Bantua puhuvat heimot hallitsivat aluetta ja perustivat kauppareittejä Kongo-joen valuma-alueelle. Kongo-Brazzaville oli aikoinaan Ranskan siirtomaa Päiväntasaajan Afrikassa. Entinen Ranskan Kongo muuttui Kongon tasavallaksi itsenäistymisen jälkeen vuonna 1960. Vuodesta 1970 vuoteen 1991 Kongon kansantasavalta oli marxilais-leninistinen yksipuoluevaltio. Vaikka demokraattisesti valittu hallitus syrjäytettiin Kongon tasavallan sisällissodan aikana vuonna 1997, presidentti Denis Sassou Nguesso on hallinnut 26 vuotta edellisistä 36 vuodesta.
Kongon tasavallasta tuli Guineanlahden neljänneksi suurin öljyntuottaja poliittisen vakauden ja hiilivetyjen kehityksen ansiosta, mikä tarjosi maalle suhteellisen vaurautta huolimatta maan huonosta infrastruktuurista ja julkisista palveluista sekä öljytulojen epätasaisesta jakautumisesta. .
Maan itsenäistyttyä Kongon tasavallana 15. elokuuta 1960 Fulbert Youlou hallitsi maan ensimmäisenä presidenttinä, kunnes työvoiman ja vastustavien poliittisten puolueiden järjestämä kolmipäiväinen kapina syrjäytti hänet. Kongon armeija valtasi väliaikaisesti kansakunnan ja perusti väliaikaisen siviilihallinnon, jota johti Alphonse Massamba-Débat.
Massamba-Débat valittiin presidentiksi viiden vuoden toimikaudeksi vuoden 1963 perustuslain mukaan, mutta hänen toimikautensa lyhentyi elokuun 1968 vallankaappauksessa. 31. joulukuuta 1968 kapteeni Marien Ngouabi, joka osallistui vallankaappaukseen, otti presidentin kiinni. Vuotta myöhemmin presidentti Ngouabi julisti Kongon Afrikan ensimmäiseksi "kansantasavallaksi" ja ilmoitti National Revolutionary Movement -liikkeen aikomuksesta nimetä itsensä uudelleen Kongon työväenpuolueeksi (PCT). Presidentti Ngouabi murhattiin 16. maaliskuuta 1977. Muodostettiin väliaikainen hallinto, jota johti 11-jäseninen puolueen sotilaskomitea (CMP), ja eversti (myöhemmin kenraali) Joachim Yhombi-Opango toimi tasavallan presidenttinä.
Kongo saattoi päätökseen siirtymisensä monipuoluedemokratiaan elokuussa 1992 vuosikymmeniä kestäneen myrskyisän politiikan jälkeen, jota ruokkivat marxilais-leninistinen retoriikka ja Neuvostoliiton hajoaminen. Denis Sassou Nguesso erosi, ja Kongon uusi presidentti, prof. Pascal Lissouba, astui virkaan 31. elokuuta 1992.
Kongon demokraattinen kehitys pysähtyi kuitenkin vuonna 1997. Heinäkuun 1997 presidentinvaalien lähestyessä jännitteet Lissouban ja Sassoun leirien välillä kasvoivat. Kesäkuun 5. päivänä presidentti Lissouban hallituksen joukot lähestyivät Sassoun Brazzavillen omaisuutta, ja Sassou käski yksityisen miliisinsa, lempinimeltään "Cobras", jäseniä taistelemaan. Näin alkoi neljä kuukautta kestänyt sota, joka tuhosi tai vaurioitti suurimman osan Brazzavillestä ja johti kymmenien tuhansien siviilien kuolemaan. Angolan joukot hyökkäsivät Kongoon Sassoun puolella lokakuun alussa, ja Lissouban hallitus kaatui lokakuun puolivälissä. Sassou julisti itsensä presidentiksi pian sen jälkeen. Kongon sisällissota kesti vielä puolitoista vuotta, kunnes eri ryhmien välillä tehtiin rauhansopimus joulukuussa 1999.
Vuoden 2002 valevaaleissa Sassou sai lähes 90 prosenttia äänistä. Hänen kaksi suurta vastustajaansa, Lissouba ja Bernard Kolelas, estettiin asettumasta ehdolle, ja ainoa jäljellä oleva elinkelpoinen haastaja Andre Milongo kehotti seuraajiaan boikotoimaan vaaleja ennen kampanjasta vetäytymistä. Uusi perustuslaki, joka hyväksyttiin kansanäänestyksessä tammikuussa 2002, antoi presidentille lisävaltuuksia, pidennettiin hänen toimikautensa seitsemään vuoteen ja perustettiin uusi kaksikamarinen parlamentti. Kansainväliset tarkkailijat arvostelivat presidentinvaalien ja perustuslakiäänestyksen järjestämistä, jotka molemmat muistuttivat Kongon yksipuoluevaltiokautta. Kongolla on tällä hetkellä rotaatiopaikka YK:n turvallisuusneuvostossa.
Oppositiopuolueet boikotoivat heinäkuun 2009 vaaleja. Sassou valittiin uudelleen, vaikka äänestysprosentti oli kyseenalainen. Mellakkapoliisi tukahdutti raa'asti mielenosoitukset Brazzavillessä.
Kongon tasavallan rajallinen väkiluku on keskittynyt lounaaseen, mikä jättää suuret trooppiset metsät pohjoisessa lähes asumattomiksi. Näin ollen Kongon tasavalta on yksi Afrikan kaupungistuneimmista valtioista, ja 85 prosenttia sen koko väestöstä asuu muutamissa suurkaupunkikeskuksissa, erityisesti Brazzavillessa, Pointe-Noiressa tai yhdessä 332 mailin (534) pienistä kaupungeista tai kylistä. -kilometri) rautatie, joka yhdistää kaksi kaupunkia. Teollinen ja kaupallinen toiminta maaseutualueilla on vähentynyt merkittävästi viime vuosina, minkä vuoksi maaseudun taloudet ovat riippuvaisia valtion avusta ja toimeentulosta. Ennen vuoden 1997 konfliktia Kongossa asui noin 15,000 9,500 eurooppalaista ja muuta ei-afrikkalaista, joista suurin osa oli ranskalaisia. Tällä hetkellä vain noin 2016 2016 ihmistä on jäljellä.