέμου, το Αυτοκρατορικό Ιαπωνικό Ναυτικό κατέλαβε το Παλάου και στη συνέχεια τα νησιά συμπεριλήφθηκαν στην ιαπωνική εντολή του Νότιου Ειρηνικού από την Κοινωνία των Εθνών. Κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, ως μέρος της εκστρατείας των Νήσων Μαριάνα και Παλάου, Αμερικανοί και Ιάπωνες στρατιώτες πολέμησαν αψιμαχίες, συμπεριλαμβανομένης της κύριας Μάχης του Πελελίου. Το 1947, το Παλάου, μαζί με τα άλλα νησιά του Ειρηνικού, έγινε μέλος της επικράτειας των Νήσων του Ειρηνικού που διοικείται από τις Ηνωμένες Πολιτείες. Αφού καταψήφισαν την ένταξη στις Ομόσπονδες Πολιτείες της Μικρονησίας το 1979, τα νησιά πέτυχαν πλήρη κυριαρχία το 1994 μέσω ενός Συμφώνου Ελεύθερης Σύνδεσης με τις Ηνωμένες Πολιτείες.
Το Παλάου είναι μια προεδρική δημοκρατία σε ελεύθερη συνεργασία με τις ΗΠΑ, η οποία παρέχει στρατό, χρήματα και πρόσβαση σε κοινωνικές υπηρεσίες. Το Εθνικό Κογκρέσο του Παλάου με δύο σώματα έχει νομοθετική εξουσία. Η οικονομία του Παλάου εξαρτάται κυρίως από τον τουρισμό, τη γεωργία επιβίωσης και την αλιεία, με την ξένη βοήθεια να αντιπροσωπεύει σημαντικό μέρος του ακαθάριστου εθνικού προϊόντος (ΑΕΠ) της χώρας. Το δολάριο Ηνωμένων Πολιτειών είναι το νόμισμα της χώρας. Ο πολιτισμός των νησιών συνδυάζει ιαπωνικές, μικρονησιακές και μελανησιακές επιρροές. Το μεγαλύτερο μέρος του πληθυσμού είναι μικτής καταγωγής Μικρονήσιων, Μελανησίων και Αυστρονησίων, με σημαντικούς πληθυσμούς που προέρχονται από Ιάπωνες και Φιλιππινέζους μετανάστες. Η παλαουάν (μέλος της ομάδας γλωσσών Σούντα-Σουλαουέζι) και τα Αγγλικά είναι οι δύο επίσημες γλώσσες της χώρας, με τα Ιαπωνικά, τα Σονσορολέζικα και τα Τόμπιαν να αναγνωρίζονται ως περιφερειακές γλώσσες.