Na meji z Etiopijo se v smeri sever-jug razprostirajo visokogorja, ki se spustijo v obalno puščavsko nižino na vzhodu, gorat teren na severozahodu in valovite ravnice na jugozahodu. Ko je Eritreja leta 1993 razglasila neodvisnost, je obdržala celotno etiopsko obalo ob Rdečem morju.
Eritreja je majhna država (po afriških standardih), velika približno kot Pensilvanija ali Anglija, vendar je edinstven teren Velike razpočne doline, ki poteka čez vzhodno Afriko, Rdeče morje in Bližnji vzhod, povzročil pestro in kontrastno okolje.
Naravne znamenitosti so najbolj fascinantni kraji za obisk v državi. V državi je šest glavnih topografskih značilnosti. Osrednje in južno višavje, zahodno nižavje, Sahel na severu, subtropska vzhodna pobočja, severna obala in arhipelag ter južna obala so del Eritreje.
Glavno mesto Asmara se nahaja v visokogorju, ki je med 1500 in 3500 metri nadmorske višine in ima zmerno, sredozemsko in suho podnebje z minimalnimi sezonskimi nihanji. Mokra sezona traja od maja do septembra, medtem ko suha sezona traja od decembra do aprila. Temperatura v visokogorju pa se močno razlikuje glede na višino. Doline, hribi in ogromni odseki planot so prepredeni s spektakularnimi brezni in soteskami po celotnem terenu. Pokrajina, ki spominja na slike z Marsa, je v sušnem obdobju, ki traja od decembra do aprila, rdeče-rjava, rjasta, bež ali črna (barva kamna in ruševin). V vaseh in mestih je vegetacija sestavljena večinoma iz grmovnic, evkaliptusov, aloj, kaktusov in občasnih eksplozivno obarvanih pik bugenvilije, jacarande ali drugih okrasnih rastlin. Deževna doba zagotavlja hudournike dežja in hranila za zemljo, ki se v mesecih po deževju od avgusta do oktobra spremeni v bujno, smaragdno in travnato pokrajino.
Podeželski višavci živijo v skupnostih s kamnitimi domovi, majhnimi parcelami zemlje, starimi krščanskimi in muslimanskimi templji, ljudmi, ki kmetujejo in živijo živinorejo s tradicionalnimi metodami in minimalno tehnologijo ter prenašajo svoje izdelke (pa tudi sebe) z mulami in kamelami. Predmestje Asmare, glavnega mesta, je čudovita lokacija za raziskovanje visokogorske pokrajine. Nacionalni park mučenikov je bil ustanovljen leta 2000 v bližini zaselka Tselot. Na grebenu visokogorske planote, kjer je bila zgrajena prestolnica, je hribovit gozd in rezervat divjih živali.
Zahodno nižavje se nahaja med 1500 in 100 metri nadmorske višine in ima tropsko podnebje z visoko vlažnostjo in vročino podnevi v deževnem obdobju (ki traja od maja do septembra, tako kot višavje) in suhimi, vročimi dnevi s hladnimi nočmi v sušnem obdobju. V deževnem obdobju so ravnice travnate, blatne in zelene, v sušnem obdobju pa suhe, prašne in redko poraščene z rastlinjem.
Ravnine delijo nenavadni hribi in gore, pa tudi tri sezonske reke, ki se začnejo v eritrejskem višavju, in ena stalna reka, ki izvira v etiopskem višavju in tvori del etiopske meje (Setit, v Etiopiji znan tudi kot Tekeze in Atbara v Sudanu). Te reke tečejo po nižinah in vsa glavna mesta se nahajajo na njih ali blizu njih. Južni del nižavja je pokrit s klasično afriško savano, z občasnimi čredami divjih afriških slonov in drugim savanskim rastlinjem in divjimi živalmi. Puščava Sahara obsega severno polovico nižin, ki je sestavljena iz velikih pasov peščenih sipin in skal, ki jih loči nekaj slabo naseljenih oaz. Ker se nahaja točno med suhimi in zelenimi deli nižin, je tržno mesto Tessenei blizu sudanske meje in njegova okolica idealna lokacija za doživetje obeh strani nižin. Tessenei služi kot križišče tako za nomadska puščavska ljudstva kot za sedeče kmetijsko prebivalstvo v savani. Tessenei ponuja turistom nekaj najosnovnejših objektov, kot so hoteli s tuši in stranišči na splakovanje, trgovine (vključno s foto trgovinami, kjer lahko obiskovalci kupijo film in ustekleničene pijače) ter restavracije, ki ponujajo dobro pripravljene obroke. Do tja traja približno 10 ur po asfaltni cesti iz glavnega mesta Asmare, ki poteka skozi Keren ter mesti Agordat in Barentu. Avtobusi odhajajo iz Asmare vsak dan. Dostopen je tudi po makadamski cesti iz sudanskega mesta Kassala, ki je oddaljeno le 40 kilometrov (25 milj). Glede na birokracijo na meji pa lahko tudi manjše potovanje traja cel dan.
