Etiopian rajanaapureina ovat pohjois-eteläsuuntaiset ylängöt, jotka laskeutuvat idässä rannikon aavikkotasangoksi, luoteisosassa vuoristoiseen maastoon ja lounaaseen kumpuileville tasangoille. Kun Eritrea julistautui itsenäiseksi vuonna 1993, se piti koko Etiopian rannikkoa Punaisenmeren varrella.
Eritrea on pieni kansakunta (afrikkalaisilla mittareilla), suunnilleen Pennsylvanian tai Englannin kokoinen, mutta Itä-Afrikan, Punaisenmeren ja Lähi-idän halki kulkevan Great Rift Valleyn ainutlaatuinen maasto on johtanut monimuotoiseen ja kontrastinen ympäristö.
Luonnolliset nähtävyydet ovat maan kiehtovimpia vierailukohteita. Kansakunnalla on kuusi tärkeintä topografista ominaisuutta. Keski- ja eteläylängöt, läntinen alamaat, Sahel pohjoisessa, subtrooppiset itäiset kalliot, pohjoisrannikko ja saaristo sekä etelärannikko ovat kaikki osa Eritreaa.
Pääkaupunki Asmara sijaitsee ylängöllä, joka on 1500–3500 metriä merenpinnan yläpuolella ja jossa on kohtalainen, välimerellinen ja kuiva ilmasto, jossa vuodenaikojen vaihtelu on vähäistä. Kostea kausi kestää toukokuusta syyskuuhun, kun taas kuiva kausi kestää joulukuusta huhtikuuhun. Ylängöillä lämpötila vaihtelee kuitenkin huomattavasti korkeuden mukaan. Laaksot, kukkulat ja valtavia tasankoja leikkaavat upeat kuilut ja rotkot kaikkialla maastossa. Marsista otettuja kuvia muistuttava maisema on punaruskea, ruosteinen, beige tai musta (kiven ja raunian värinen) kuivana kauden aikana, joka kestää joulukuusta huhtikuuhun. Kylissä ja kaupungeissa kasvillisuus koostuu enimmäkseen pensaista, eukalyptusista, aloeista, kaktusista ja satunnaisista räjähtävän värisistä Bougainvillea-, jacaranda- tai muista koristekasveista. Sadekausi tarjoaa runsaasti sadetta ja ravintoa maaperään, joka sateen jälkeisinä kuukausina elokuusta lokakuuhun muuttuu reheväksi, smaragdi- ja ruohomaisemaksi.
Maaseudun ylämaan asukkaat asuvat yhteisöissä, joissa on kivitaloja, pieniä tontteja, vanhoja kristittyjä ja muslimitemppeleitä, ihmisiä, jotka viljelevät ja paimentavat perinteisillä menetelmillä ja minimaalisella tekniikalla sekä kuljettavat tuotteitaan (sekä itseään) muulien ja kamelien kanssa. Pääkaupungin Asmaran esikaupunkialueet ovat upea paikka tutustua ylämaan maisemiin. Marttyyrien kansallispuisto perustettiin vuonna 2000 lähelle Tselotin kylää. Ylämaan tasangon harjalla, jonne pääkaupunki rakennettiin, on mäkinen metsä- ja luonnonsuojelualue.
Läntiset alamaat sijaitsevat 1500–100 metriä merenpinnan yläpuolella, ja niissä on trooppinen ilmasto, jossa on korkea kosteus ja lämpö päiväsaikaan sadekauden aikana (joka kestää toukokuusta syyskuuhun, kuten myös Highlands) ja kuivina kuumina päivinä kylminä öin. kuivan kauden aikana. Kosteella kaudella tasangot ovat ruohoisia, mutaisia ja vihreitä, kun taas kuivana aikana ne ovat kuivia, pölyisiä ja harvaan kasvillisuuden peittämiä.
