Ítaca se encuentra al este de la costa noroeste de Cefalonia, separada por el Estrecho de Ítaca. La unidad regional tiene una superficie terrestre de 117.812 kilómetros cuadrados (45.5 millas cuadradas) y una costa de alrededor de 100 kilómetros (62 millas). La isla principal se extiende de norte a sur por 23 kilómetros (14 millas) y tiene un ancho máximo de 6 kilómetros (4 millas). Se compone de dos porciones casi iguales unidas por el estrecho istmo Aetos (Águila), que tiene solo 600 metros (1,969 pies) de ancho. Las dos porciones abarcan la bahía de Molos, la rama sur de la cual es el puerto de Vathy, la capital y población principal de la isla. Stavros, en la sección norte, es el segundo asentamiento más grande.
El puerto está custodiado por Lazaretto Islet (o Isla del Salvador). El islote alberga la Iglesia del Salvador y las ruinas de una antigua cárcel.
Exogi es el cabo más occidental de la isla, seguido de Melissa al norte, Mavronos, Agios Ilias, Schinous, Sarakiniko y Agios Ioannis al este, y Agiou Andreou al sur. Afales Bay está al noroeste, Frikes y Kioni Bays están al noreste, Molos Gulf está al este y Ormos Gulf y Sarakiniko Bay están al sureste. El pico más alto es Nirito (806 m) en el norte, seguido de Merovigli (669 m) en el sur.
Debido a que los escritores griegos antiguos a menudo utilizaban explicaciones epónimas para explicar los nombres a través de la etimología popular, es más probable que Ithakos provenga de Ithaca que viceversa.
Aunque el nombre de Ítaca no se ha alterado desde la antigüedad, los textos escritos de varias épocas a menudo se refieren a la isla con otros nombres, entre ellos:
- Val di Compare (Valle del Bestman), Piccola (Pequeño) Cefalonia, Anticefalonia (Edad Media hasta el comienzo del período veneciano)
- Ithaki nisos (griego para isla), Thrakoniso, Thakou, Thiakou (período bizantino)
- Thiaki (antes del período veneciano)
- Teaki (período veneciano)
- Fiaki (período turco)
