Berbatasan dengan Ethiopia adalah dataran tinggi berarah utara-selatan yang turun ke dataran gurun pesisir di timur, daerah pegunungan di barat laut, dan dataran berbukit di barat daya. Ketika Eritrea mendeklarasikan kemerdekaan pada tahun 1993, Eritrea mempertahankan seluruh garis pantai Ethiopia di sepanjang Laut Merah.
Eritrea adalah negara kecil (menurut standar Afrika), kira-kira seukuran Pennsylvania atau Inggris, tetapi medan unik Lembah Celah Besar, yang melintasi Afrika Timur, Laut Merah, dan Timur Tengah, telah menghasilkan beragam dan lingkungan yang kontras.
Tempat wisata alam adalah tempat paling menarik untuk dikunjungi di negara ini. Di negara ini, ada enam karakteristik topografi utama. Dataran tinggi tengah dan selatan, dataran rendah barat, Sahel di utara, tebing timur subtropis, pantai dan kepulauan utara, dan pantai selatan semuanya adalah bagian dari Eritrea.
Ibukotanya, Asmara, terletak di dataran tinggi antara 1500 dan 3500 meter di atas permukaan laut dan memiliki iklim sedang, Mediterania, dan kering dengan fluktuasi musiman yang minimal. Musim hujan berlangsung dari Mei hingga September, sedangkan musim kemarau berlangsung dari Desember hingga April. Namun, suhu di dataran tinggi sangat bervariasi tergantung pada ketinggian. Lembah, perbukitan, dan hamparan dataran tinggi yang luas diselingi oleh jurang dan ngarai yang spektakuler di seluruh medan. Pemandangan yang menyerupai gambar dari Mars ini berwarna merah kecokelatan, berkarat, krem, atau hitam (berwarna batu dan puing-puing) pada musim kemarau yang berlangsung dari Desember hingga April. Di desa-desa dan kota-kota, vegetasi sebagian besar terdiri dari semak, eucalyptus, gaharu, kaktus, dan bintik bugenvil, jacaranda, atau tanaman hias lainnya yang berwarna eksplosif. Musim hujan memberikan hujan deras dan nutrisi ke tanah, yang pada bulan-bulan pasca hujan Agustus hingga Oktober berubah menjadi lanskap yang subur, zamrud, dan berumput.
Penduduk dataran tinggi pedesaan hidup dalam komunitas dengan rumah batu, sebidang kecil tanah, kuil Kristen dan Muslim tua, orang bertani dan menggembala dengan metode tradisional dan teknologi minimal, dan membawa produk mereka (serta diri mereka sendiri) dengan bagal dan unta. Pinggiran kota Asmara, ibu kota, adalah lokasi yang indah untuk menjelajahi pemandangan dataran tinggi. Taman Nasional Para Martir didirikan pada tahun 2000 di dekat dusun Tselot. Di puncak dataran tinggi, tempat ibu kota dibangun, terdapat hutan berbukit dan suaka margasatwa.
Dataran rendah barat terletak antara 1500 dan 100 meter di atas permukaan laut dan memiliki iklim tropis dengan kelembapan dan panas tinggi di siang hari selama musim hujan (yang berlangsung dari Mei hingga September, seperti halnya Dataran Tinggi) dan siang hari yang panas dan kering dengan malam yang dingin. selama musim kemarau. Pada musim hujan, datarannya berumput, berlumpur, dan hijau, sedangkan pada musim kemarau kering, berdebu, dan jarang ditumbuhi tumbuhan.
Dataran dipecah oleh perbukitan dan gunung yang aneh, serta tiga sungai musiman yang dimulai di dataran tinggi Eritrea dan satu sungai permanen yang berasal dari dataran tinggi Ethiopia dan merupakan bagian dari perbatasan Ethiopia (Setit, juga dikenal sebagai Tekeze di Ethiopia). dan Atbara di Sudan). Sungai-sungai ini mengalir melalui dataran rendah, dan semua kota utama terletak di atau di dekatnya. Bagian selatan dataran rendah ditutupi dengan Savannah Afrika klasik, dengan sesekali kawanan gajah Afrika liar dan vegetasi dan satwa liar jenis Savannah lainnya. Gurun Sahara meliputi bagian utara dataran rendah, yang terdiri dari petak besar bukit pasir dan bebatuan yang diselingi oleh beberapa oasis yang tidak berpenghuni. Karena letaknya persis di antara bagian dataran rendah yang kering dan hijau, kota pasar Tessenei dekat perbatasan Sudan dan sekitarnya adalah lokasi yang ideal untuk mengalami kedua sisi dataran rendah. Tessenei berfungsi sebagai persimpangan jalan bagi masyarakat gurun nomaden dan populasi pertanian menetap di Savannah. Tessenei menyediakan beberapa fasilitas paling dasar bagi wisatawan, seperti hotel dengan pancuran dan toilet siram, toko (termasuk toko foto tempat pengunjung dapat membeli film dan minuman kemasan), dan restoran yang menawarkan makanan yang disiapkan dengan baik. Dibutuhkan sekitar 10 jam untuk sampai ke sana melalui jalan aspal dari ibu kota Asmara, melewati Keren dan kota Agordat dan Barentu. Bus berangkat dari Asmara setiap hari. Itu juga dapat diakses melalui jalan tanah dari kota Kassala di Sudan, yang hanya berjarak 40 kilometer (25 mil). Namun, mengingat birokrasi perbatasan, bahkan perjalanan kecil pun bisa memakan waktu satu hari penuh.
