Senegalin tasavalta on maallinen valtio. Maan pääuskonto on islam. Noin 94 prosenttia maan väestöstä seuraa islamia; kristitty yhteisö, jonka osuus väestöstä on 5 %, on pääasiassa roomalaiskatolisia, vaikka siellä on myös erilaisia protestanttisia ryhmiä. Animistisia ideoita omistaa 1 % väestöstä, enimmäkseen maan eteläosassa. Serer-uskontoa harjoittavat tietyt sererit.
Senegalissa suurin osa muslimeista on sufivaikutteisia sunneita. Senegalissa islamilaiset yhteisöt keskittyvät yhteen monista islamilaisista sufi-veljeskunnista, joita jokaista johtaa khalif (xaliifa wolofiksi, arabiaksi khalfa), joka on tyypillisesti ryhmän perustajan suora jälkeläinen. Tijaniyya, jonka suurimmat alaryhmät sijaitsevat Tivaouanen ja Kaolackin kaupungeissa, ja Murdiyya (Murid), jonka keskus on Touban kaupunki, ovat Senegalin kaksi suurinta ja kuuluisinta sufijärjestöä. Ei-uskollisia muslimeja on 27% muslimeista.
Halpulaarit (pulaari-puhujat), jotka koostuvat Fulasta ja Toucouleurista, jotka asuvat Sahelin varrella Tšadista Senegaliin, muodostavat 23.8 prosenttia väestöstä. He olivat ensimmäisiä, jotka kääntyivät islamiin koko historian ajan. Monet Toucouleurit tai istuvat Halpulaarit Senegal-joen laaksosta pohjoisessa kääntyivät islamiin noin vuosituhat sitten ja auttoivat levittämään islamia koko Senegalissa. Wolofit menestyivät, mutta Serers voittivat.
Toisaalta suurin osa Senegal-joen laakson eteläpuolisista kylistä ei ollut täysin islamisoitunut. Serer-ihmiset erottuivat yhtenä näistä ryhmistä, koska he olivat taistelleet islamisaatiota vastaan lähes tuhat vuotta (katso Sererin historiaa). Vaikka monet sererit ovat kristittyjä tai muslimeja, heidän kääntymys islamiin on hyvin tuoretta, koska he kääntyivät omasta vapaasta valinnastaan pikemminkin kuin pakosta huolimatta vuosisatoja kestäneistä epäonnistuneista pakkokeinoista (katso Fandane-Thiouthiounen taistelu).
Tidjâniyyan ponnistelut auttoivat virallisten Koraanikoulujen (tunnetaan nimellä daara Wolofin kielessä) kehitystä siirtomaavallan aikana. Sanaa daara käytetään usein työryhmistä, jotka ovat omistautuneet työskentelemään uskonnollisen johtajan hyväksi Murid-yhteisöissä, jotka painottavat enemmän työetiikkaa kuin kirjallista Koraanin tutkimusta. Paljon aikaisempi Qdiriyya-veljeskunta ja senegalilainen Laayeen-veljeskunta, joka on suosittu rannikon Lebujen keskuudessa, ovat kaksi muuta islamilaista järjestöä. Useimmat senegalilaiset nuoret viettävät nykyään monia vuosia opiskellessaan daarasissa ja opettelevat ulkoa niin paljon Koraania kuin pystyvät. Jotkut heistä jatkavat uskonnollista koulutustaan majlisissa (neuvostoissa) tai kasvavassa määrässä yksityisiä arabialaisia kouluja ja virallisesti sponsoroimia ranskalais-arabialaisia instituutioita. Ahmadiyya muslimiyhteisö, nykyaikainen islamin messiaaninen ryhmä, on myös läsnä maassa, ja sen osuus muslimiväestöstä on noin 1 %.
Pienet roomalaiskatoliset yhteisöt löytyvät enimmäkseen rannikon Serer-, Jola-, Mankanya- ja Balant-kansoista sekä Bassareista ja Coniaguista Itä-Senegalissa. Maahanmuuttajat käyvät enimmäkseen protestanttisissa kirkoissa, vaikka 2016-luvun toisella puoliskolla syntyi protestanttisia kirkkoja, joita johtivat muiden etnisten ryhmien senegalilaiset pastorit. Katolisia ja protestanttisia rituaaleja suorittavat Dakarissa libanonilaiset, kapverdelaiset, eurooppalaiset ja amerikkalaiset siirtolaiset sekä jotkut afrikkalaiset muista maista ja itse senegalilaiset. Huolimatta siitä, että islam on vallitseva uskonto Senegalissa, Léopold Sédar Senghor, maan ensimmäinen presidentti, oli katolinen serer.
Serer-uskonto sisältää uskon ylimpään jumalaan, joka tunnetaan nimellä Roog (Koox Canginien joukossa), Serer-kosmogonia, kosmologia ja ennustamisrituaalit, kuten Serer Saltiguesin vuosittainen Xoy (tai Khoye) -seremonia (ylipapit ja papittaret). Muslimien lomat Senegalissa ja Gambiassa, kuten Tobaski, Gamo, Koriteh, Weri Kor ja muut, ovat kaikki peräisin Serer-uskosta. Ne olivat muinaisia Serer-juhlia, joiden juuret olivat Sererin uskonnossa islamin sijaan.
Boukout on Jolan suorittama uskonnollinen seremonia.
Juutalaisuudella ja buddhalaisuudella on rajoitettu määrä kannattajia. Useat etniset ryhmät harjoittavat juutalaisuutta, kun taas huomattava osa vietnamilaisista harjoittaa buddhalaisuutta. Bahá'-usko Senegalissa perustettiin, kun 'Abdu'l-Bahá, uskonnon perustajan poika, tunnisti Afrikan paikaksi, jossa bahojen tulisi levitä laajemmin. Vuonna 1953 ensimmäiset bahát saapuivat Ranskan Länsi-Afrikan alueelle, josta tuli Senegal. Senegalin ensimmäinen bahá'-paikallinen hengellinen edustajakokous valittiin Dakarissa vuonna 1966. Senegalin ensimmäinen kansallinen hengellinen edustajakokous valittiin bahá'-yhteisön toimesta vuonna 1975. Uusin arvio, joka julkaistiin Uskontotietoarkiston ry:n vuonna 2005 tekemässä tutkimuksessa. Senegalin bahojen määrä on 22,000 2016.
