Ithaca terletak di timur pantai barat laut Cephalonia, dipisahkan oleh Selat Ithaca. Unit wilayah mempunyai keluasan tanah 117.812 kilometer persegi (45.5 batu persegi) dan garis pantai sekitar 100 kilometer (62 batu). Pulau utama memanjang ke utara-selatan sejauh 23 kilometer (14 batu) dan mempunyai lebar maksimum 6 kilometer (4 batu). Ia terdiri daripada dua bahagian yang hampir sama disatukan oleh genting Aetos (Eagle) yang sempit, yang hanya 600 meter (1,969 kaki) lebar. Kedua-dua bahagian itu merangkumi teluk Molos, cawangan selatan yang merupakan pelabuhan Vathy, ibu kota dan penduduk utama pulau itu. Stavros, di bahagian utara, adalah penempatan kedua terbesar.
Pelabuhan ini dikawal oleh Lazaretto Islet (atau The Saviour's Island). Pulau kecil ini adalah rumah kepada The Saviour's Church dan runtuhan penjara purba.
Exogi ialah tanjung paling barat di pulau itu, diikuti oleh Melissa di utara, Mavronos, Agios Ilias, Schinous, Sarakiniko, dan Agios Ioannis di timur, dan Agiou Andreou di selatan. Teluk Afales terletak di barat laut, Teluk Frikes dan Kioni di timur laut, Teluk Molos di timur, dan Teluk Ormos dan Teluk Sarakiniko di tenggara. Puncak tertinggi ialah Nirito (806 m) di utara, diikuti oleh Merovigli (669 m) di selatan.
Oleh kerana penulis Yunani purba sering menggunakan penjelasan eponim untuk menerangkan nama melalui etimologi rakyat, Ithakos lebih berkemungkinan berasal dari Ithaca berbanding sebaliknya.
Walaupun nama Ithaca tidak diubah sejak zaman dahulu, teks bertulis dari pelbagai era sering merujuk kepada pulau itu dengan nama lain, termasuk:
- Val di Compare (Lembah Lelaki Terbaik), Piccola (Kecil) Cephallonia, Anticephallonia (Zaman Pertengahan hingga permulaan zaman Venetian)
- Ithaki nisos (Greek untuk pulau), Thrakoniso, Thakou, Thiakou (zaman Byzantine)
- Thiaki (sebelum zaman Venice)
- Teaki (zaman Venice)
- Fiaki (zaman Turki)
