Limita al norte con Arabia Saudita, al oeste con el Mar Rojo, al sur con el Golfo de Adén y el Mar Arábigo, y al este y noreste con Omán. Aunque Sana'a es la capital declarada oficialmente de Yemen, la ciudad ha estado bajo el control de los rebeldes desde febrero de 2015. Como resultado, la capital de Yemen se ha trasladado temporalmente a Adén, una ciudad portuaria en la costa sur del país. El territorio de Yemen consta de alrededor de 200 islas, la mayor de las cuales es Socotra.
Yemen fue el hogar de los sabeos (la bíblica Sheba), un estado comercial que duró más de mil años y probablemente abarcaba partes de las actuales Etiopía y Eritrea. El área fue gobernada por el posterior Reino Himyarita de influencia judía en 275 d.C. El cristianismo llegó en el siglo IV, cuando el judaísmo y el paganismo local ya se habían establecido. En el siglo VII, el Islam se expandió rápidamente y los soldados yemenitas desempeñaron un papel importante en las primeras conquistas islámicas. La administración de Yemen ha sido notoriamente dura durante mucho tiempo.
Desde el siglo IX hasta el XVI, surgieron muchas dinastías, siendo la dinastía Rasulid la más poderosa y rica. A principios del siglo XX, la nación se dividió entre los imperios otomano y británico. Antes de la formación de la República Árabe de Yemen en 1962, el Reino Zaydi Mutawakkilite de Yemen se fundó en Yemen del Norte después de la Primera Guerra Mundial. Hasta 1967, Yemen del Sur era un protectorado británico conocido como el Protectorado de Adén. En 1990, los dos estados yemeníes se fusionaron para crear el actual país de Yemen.
Yemen es una nación en desarrollo y el país más pobre de Medio Oriente. Yemen se caracterizó como una cleptocracia bajo el reinado del presidente Ali Abdullah Saleh. Yemen ocupó el puesto 164 de 182 naciones encuestadas en el Índice de Percepción de la Corrupción Internacional 2009 de Transparency International. En ausencia de instituciones estatales sólidas, la élite política de Yemen formó un tipo de gobierno colaborativo de facto, en el que los intereses tribales, regionales, religiosos y políticos en conflicto acordaron controlarse mutuamente a través de la aceptación tácita del equilibrio que generaba. Un acuerdo para compartir el poder entre tres hombres mantuvo unido el acuerdo político informal: el presidente Ali Abdullah Saleh, que controlaba el estado; el mayor general Ali Mohsen al-Ahmar, que controlaba la mayoría de las Fuerzas Armadas de la República de Yemen; y Abdullah ibn Husayn al-Ahmar, testaferro del partido islamista Islah y corredor elegido de Arabia Saudita para los pagos de patrocinio transnacional. Los fondos saudíes se hicieron para promover la independencia de las tribus del gobierno yemení y proporcionar al gobierno saudí un vehículo para influir en la toma de decisiones políticas de Yemen.
Yemen ha estado en una crisis política desde 2011, comenzando con manifestaciones públicas sobre la pobreza, el desempleo y la corrupción, así como la intención del presidente Saleh de cambiar la constitución de Yemen y eliminar el límite del mandato presidencial, convirtiéndolo así en presidente vitalicio. El presidente Saleh renunció y el cargo pasó al vicepresidente Abd Rabbuh Mansur Hadi, quien fue elegido oficialmente presidente en una elección unipersonal el 21 de febrero de 2012. Conflictos entre los huzíes y al-Islah, así como con al-Qaeda insurgencia, obstaculizó el proceso de transición.
Los huzíes se apoderaron de Sana'a en septiembre de 2014 y posteriormente se pusieron a cargo del gobierno en un golpe de Estado. Desde entonces se ha producido una intervención liderada por Arabia Saudí, pero no ha sido capaz de poner fin al conflicto civil.