Sahel v severni Eritreji se nahaja na vzhodnem obrobju prostrane puščave Sahare in je v ostrem nasprotju s peščenimi puščavami zahodnega nižavja in vzhodne obale. Sahel je visoko ozko gorovje, ki se razteza vse do severa do Sudana in Egipta in se razlikuje po višini od 1000 do 2500 metrov (3280–8200 čevljev) (značilnost Velike razpočne doline). Pastirski nomadi so redko naseljeni na vzhodnih in zahodnih pobočjih. Deževna doba na zahodnih pobočjih sovpada s tisto v višavju in zahodnih nižinah, medtem ko je na vzhodnih pobočjih podnebje podobno podnebju Rdečega morja, z občasnimi padavinami od decembra do marca. Ta regija prejme veliko manj padavin kot večina naseljenih območij v državi. Okolje je podobno puščavi, z minimalno vlažnostjo, suhimi vročimi dnevi in mrzlimi nočmi ter majhnimi sezonskimi temperaturnimi spremembami. Kljub temu obstajajo temperaturne razlike med različnimi višinami.
Prednosti mokrih obdobij so bile tudi močno ovirane zaradi močne erozije, ki jo povzročajo konflikti in predhodna prekomerna paša. Posledično je teren suh, primeren le za najbolj vztrajna nomadska pastirska plemena. Nepregledni in za lase privlečeni gorski prelazi, soteske in doline sestavljajo osrednje in severno jedro. Ko so se eritrejski uporniki (ki zdaj sestavljajo vlado države) borili z Etiopijo za neodvisnost Eritreje, je bila to njihova glavna trdnjava. Anseba, sezonska reka, ki izvira v visokogorju in razpolavlja gorsko verigo, preden se izlije v delto na sudanski obali Rdečega morja severno od meje z Eritrejo, razpolavlja gorovje in razpolavlja gorovje. Vas Nakfa, ki je bila glavna baza eritrejskega upora in je dala ime nacionalni valuti, je najboljša lokacija za obisk v Sahelu. V Nakfi se nahaja tudi vojni muzej, posvečen boju za neodvisnost, ter prijeten, a skromen vladni hotel z restavracijo in satelitsko televizijo.
Do njega lahko pridete po cesti iz Asmare skozi Keren in po makadamski cesti iz Kerena preko mesta Afabet. Ker je pot med Kerenom in Nakfo slaba, traja 10 do 12 ur. Avtobusi za Nakfo odhajajo zgodaj zjutraj iz Kerena, zato bi potovanje iz Asmare zahtevalo prenočišče v Kerenu (ki je večkrat na dan iz Asmare). Do Afabeta lahko pridete tudi po asfaltni poti iz pristanišča Massawa skozi She'eb. Vožnja od Massawe do Nakfe bo še vedno trajala približno 10 ur, saj je neizogiben odsek Afabet-Nakfa najtežji. Avtobusi Massawa do Nakfe vozijo enkrat tedensko.
Vzhodna (proti morju) pobočja visokogorja sestavljajo subtropsko vzhodno pobočje. Ta košček zemlje je edinstven, saj vsebuje edini subtropski deževni gozd v državi in eno največjih svetovnih zbirk sezonskih (zimskih selivk) in avtohtonih vrst ptic (tropskih). Ker je tako hribovito, ni bilo nikoli ekstenzivno poseljeno (na srečo), saj je kmetovanje zelo težavno. Kljub temu obstaja nekaj skromnih kmetij s kavo in začimbami v osrednjem višavju države, pa tudi nasadi tropskega sadja v spodnjem toku. Nacionalni park Solomouna, ki je dostopen po asfaltni cesti iz glavnega mesta Asmara in pristanišča Massawa, je najboljša lokacija za obisk v tej regiji. Edina metoda za obisk nacionalnega parka je voden izlet z enim od eritrejskih turističnih podjetij, ki imajo sedež v Asmari. To območje prečkamo tudi med potovanjem iz visokogorske Asmare v obmorsko Massawo. Mesta in vasi med Nefasitom (25 km od Asmare) in Dongollo Alto so reprezentativni značaj regije (50 km od Asmare).