Sahel di Eritrea utara terletak di pinggiran timur gurun Sahara yang luas, dan sangat kontras dengan gurun berpasir di dataran rendah barat dan pantai timur. Sahel adalah rangkaian pegunungan sempit tinggi yang membentang jauh ke utara ke Sudan dan Mesir, dengan ketinggian bervariasi dari 1000 hingga 2500 meter (3280-8200 kaki) (fitur Great Rift Valley). Pengembara penggembala jarang dihuni di lereng timur dan barat. Musim hujan di lereng barat bertepatan dengan dataran tinggi dan dataran rendah barat, sedangkan lereng timur memiliki iklim yang mirip dengan Laut Merah, dengan curah hujan yang terputus-putus dari Desember hingga Maret. Wilayah ini menerima curah hujan yang jauh lebih sedikit daripada sebagian besar wilayah berpenduduk di negara itu. Lingkungannya seperti gurun, dengan kelembapan minimal, siang panas yang kering dan malam yang dingin, dan sedikit perubahan suhu musiman. Namun, perbedaan suhu memang ada di antara berbagai ketinggian.
Keuntungan dari musim hujan juga sangat terhambat oleh erosi berat yang disebabkan oleh konflik dan penggembalaan yang berlebihan sebelumnya. Akibatnya, medannya menjadi kering, hanya cocok untuk suku penggembala nomaden yang paling ulet. Lintasan gunung, ngarai, dan lembah yang tidak dapat ditembus dan menjulang membentuk pusat dan inti utara. Ketika pemberontak Eritrea (yang sekarang membentuk pemerintahan negara itu) memerangi Ethiopia untuk kemerdekaan Eritrea, ini adalah benteng utama mereka. Anseba, sungai musiman yang berasal dari dataran tinggi dan membelah pegunungan sebelum mengalir ke delta di pantai Laut Merah Sudan tepat di utara perbatasan Eritrea, membelah pegunungan dan membelah pegunungan. Desa Nakfa, yang merupakan basis utama perlawanan Eritrea dan memberi nama mata uang nasional, adalah lokasi terbaik untuk dikunjungi di Sahel. Sebuah museum perang untuk menghormati perjuangan kemerdekaan juga terletak di Nakfa, serta hotel yang dikelola pemerintah yang menyenangkan namun sederhana dengan restoran dan televisi satelit.
Itu dapat dicapai melalui jalan darat dari Asmara melalui Keren dan melalui jalan tanah dari Keren melalui kota Afabet. Karena rute Keren dan Nakfa buruk, butuh waktu 10 hingga 12 jam. Bus ke Nakfa berangkat pagi-pagi sekali dari Keren, sehingga perjalanan dari Asmara akan membutuhkan bermalam di Keren (yang sering dilayani setiap hari dari Asmara). Afabet juga dapat dicapai melalui jalur aspal dari pelabuhan Massawa melalui She'eb. Perjalanan dari Massawa ke Nakfa masih akan memakan waktu sekitar 10 jam karena bagian Afabet-Nakfa yang tak terelakkan adalah yang paling sulit. Bus Massawa ke Nakfa beroperasi seminggu sekali.
Lereng timur (ke arah laut) dari daerah dataran tinggi membentuk tebing timur subtropis. Sepotong tanah ini unik karena berisi satu-satunya hutan hujan subtropis di negara itu dan salah satu koleksi spesies burung musiman (migran musim dingin) dan spesies burung asli (tropis) terbesar di dunia. Karena sangat berbukit, tidak pernah berpenduduk (untungnya), karena bercocok tanam sangat sulit. Meskipun demikian, ada beberapa perkebunan kopi dan rempah-rempah sederhana di dataran tinggi tengah negara itu, serta perkebunan buah tropis di dataran rendah. Taman Nasional Solomouna, yang dapat diakses melalui jalan aspal dari ibu kota Asmara dan pelabuhan Massawa, adalah tempat terbaik untuk dikunjungi di wilayah ini. Satu-satunya cara untuk pergi ke taman nasional adalah melakukan perjalanan berpemandu dengan salah satu perusahaan tur Eritrea, yang semuanya berbasis di Asmara. Daerah ini juga dilewati saat melakukan perjalanan dari dataran tinggi Asmara ke tepi pantai Massawa. Kota dan desa antara Nefasit (25 km dari Asmara) dan Dongollo Alto mewakili karakter kawasan (50 km dari Asmara).
