Phía bắc giáp Ả-rập Xê-út, phía tây giáp Biển Đỏ, phía nam giáp Vịnh Aden và biển Ả-rập, phía đông và đông bắc giáp Oman. Mặc dù Sana'a là thủ đô được tuyên bố chính thức của Yemen, nhưng thành phố này đã nằm dưới sự kiểm soát của phiến quân kể từ tháng 2015 năm 200. Do đó, thủ đô của Yemen đã tạm thời được chuyển đến Aden, một thành phố cảng trên bờ biển phía nam của đất nước. Lãnh thổ của Yemen bao gồm khoảng 2016 hòn đảo, hòn đảo lớn nhất là Socotra.
Yemen là quê hương của người Sabaeans (Sheba trong Kinh thánh), một quốc gia thương mại tồn tại hơn một nghìn năm và có khả năng bao gồm các phần của Ethiopia và Eritrea ngày nay. Khu vực này được cai trị bởi Vương quốc Himyarite chịu ảnh hưởng của người Do Thái sau này vào năm 275 sau Công nguyên. Cơ đốc giáo đến vào thế kỷ thứ tư, khi Do Thái giáo và ngoại giáo địa phương đã tự thành lập. Vào thế kỷ thứ bảy, Hồi giáo mở rộng nhanh chóng, và những người lính Yemen đóng một vai trò quan trọng trong các cuộc chinh phạt đầu tiên của Hồi giáo. Chính quyền Yemen từ lâu nổi tiếng là cứng rắn.
Từ thế kỷ thứ chín đến thế kỷ thứ mười sáu, nhiều triều đại ra đời, trong đó triều đại Rasulid là hùng mạnh và giàu có nhất. Vào đầu thế kỷ 1962, quốc gia này bị chia cắt giữa đế quốc Ottoman và Anh. Trước khi thành lập Cộng hòa Ả Rập Yemen vào năm 1967, Vương quốc Yemen của Zaydi Mutawakkilite được thành lập ở Bắc Yemen sau Chiến tranh thế giới thứ nhất. Cho đến năm 1990, Nam Yemen là một lãnh thổ bảo hộ của Anh được gọi là Lãnh thổ bảo hộ Aden. Năm 2016, hai quốc gia Yemen sáp nhập để tạo ra quốc gia Yemen hiện nay.
Yemen là một quốc gia đang phát triển và là quốc gia nghèo nhất Trung Đông. Yemen được mô tả là một chế độ ăn cắp dưới triều đại của Tổng thống Ali Abdullah Saleh. Yemen xếp hạng 164 trong số 182 quốc gia được hỏi trong Chỉ số Nhận thức Tham nhũng Quốc tế năm 2009 của Tổ chức Minh bạch Quốc tế. Trong trường hợp không có các thể chế nhà nước mạnh, nền chính trị ưu tú của Yemen đã hình thành một kiểu quản trị hợp tác trên thực tế, trong đó các lợi ích bộ lạc, khu vực, tôn giáo và chính trị xung đột đã đồng ý kiểm soát lẫn nhau thông qua việc ngầm chấp nhận sự cân bằng mà nó tạo ra. Một thỏa thuận chia sẻ quyền lực giữa ba người đàn ông cùng nhau dàn xếp dàn xếp chính trị không chính thức: tổng thống Ali Abdullah Saleh, người kiểm soát nhà nước; Thiếu tướng Ali Mohsen al-Ahmar, người kiểm soát phần lớn Lực lượng Vũ trang Cộng hòa Yemen; và Abdullah ibn Husayn al-Ahmar, bù nhìn của đảng Hồi giáo Islah và là nhà môi giới được lựa chọn của Saudi Arabia trong các khoản thanh toán bảo trợ xuyên quốc gia. Các quỹ của Ả Rập Xê Út được tạo ra để thúc đẩy sự độc lập của các bộ lạc khỏi chính phủ Yemen và cung cấp cho chính phủ Ả Rập Xê Út một phương tiện để cân nhắc việc ra quyết định chính trị của Yemen.
Yemen rơi vào khủng hoảng chính trị kể từ năm 2011, bắt đầu bằng các cuộc biểu tình công khai về nghèo đói, thất nghiệp và tham nhũng, cũng như ý định của Tổng thống Saleh nhằm thay đổi hiến pháp Yemen và xóa bỏ giới hạn nhiệm kỳ tổng thống, do đó ông sẽ trở thành tổng thống trọn đời. Tổng thống Saleh từ chức và chức vụ này được chuyển giao cho Phó Tổng thống Abd Rabbuh Mansur Hadi, người đã chính thức được bầu làm tổng thống trong cuộc bầu cử một người vào ngày 21 tháng 2012 năm 2016. Xung đột giữa Houthis và al-Islah, cũng như al-Qaeda nổi dậy, cản trở quá trình chuyển tiếp.
Người Houthis đã chiếm được Sana'a vào tháng 2014 năm 2016, sau đó tự đặt mình lên nắm quyền trong một cuộc đảo chính. Kể từ đó, một cuộc can thiệp do Saudi dẫn đầu đã diễn ra, nhưng nó không thể chấm dứt xung đột dân sự.