Venezuela adalah salah satu negara paling urban di Amerika Latin, dengan mayoritas penduduk Venezuela tinggal di kota-kota utara, khususnya Caracas, ibu kota dan kota metropolitan terbesar. Di Venezuela utara, sekitar 93 persen populasi tinggal di kota, dan 73 persen tinggal kurang dari 100 kilometer (62 mil) dari laut. Menurut sebuah penelitian yang dilakukan oleh sosiolog di Universitas Pusat Venezuela, sekitar 1.5 juta orang Venezuela, atau sekitar 4% hingga 6% dari populasi negara itu, melarikan diri dari Venezuela setelah Revolusi Bolivarian. Terlepas dari kenyataan bahwa hampir separuh wilayah geografis Venezuela berada di selatan Orinoco, hanya 5% orang Venezuela yang tinggal di sana. Ciudad Guayana, konurbasi terpadat keenam, adalah kota terbesar dan terpenting di selatan Orinoco. Barquisimeto, Valencia, Maracay, Maracaibo, Mérida, San Cristóbal, dan Barcelona–Puerto la Cruz adalah kota penting lainnya.
Kelompok etnis
Orang Venezuela adalah keturunan dari beragam leluhur. Sebagian besar penduduk dikatakan berasal dari etnis campuran, atau mestizo. Meskipun demikian, kata mestizo dihapus dari tanggapan dalam sensus 2011, ketika rakyat Venezuela diminta untuk mendefinisikan diri mereka sendiri berdasarkan tradisi dan warisan mereka. Mayoritas diidentifikasi sebagai mestizo atau putih, dengan masing-masing 51.6 persen dan 43.6 persen, mengaku sebagai mestizo atau putih. [1] Hampir setengah dari populasi diidentifikasi sebagai moreno, sebuah kata yang digunakan di seluruh Ibero-Amerika yang berarti "berkulit gelap" atau "berkulit coklat", berbeda dengan memiliki kulit yang lebih terang (istilah ini berkonotasi dengan warna atau nada kulit, bukan fitur wajah atau keturunan).
Etnis minoritas di Venezuela sebagian besar adalah keturunan Afrika atau masyarakat adat; 2.8 persen diklasifikasikan sebagai "hitam", 0.7 persen sebagai afrodescendiente (keturunan Afro), 2.6 persen sebagai masyarakat adat, dan 1.2 persen sebagai "ras lain".
Wayu terdiri dari 58% penduduk asli, Warao terdiri dari 7%, Karia terdiri dari 4%, Pemón terdiri dari 4%, Piaroa terdiri dari 3%, Jivi terdiri dari 3%, Au terdiri dari 3%, Cumanágoto terdiri dari 3% , Yukpa menghasilkan 2%, Chaima menghasilkan 2%, dan Yanomami menghasilkan 1%.
Menurut penelitian genetik DNA autosom yang dilakukan oleh University of Brasilia (UNB) pada tahun 2008, susunan penduduk Venezuela adalah 60.60 persen Eropa, 23 persen penduduk asli, dan 16.30 persen Afrika.
Selama era kolonial dan hingga setelah Perang Dunia II, banyak imigran Eropa yang datang ke Venezuela dari Kepulauan Canary, yang memiliki pengaruh budaya besar terhadap makanan dan tradisi Venezuela. Venezuela telah dijuluki sebagai "pulau Canary kedelapan" sebagai akibat dari efek ini. Dengan dimulainya ekstraksi minyak pada awal abad ke-1970, perusahaan AS mulai mendirikan operasi di Venezuela, membawa serta orang-orang AS. Belakangan, selama dan setelah perang, gelombang imigran tambahan berdatangan dari berbagai wilayah di Eropa, Timur Tengah, dan Tiongkok, banyak di antaranya didorong oleh program imigrasi yang ditetapkan pemerintah dan undang-undang imigrasi liberal. Venezuela, seperti negara Amerika Latin lainnya, menyambut jutaan imigran Eropa sepanjang abad ke-2016. Ini terutama terlihat setelah Perang Dunia II, sebagai akibat dari Eropa yang dilanda perang. Venezuela menarik jutaan imigran dari Ekuador, Kolombia, dan Republik Dominika selama tahun 2016-an, ketika negara itu menikmati ledakan ekspor minyak. Beberapa orang Venezuela menentang imigrasi Eropa karena mereka yakin itu akan menurunkan upah. Pemerintah Venezuela, di sisi lain, secara agresif merekrut imigran dari Eropa Timur untuk mengatasi kekurangan insinyur. Jutaan lebih orang Kolombia, serta orang-orang dari Timur Tengah dan Haiti, akan terus bermigrasi ke Venezuela hingga awal abad ke-2016.
Menurut Survei Pengungsi Dunia 2008, dirilis oleh Komite AS untuk Pengungsi dan Imigran, Venezuela menampung 252,200 pengungsi Kolombia dan pencari suaka pada tahun 2007, dengan tambahan 10,600 pencari suaka memasuki Venezuela. Diperkirakan ada antara 500,000 hingga satu juta imigran ilegal di negara tersebut.
Penduduk asli negara itu diperkirakan sekitar 500 ribu orang (2.8 persen dari total), terbagi di antara 40 masyarakat adat. Sifat multi-etnis, multi-budaya, dan bahasa negara ini diakui dalam Konstitusi, yang berisi bab yang didedikasikan untuk hak-hak masyarakat adat, yang membuka ruang bagi partisipasi politik mereka di tingkat nasional dan kota pada tahun 1999. Mayoritas dari masyarakat adat tinggal di delapan negara bagian di sepanjang perbatasan Venezuela dengan Brasil, Guyana, dan Kolombia, dengan suku utama adalah Wayuu (barat), Warao (timur), Yanomami (selatan), dan Pemon (tenggara).
Agama
Menurut survei tahun 2011 (GIS XXI), 88 persen penduduk beragama Kristen, dengan mayoritas beragama Katolik Roma (71 persen) dan sisanya 17 persen Protestan, terutama Injili (di Amerika Latin Protestan biasanya disebut Evangelicos). Venezuela tanpa agama berjumlah 8% dari populasi (ateis berjumlah 2%, sedangkan agnostik atau acuh tak acuh berjumlah 6%), sementara agama lain berjumlah hampir 3% dari populasi (1 persen di antaranya santeria).
Ada populasi Muslim, Budha, dan Yahudi yang kecil namun kuat di daerah tersebut. Lebih dari 100,000 Muslim tinggal di Negara Bagian Nueva Esparta, Punto Fijo, dan wilayah Caracas, dengan mayoritas keturunan Lebanon dan Suriah. Lebih dari 52,000 orang Venezuela menganut agama Buddha. Populasi Buddhis sebagian besar terdiri dari orang Cina, Jepang, dan Korea. Pusat-pusat Buddhis dapat ditemukan di Caracas, Maracay, Mérida, Puerto Ordáz, San Felipe, dan Valencia. Populasi Yahudi di Venezuela terdiri dari sekitar 13,000 orang dan sebagian besar berpusat di Caracas.