Kombi u banua për herë të parë rreth 3,000 vjet më parë nga migrantë nga Filipinet dhe ishte shtëpia e një populli Negrito deri rreth 900 vjet më parë. Evropianët fillimisht i zbuluan ishujt në shekullin e 16-të dhe ata u përfshinë në Inditë Lindore Spanjolle në 1574. Pas humbjes së Spanjës në Luftën Spanjolle-Amerikane në 1898, ishujt iu dorëzuan Gjermanisë Perandorake në 1899 si pjesë e Gjermanisë Spanjolle. Traktati dhe qeveriset si pjesë e Guinesë së Re Gjermane. Gjatë Luftës së Parë Botërore, Marina Perandorake Japoneze pushtoi Palau-n dhe ishujt u përfshinë më pas në Mandatin e Paqësorit Jugor të sunduar nga Japonia nga Lidhja e Kombeve. Gjatë Luftës së Dytë Botërore, si pjesë e fushatës së Ishujve Mariana dhe Palau, ushtarët amerikanë dhe japonezë luftuan përleshje, duke përfshirë Betejën kryesore të Peleliut. Në vitin 1947, Palau, së bashku me ishujt e tjerë të Paqësorit, u bë anëtar i Territorit të Mirëbesimit të Ishujve të Paqësorit të qeverisur nga Shtetet e Bashkuara. Pasi votuan kundër bashkimit me Shtetet Federative të Mikronezisë në 1979, ishujt arritën sovranitet të plotë në 1994 përmes një Pakti të Shoqatës së Lirë me Shtetet e Bashkuara.
Palau është një republikë presidenciale në bashkëpunim të lirë me SHBA-në, e cila ofron ushtri, para dhe akses në shërbimet sociale. Kongresi Kombëtar i Palau-s me dy dhoma ka autoritet legjislativ. Ekonomia e Palau-s është kryesisht e varur nga turizmi, bujqësia e jetesës dhe peshkimi, me ndihmën e huaj që përbën një pjesë të konsiderueshme të produktit kombëtar bruto të vendit (GNP). Dollari i Shteteve të Bashkuara është monedha e vendit. Kultura e ishujve kombinon ndikimet japoneze, mikroneziane dhe melaneziane. Pjesa më e madhe e popullsisë është me prejardhje të përzier mikroneziane, melaneziane dhe austroneziane, me popullsi të konsiderueshme që rrjedhin nga emigrantët japonezë dhe filipinas. Palauan (një anëtar i grupit të gjuhëve Sunda-Sulawesi) dhe anglishtja janë dy gjuhët zyrtare të vendit, me japoneze, sonsoroleze dhe tobiane të njohura si gjuhë rajonale.