Нацията за първи път е била населена преди около 3,000 години от мигранти от Филипините и е била дом на негрито до преди около 900 години. Европейците първоначално откриват островите през 16-ти век и те са включени в Испанската Източна Индия през 1574 г. След загубата на Испания в Испано-американската война през 1898 г., островите са отстъпени на Имперска Германия през 1899 г. като част от германо-испанската Договор и се управлява като част от Германска Нова Гвинея. По време на Първата световна война императорският японски флот превзема Палау и впоследствие островите бяха включени в управлявания от Япония мандат в южната част на Тихия океан от Лигата на нациите. По време на Втората световна война, като част от кампанията на Марианските и Палауските острови, американски и японски войници водят схватки, включително основната битка при Пелелиу. През 1947 г. Палау, заедно с другите тихоокеански острови, става член на управляваната от Съединените щати попечителска територия на тихоокеанските острови. След като гласуваха против присъединяването към Федеративните щати Микронезия през 1979 г., островите постигнаха пълен суверенитет през 1994 г. чрез Договор за свободно асоцииране със Съединените щати.
Палау е президентска република в свободна асоциация със САЩ, която осигурява военни, пари и достъп до социални услуги. Двукамарният Национален конгрес на Палау има законодателна власт. Икономиката на Палау зависи най-вече от туризма, натуралното земеделие и риболова, като чуждестранната помощ представлява значителна част от брутния национален продукт (БНП) на страната. Щатският долар е валутата на страната. Културата на островите съчетава японски, микронезийски и меланезийски влияния. По-голямата част от населението е със смесен микронезийски, меланезийски и австронезийски произход, като значителна част от населението произлиза от японски и филипински имигранти. Палауан (член на езиковата група Сунда-Сулавеси) и английският са двата официални езика на страната, като японският, сонсоролският и тобианският са признати за регионални езици.