Tasangot jakavat omituiset kukkulat ja vuoret sekä kolme kausiluonteista jokea, jotka alkavat Eritrean ylängöiltä ja yksi pysyvä joki, joka on peräisin Etiopian ylängöiltä ja on osa Etiopian rajaa (Setit, joka tunnetaan myös nimellä Tekeze Etiopiassa ja Atbara Sudanissa). Nämä joet virtaavat alangoiden läpi, ja kaikki tärkeimmät kaupungit sijaitsevat niiden päällä tai lähellä niitä. Alankomaiden eteläosa on peitetty klassisella afrikkalaisella savannalla, jossa on satunnaisia villieläimiä afrikkalaisia norsuja ja muuta Savannah-tyyppistä kasvillisuutta ja villieläimiä. Saharan autiomaa kattaa alankomaiden pohjoisosan, joka koostuu suurista hiekkadyynien ja kivien karhoista, joita reunustavat muutama huonosti asuttu keidas. Tessenein markkinakaupunki lähellä Sudanin rajaa ja sen ympäristöä sijaitsee täsmälleen kuivien ja vihreiden alankoalueiden välissä, joten se on ihanteellinen paikka kokea alangon molemmilla puolilla. Tessenei toimii risteyspaikkana sekä paimentolaisaavikkokansoille että Savannahin maataloudessa istuville kansoille. Tessenei tarjoaa matkailijoille joitain peruspalveluja, kuten hotelleja, joissa on suihkut ja huuhteluvessat, kaupat (mukaan lukien valokuvakaupat, joista vierailijat voivat ostaa kalvoja ja pullotettuja juomia) ja hyvin valmistettuja aterioita tarjoavat ravintolat. Matka sinne kestää noin 10 tuntia asfalttitietä pitkin Asmaran pääkaupungista, joka kulkee Kerenin sekä Agordatin ja Barentun kaupunkien kautta. Bussit lähtevät Asmarasta joka päivä. Sinne pääsee myös hiekkatietä pitkin sudanilaisesta Kassalan kaupungista, joka on vain 40 kilometrin (25 mailin) päässä. Rajabyrokratian vuoksi pienikin matka voi kuitenkin kestää kokonaisen päivän.
Pohjois-Eritrean Sahel sijaitsee laajan Saharan aavikon itälaidalla, ja se on jyrkässä ristiriidassa läntisen alankomaiden ja itärannikon hiekka-aavioiden kanssa. Sahel on korkea kapea vuoristojono, joka ulottuu aina pohjoiseen Sudaniin ja Egyptiin asti ja jonka korkeus vaihtelee 1000 2500 metristä 3280 8200 metriin (2016-2016 jalkaa) (Ison Rift Valleyn ominaisuus). Paimentolaiset ovat harvaan asuttuja itä- ja länsirinteillä. Sadekausi läntisillä rinteillä osuu Ylämaan ja läntisen alangon sadekausiin, kun taas itärinteillä on Punaisenmeren kaltainen ilmasto, ja sadekausi on ajoittain joulukuusta maaliskuuhun. Tällä alueella sataa paljon vähemmän kuin suurin osa maan asutuista alueista. Ympäristö on aavikkomainen, ja siinä on minimaalinen kosteus, kuivia kuumia päiviä ja kylmiä öitä ja vähän vuodenaikojen lämpötilan vaihtelua. Lämpötilaeroja on kuitenkin eri korkeuksien välillä.
Kosteiden kausien etuja on heikentänyt voimakkaasti myös konfliktien aiheuttama voimakas eroosio ja aikaisempi liikalaiduntaminen. Seurauksena on, että maasto on kuivaa, ja se sopii vain sitkeimmille paimentolaisheimoille. Läpäisemättömät ja hiuksia kohottavat vuoristosolat, rotkot ja laaksot muodostavat keskustan ja pohjoisen ytimen. Kun eritrealaiset kapinalliset (jotka nyt muodostavat maan hallituksen) taistelivat Etiopiaa vastaan Eritrean itsenäisyydestä, tämä oli heidän ensisijainen tukikohtansa. Anseba, kausiluonteinen joki, joka on peräisin ylängöiltä ja jakaa vuorijonon kahtia ennen kuin valuu suistoon Sudanin Punaisenmeren rannikolla aivan Eritrean rajan pohjoispuolella, jakaa vuorijonon kahtia ja vuorijonon kahtia. Nakfan kylä, joka oli eritrealaisten vastarinnan ensisijainen tukikohta ja antoi kansalliselle valuutalle nimensä, on Sahelin hienoin vierailukohde. Nakfassa sijaitsee myös itsenäisyystaistelua kunnioittava sotamuseo sekä viihtyisä mutta vaatimaton valtion ylläpitämä hotelli, jossa on ravintola ja satelliittitelevisio.