Severna obala in arhipelag sta večinoma sestavljena iz peščene rdeče-rjave in bež polpuščave z občasno vegetacijo in vulkansko bazaltno kamnino blizu celinske obale. Nadmorska višina sega od 0 do 500 metrov (1640 čevljev) nad morsko gladino, podnebje pa je vedno tropsko in vlažno, z neprijetnimi temperaturami od 37 do 50 stopinj Celzija (99-122 stopinj Fahrenheita) od maja do septembra, preden se ohladi do vetra. in tople "nizke temperature" od 25 do 35 stopinj (77-95 stopinj Fahrenheita) od oktobra do marca. Na obali je deževno obdobje nesmiseln pojem, saj redkokdaj dežuje, razen občasno v letu, ko udari velika nevihta. Čeprav je od novembra do marca lahko malo padavin in oblačnosti, je obala za oskrbo z vodo (iz vodonosnikov in namizne vode) večinoma odvisna od odtoka z visokogorja in vzhodnih pobočij. Letovišče z vročimi vrelci, približno 35 kilometrov (22 milj) od pristaniškega mesta Massawa, ponuja kopeli z vročo mineralno vodo, vodo pa ustekleničijo kot enega najbolj priljubljenih virov in blagovnih znamk mineralne vode v državi (Dongollo, ki se prodaja v rjavih steklenicah).
Obala in arhipelag sta dom nekaterih najbolj neokrnjenih koralnih grebenov v Rdečem morju, kjer mrgoli morskega življenja, od dugongov in mant do velikih jat tigrov, delfinov in seveda morskih psov. Obala Eritreje ima nekaj najboljših potapljaških objektov na svetu, vendar ima tudi nekaj najbolj omejenih potapljaških in turističnih objektov na svetu, ki se vsi nahajajo v Massawi in so zelo dragi. Zaradi onesnaženja, poplav in erozije s sosednjih hribov so plaže v in okoli pristaniškega mesta Massawa, pa tudi na severu, v zmernem do slabem stanju. Ob severni obali so posejana velika mokrišča z mangrovami, ki so odlična za ribolov in opazovanje ptic, ne pa tudi za življenje na plaži.
Plaže na otokih Dahlak pa so brezhibno čiste, bele in čudovite s turkiznimi lagunami. Do otokov Dahlak je mogoče priti le z najemom čolna pri pooblaščenem podjetju v Massawi. Največji otok, Dahlak Kebir, je oddaljen le 90 kilometrov (56 milj), tako kot več manjših zapuščenih otokov, kot je Dissei, ki jih lahko obiščete za primeren enodnevni izlet iz Massawe. Poleg Disseija se otočje razteza precej dlje in ponuja veliko več. Zaradi slabe infrastrukture Eritreje so daljša potovanja in ogledi več zanimivosti države pregrešno dragi in dostopni le prek nekaj evropskih podjetij s sedežem v Massawi. Zaradi povečane varnosti v državi je težko prosto križariti z lastnim ali najetim čolnom v državi. Pristaniško mesto Massawa je očitno najboljša lokacija za raziskovanje severne obale in arhipelaga.
Zaradi svojih vulkanov, živega peska, bazenov z vrelim žveplovim blatom, slanih jezer, obalnih pečin in notranjih kotanj je južna obala Eritreje nedvomno najbolj spektakularen, a neprizanesljiv teren. Višina se spreminja od skoraj 2000 metrov (6,560 čevljev) nad morsko gladino do več kot 100 metrov (330 čevljev) pod morsko gladino, s solinami in nenavadno oblikovanimi skalami ter temperaturami, ki so med najvišjimi na svetu. Na južni obali Eritreje so zabeležene najvišje temperature, ki redno dosegajo 55 °C (131 F). Vlažnost ves dan ohranja visoke temperature, sezonska nihanja pa so podobna tistim na severni obali. Kontrast med ozadjem visokih gora v visokogorju na zahodu in širokimi odseki obalne puščave na vzhodu ustvarja osupljiv prizor v severnih notranjih regijah južne obale.
Zaradi visokogorskih padavin in odtokov je to edino mesto z veliko vegetacijo v celotni regiji. Gorske koze in noji so med živalskimi vrstami, ki jih je mogoče videti v regiji. Območje je približno 500 kilometrov (310 milj) oddaljeno med pristaniškima mestoma Massawa in Assab. Območje je najbolje raziskati kot del turneje med obema mestoma, čeprav so lahko vključeni tudi izleti iz Massawe in/ali Assaba, zlasti za potovanja, ki se osredotočajo na notranjo pokrajino. Zaradi hude temperature in političnih nemirov v bližini etiopske meje je vsako potovanje na to območje brez vodnika prepovedano. Edini javni prevoz v regiji je nekajkrat na teden avtobusni prevoz med Massawo in Assabom. Dvakrat tedensko Assab obišče tudi Nasair iz Asmare.