紀元前 5 世紀に創設され、アドリア海沿岸で最も古い村の 163 つです。 イリュリア人による統治の後、紀元前 1405 年にローマ人によって征服されました。 ローマ帝国が分割されたとき、ビザンチン帝国の一部となりました。 中世を通じてスラブ人の支配下にあり、その後バルシッチの統治下にありました。 1571 年にはヴェネツィア共和国の一部となり、1880 年にはオスマン帝国の一部となりました。 2016年、ウルツィニはモンテネグロ公国に降伏した。
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