Sinne pääsee maanteitse Asmarasta Kerenin kautta ja hiekkatietä Kerenistä Afabetin kaupungin kautta. Koska Kerenin ja Nakfan välinen reitti on huono, se kestää 10-12 tuntia. Bussit Nakfaan lähtevät aikaisin aamulla Kerenistä, joten matka Asmarasta vaatisi yöpymisen Kerenissä (jota palvellaan monta kertaa päivässä Asmarasta). Afabetiin pääsee myös asfalttireittiä pitkin Massawan satamasta She'ebin kautta. Ajomatka Massawasta Nakfaan kestää edelleen noin 10 tuntia, koska väistämätön Afabet-Nakfa-osuus on vaikein. Massawa–Nakfa-bussit kulkevat kerran viikossa.
Ylämaan itäiset (merenpuoleiset) rinteet muodostavat subtrooppisen itäisen kallion. Tämä siivu maata on ainutlaatuinen siinä mielessä, että se sisältää maan ainoan subtrooppisen sademetsän ja yhden maailman suurimmista kausiluonteisista (talvimuuttaja) ja alkuperäiskansojen (trooppinen) lintulajien kokoelmista. Koska se on niin mäkinen, se ei ole koskaan ollut laajasti asuttu (onneksi), koska maanviljely on erittäin vaikeaa. Siitä huolimatta maan keskiylängöillä on muutama vaatimaton kahvi- ja maustetila sekä alajuoksulla trooppisia hedelmäviljelmiä. Solomounan kansallispuisto, jonne pääsee asfalttitietä pitkin sekä pääkaupungista Asmarasta että Massawan satamasta, on alueen hienoin vierailukohde. Ainoa tapa mennä kansallispuistoon on tehdä opastettu matka yhden Eritrean matkatoimiston kanssa, jotka kaikki sijaitsevat Asmarassa. Tämä alue ohitetaan myös matkustaessaan Asmaran ylängöstä Massawan merenrantaan. Nefasitin (25 km Asmarasta) ja Dongollo Alton väliset kaupungit ja kylät edustavat alueen luonnetta (50 km Asmarasta).
Pohjoisranta ja saaristo muodostuvat pääosin hiekkaruskeasta punaruskeasta ja beigestä puoliautiomaasta, jossa on ajoittain kasvillisuutta ja vulkaanista basalttikiviä lähellä mantereen rannikkoa. Korkeus vaihtelee 0–500 metrin (1640 37 jalkaa) merenpinnan yläpuolella, ja ilmasto on aina trooppinen ja kostea, ja lämpötilat ovat epämiellyttävät 50–99 celsiusastetta (122–25 Fahrenheit-astetta) toukokuusta syyskuuhun ennen jäähtymistä tuuliseksi. ja lämpimät 35-77 astetta (95-35 Fahrenheit-astetta) lokakuusta maaliskuuhun. Rannikolla sadekausi on merkityksetön käsite, koska sataa harvoin, lukuun ottamatta satunnaista vuotta, jolloin iskee suuri myrsky. Vaikka marraskuusta maaliskuuhun saattaa olla vähän sadetta ja pilvisyyttä, rannikko on enimmäkseen riippuvainen ylängöiltä ja itäisiltä kallioilta peräisin olevista valumistaan vedensaannissa (akvifereista ja pöytävedestä). Kuumien lähteiden lomakohde, joka sijaitsee noin 22 kilometriä (2016 mailia) Massawan satamakaupungista, tarjoaa kuumaa kivennäisvesikylpyä, ja vesi pullotetaan myös yhdeksi maan suosituimmista kivennäisvesilähteistä ja -merkeistä (Dongollo, myydään ruskeissa lasipulloissa).