Pantai utara dan kepulauan sebagian besar terdiri dari semi-gurun berpasir merah-coklat dan krem, dengan vegetasi sesekali dan batuan basal vulkanik di dekat pantai daratan. Ketinggian berkisar dari 0 hingga 500 meter (1640 kaki) di atas permukaan laut, dan iklimnya selalu tropis dan lembab, dengan suhu tertinggi 37 hingga 50 derajat Celcius (99-122 derajat Fahrenheit) yang tidak nyaman dari Mei hingga September, sebelum mendingin hingga berangin. dan "terendah" hangat 25 hingga 35 derajat (77-95 derajat Fahrenheit) dari Oktober hingga Maret. Di pantai, musim hujan adalah gagasan yang tidak berarti karena jarang turun hujan, kecuali pada tahun-tahun tertentu ketika badai besar melanda. Meskipun mungkin ada sedikit curah hujan dan mendung dari bulan November sampai Maret, pantai ini sebagian besar bergantung pada limpasan dari dataran tinggi dan lereng timur untuk pasokan airnya (dari akuifer dan air meja). Resor mata air panas, sekitar 35 kilometer (22 mil) dari kota pelabuhan Massawa, menawarkan pemandian air panas mineral dan airnya juga dikemas sebagai salah satu sumber dan merek air mineral paling populer di negara itu (Dongollo, dijual dalam botol kaca berwarna cokelat).
Pesisir dan kepulauan adalah rumah bagi beberapa terumbu karang paling murni di Laut Merah, penuh dengan kehidupan laut mulai dari dugong dan pari manta hingga kumpulan besar ikan macan, lumba-lumba, dan, tentu saja, hiu. Pesisir Eritrea memiliki beberapa penyelaman terbaik di dunia, tetapi juga memiliki beberapa fasilitas penyelaman dan pariwisata yang paling terbatas di dunia, semuanya terletak di Massawa dan sangat mahal. Akibat polusi, banjir, dan erosi dari bukit-bukit yang berdekatan, pantai di dalam dan sekitar kota pelabuhan Massawa, serta di utara, berada dalam kondisi sedang hingga buruk. Lahan basah bakau yang luas tersebar di pantai utara, yang sangat baik untuk memancing dan melihat burung tetapi tidak untuk kehidupan pantai.
Sebaliknya, pantai-pantai di pulau Dahlak sangat bersih, putih, dan indah, dengan laguna biru kehijauan. Pulau Dahlak hanya dapat dicapai dengan mencarter perahu dari perusahaan yang diizinkan di Massawa. Pulau terbesar, Dahlak Kebir, hanya berjarak 90 kilometer (56 mil), begitu juga dengan beberapa pulau terpencil yang lebih kecil seperti Dissei, yang dapat dikunjungi untuk perjalanan sehari yang wajar dari Massawa. Di luar Dissei, kepulauan ini terbentang jauh lebih jauh dan menawarkan lebih banyak lagi. Karena infrastruktur Eritrea yang buruk, perjalanan yang lebih lama dan melihat lebih banyak objek wisata negara itu sangat mahal dan hanya dapat diakses melalui beberapa perusahaan yang dikelola Eropa yang berkantor pusat di Massawa. Sulit untuk berlayar dengan bebas di kapal sendiri atau kapal sewaan di negara ini karena keamanan negara yang meningkat. Kota pelabuhan Massawa jelas merupakan lokasi terbaik untuk menjelajahi pantai utara dan kepulauan.
Karena gunung berapi, pasir apung, kolam lumpur belerang yang mendidih, danau garam, tebing pantai, dan depresi interior, pantai selatan Eritrea bisa dibilang merupakan medan yang paling spektakuler namun tak kenal ampun. Ketinggiannya bervariasi dari hampir 2000 meter (6,560 kaki) di atas permukaan laut hingga lebih dari 100 meter (330 kaki) di bawah permukaan laut, dengan hamparan garam dan bebatuan yang berbentuk aneh, serta suhu yang termasuk yang terpanas di dunia. Pantai selatan Eritrea memiliki suhu tertinggi yang tercatat, mencapai 55°C secara teratur (131 F). Kelembaban membuat suhu tetap tinggi sepanjang hari, dan fluktuasi musiman serupa dengan yang terlihat di pantai utara. Kontras antara latar belakang pegunungan yang menjulang tinggi di dataran tinggi di sebelah barat dan bentangan luas gurun pesisir di sebelah timur menciptakan pemandangan yang mencolok di wilayah pedalaman utara pantai selatan.
Karena curah hujan dan limpasan dataran tinggi, itu adalah satu-satunya tempat dengan vegetasi yang signifikan di seluruh wilayah. Kambing gunung dan burung unta adalah salah satu fauna yang dapat dilihat di wilayah tersebut. Daerah ini berjarak sekitar 500 kilometer (310 mil) antara kota pelabuhan Massawa dan Assab. Area ini paling baik dijelajahi sebagai bagian dari tur antara dua kota, meskipun kunjungan dari Massawa dan/atau Assab juga dapat disertakan, terutama untuk perjalanan yang berfokus pada pemandangan interior. Karena suhu yang parah dan kerusuhan politik di dekat perbatasan Ethiopia, perjalanan apa pun ke daerah ini tanpa pemandu dilarang. Satu-satunya angkutan umum di wilayah tersebut adalah layanan bus beberapa kali seminggu antara Massawa dan Assab. Nasair dari Asmara juga mengunjungi Assab dua kali seminggu.