Venezuela është një nga kombet më të urbanizuara në Amerikën Latine, me shumicën dërrmuese të venezuelianëve që banojnë në qytetet veriore, veçanërisht në Karakas, kryeqyteti dhe metropoli më i madh. Në Venezuelën veriore, rreth 93 përqind e popullsisë banon në qytete dhe 73 përqind jeton më pak se 100 kilometra (62 milje) nga oqeani. Sipas një hulumtimi të kryer nga sociologët në Universitetin Qendror të Venezuelës, rreth 1.5 milionë venezuelanë, ose afërsisht 4% deri në 6% e popullsisë së vendit, u larguan nga Venezuela pas Revolucionit Bolivarian. Përkundër faktit se pothuajse gjysma e zonës gjeografike të Venezuelës është në jug të Orinokos, vetëm 5% e venezuelianëve jetojnë atje. Ciudad Guayana, bashkimi i gjashtë më i populluar, është qyteti më i madh dhe më domethënës në jug të Orinokos. Barquisimeto, Valencia, Maracay, Maracaibo, Mérida, San Cristóbal dhe Barcelona–Puerto la Cruz janë qytete të tjera të rëndësishme.
Grupet etnike
Venezuelianët e kanë prejardhjen nga një grup i ndryshëm paraardhësish. Pjesa më e madhe e popullsisë thuhet se është me origjinë etnike mestizo ose e përzier. Sidoqoftë, fjala mestizo u hoq nga përgjigjet në regjistrimin e vitit 2011, kur venezuelianëve iu kërkua të përcaktonin veten bazuar në traditat dhe trashëgiminë e tyre. Shumica u identifikuan si mestizo ose të bardhë, me përkatësisht 51.6 për qind dhe 43.6 për qind që pretendojnë se janë mestizo ose të bardhë. [1] Pothuajse gjysma e popullsisë u identifikua si moreno, një fjalë e përdorur në të gjithë Ibero-Amerikën që do të thotë "me lëkurë të errët" ose "me lëkurë kafe", në kontrast me të pasurit çehre më të hapur (ky term nënkupton ngjyrën ose tonin e lëkurës, në vend të tiparet e fytyrës ose prejardhja).
Pakicat etnike në Venezuelë rrjedhin kryesisht nga popujt afrikanë ose indigjenë; 2.8 për qind klasifikohen si "zezakë", 0.7 për qind si afrodescendiente (pasardhës afrikanë), 2.6 për qind si popuj indigjenë dhe 1.2 për qind si "raca të tjera".
Wayu përbënte 58% të njerëzve indigjenë, Warao përbënte 7%, Karia 4%, Pemón 4%, Piaroa 3%, Jivi 3%, Au 3%, Cumanágoto 3% , Yukpa përbënte 2%, Chaima 2%, dhe Yanomami 1%.
Sipas një kërkimi gjenetik të ADN-së autosomale të kryer nga Universiteti i Brasilias (UNB) në vitin 2008, përbërja e popullsisë së Venezuelës është 60.60 përqind evropiane, 23 përqind indigjene dhe 16.30 përqind afrikane.
Gjatë epokës koloniale dhe deri pas Luftës së Dytë Botërore, shumë emigrantë evropianë në Venezuelë erdhën nga Ishujt Kanarie, të cilat patën një ndikim të madh kulturor në ushqimin dhe traditat venezueliane. Venezuela është quajtur "ishulli i tetë i Kanarinave" si rezultat i këtyre efekteve. Me fillimin e nxjerrjes së naftës në fillim të shekullit të njëzetë, korporatat amerikane filluan të operojnë në Venezuelë, duke sjellë me vete njerëz amerikanë. Më vonë, si gjatë dhe pas luftës, valë të tjera emigrantësh erdhën nga zona të ndryshme të Evropës, Lindjes së Mesme dhe Kinës, shumë prej të cilëve u inkurajuan nga programet e imigracionit të krijuara nga qeveria dhe ligjet liberale të imigracionit. Venezuela, si pjesa tjetër e Amerikës Latine, mirëpriti miliona emigrantë evropianë gjatë gjithë shekullit të njëzetë. Kjo ishte veçanërisht e dukshme pas Luftës së Dytë Botërore, si rezultat i një Evrope të shkatërruar nga lufta. Venezuela tërhoqi miliona emigrantë nga Ekuadori, Kolumbia dhe Republika Domenikane gjatë viteve 1970, kur vendi po gëzonte një bum të eksportit të naftës. Disa venezuelianë ishin kundër imigracionit evropian, sepse besonin se ai do të ulte pagat. Qeveria e Venezuelës, nga ana tjetër, po rekrutonte në mënyrë agresive emigrantë nga Evropa Lindore për të trajtuar mungesën e inxhinierëve. Miliona të tjerë kolumbianë, si dhe ata nga Lindja e Mesme dhe Haiti, do të vazhdonin të migronin në Venezuelë deri në fillim të shekullit të njëzet e një.
Sipas Anketës Botërore të Refugjatëve 2008, lëshuar nga Komiteti i SHBA-së për Refugjatët dhe Emigrantët, Venezuela strehoi 252,200 refugjatë dhe azilkërkues kolumbianë në vitin 2007, me 10,600 azilkërkues shtesë që hynë në Venezuelë. Besohet se në vend ka nga 500,000 deri në një milion emigrantë të paligjshëm.
Popullsia indigjene e vendit vlerësohet të jetë rreth 500 mijë individë (2.8 përqind e totalit), e ndarë në 40 popuj indigjenë. Natyra multietnike, multikulturore dhe gjuhësore e vendit njihet në Kushtetutë, e cila përmban një kapitull kushtuar të drejtave të popujve vendas, i cili hapi hapësira për pjesëmarrjen e tyre politike në nivel kombëtar dhe komunal në vitin 1999. Shumica e Popujt indigjenë jetojnë në tetë shtete përgjatë kufijve të Venezuelës me Brazilin, Guajanën dhe Kolumbinë, me fiset kryesore që janë Wayuu (perëndim), Warao (lindje), Yanomami (në jug) dhe Pemon (juglindje).
Fe
Sipas një sondazhi të vitit 2011 (GIS XXI), 88 për qind e popullsisë është e krishterë, ku shumica janë katolike romake (71 për qind) dhe 17 për qind e mbetur protestantë, kryesisht ungjillorë (në Amerikën Latine protestantët quhen zakonisht Evangjelicos). Venezuelianët pa fe përbëjnë 8% të popullsisë (ateistët përbëjnë 2%, ndërsa agnostikët ose indiferentët përbëjnë 6%), ndërsa fetë e tjera përbëjnë pothuajse 3% të popullsisë (1 për qind e tyre janë të santerisë).
Ka popullsi të vogla por të fuqishme myslimane, budiste dhe hebreje në zonë. Më shumë se 100,000 myslimanë jetojnë në shtetin Nueva Esparta, Punto Fijo dhe rajonin e Karakasit, ku shumica janë me prejardhje libaneze dhe siriane. Më shumë se 52,000 venezuelianë ndjekin budizmin. Popullsia budiste përbëhet kryesisht nga kinezë, japonezë dhe koreanë. Qendrat budiste mund të gjenden në Karakas, Maracay, Merida, Puerto Ordáz, San Felipe dhe Valencia. Popullsia hebreje në Venezuelë përfshin rreth 13,000 njerëz dhe është e përqendruar kryesisht në Karakas.