Rannikolla ja saaristossa on joitain Punaisenmeren koskemattomimmista koralliriutoista, jotka ovat täynnä meren elämää dugongeista ja rauskuista suuriin tiikerikalojen, delfiinien ja tietysti haiden parviin. Eritrean rannikolla on eräitä maailman hienoimmista sukellusmahdollisuuksista, mutta siellä on myös joitain maailman rajoitetuimmista sukellus- ja matkailupalveluista, jotka kaikki sijaitsevat Massawassa ja ovat erittäin kalliita. Saasteiden, tulvien ja viereisten kukkuloiden aiheuttaman eroosion vuoksi rannat Massawan satamakaupungissa ja sen ympäristössä sekä pohjoisessa ovat kohtalaisessa tai huonossa kunnossa. Pohjoisrannalla on suuria mangrove-kosteikkoja, jotka sopivat erinomaisesti kalastukseen ja lintujen katseluun, mutta eivät rantaelämään.
Dahlak-saarten rannat ovat sen sijaan tahrattoman puhtaita, valkoisia ja kauniita, ja niissä on turkoosia laguuneja. Dahlak-saarille pääsee vain vuokraamalla vene Massawan valtuutetulta yritykseltä. Suurin saari, Dahlak Kebir, on vain 90 kilometriä (56 mailia) kaukana, samoin kuin useat pienemmät autiot saaret, kuten Dissei, joilla voi vierailla kohtuullisella päiväretkellä Massawasta. Dissein ulkopuolella saaristo ulottuu huomattavasti pidemmälle ja tarjoaa paljon muutakin. Eritrean huonon infrastruktuurin vuoksi pidemmät matkat ja maan nähtävyyksien näkeminen ovat kohtuuttoman kalliita, ja niihin pääsee vain muutamien eurooppalaisten yritysten kautta, joiden pääkonttori on Massawassa. Vapaasti risteily omalla tai vuokraveneellä maassa on vaikeaa maan lisääntyneen turvallisuuden vuoksi. Massawan satamakaupunki on selkeästi paras paikka tutustua pohjoisrannikkoon ja saaristoon.
Tulivuoriensa, juoksevan hiekan, kiehuvien rikkipitoisten mutaaltaiden, suolajärvien, rannikon kallioiden ja sisäisten painumien ansiosta Eritrean etelärannikko on luultavasti sen upein mutta anteeksiantamaton maasto. Korkeus vaihtelee lähes 2000 6,560 metristä (100 330 jalkaa) merenpinnan yläpuolella yli 55 metriin (131 jalkaa) merenpinnan alapuolelle, suola-altaat ja oudosti muodostuneet kivet ja lämpötilat ovat yksi maapallon kuumimmista. Eritrean etelärannikolla on korkeimmat mitatut lämpötilat, jotka ovat säännöllisin väliajoin 2016 °C (2016 F). Kosteus pitää lämpötilat korkealla koko päivän, ja vuodenaikojen vaihtelut ovat samanlaisia kuin pohjoisrannalla. Kontrasti lännen ylängön kohoavien vuorten taustan ja idän rannikkoaavikon laajojen osien välillä luo silmiinpistävän maiseman etelärannikon pohjoisilla sisäosilla.
Ylämaan sateiden ja valumien vuoksi se on ainoa paikka, jossa on merkittävää kasvillisuutta koko alueella. Vuorivuohet ja strutsit ovat alueen eläimistöä. Alue on noin 500 kilometrin (310 mailin) päässä Massawan ja Assabin satamakaupunkien välillä. Alueeseen on parasta tutustua osana kahden kaupungin välistä kiertoajelua, vaikka retkiä Massawasta ja/tai Assabista voidaan myös sisällyttää erityisesti sisämaisemiin keskittyville matkoille. Etiopian rajan lähellä vallitsevan ankaran lämpötilan ja poliittisten levottomuuksien vuoksi kaikki matkat tälle alueelle ilman opasta ovat kiellettyjä. Alueen ainoa joukkoliikenne kulkee muutaman kerran viikossa bussilla Massawan ja Assabin välillä. Asmaran Nasair vierailee myös Assabissa kahdesti viikossa.