Οριοθετείται στα βόρεια με τη Σαουδική Αραβία, στα δυτικά από την Ερυθρά Θάλασσα, στα νότια από τον Κόλπο του Άντεν και την Αραβική Θάλασσα και στα ανατολικά και βορειοανατολικά με το Ομάν. Αν και η Σαναά είναι η επίσημα δηλωμένη πρωτεύουσα της Υεμένης, η πόλη βρίσκεται υπό τον έλεγχο των ανταρτών από τον Φεβρουάριο του 2015. Ως αποτέλεσμα, η πρωτεύουσα της Υεμένης μεταφέρθηκε προσωρινά στο Άντεν, μια πόλη-λιμάνι στη νότια ακτή της χώρας. Το έδαφος της Υεμένης αποτελείται από περίπου 200 νησιά, το μεγαλύτερο από τα οποία είναι η Σοκότρα.
Η Υεμένη ήταν η πατρίδα των Sabaeans (βιβλική Sheba), ένα εμπορικό κράτος που διήρκεσε πάνω από χίλια χρόνια και πιθανότατα περιλάμβανε τμήματα της σύγχρονης Αιθιοπίας και Ερυθραίας. Η περιοχή κυβερνήθηκε από το μεταγενέστερο Ιουδαϊκό επηρεασμένο Βασίλειο των Χιμυαριτών το 275 μ.Χ. Ο Χριστιανισμός ήρθε τον τέταρτο αιώνα, όταν ο Ιουδαϊσμός και ο τοπικός παγανισμός είχαν ήδη καθιερωθεί. Τον έβδομο αιώνα, το Ισλάμ επεκτάθηκε γρήγορα και οι Υεμενίτες στρατιώτες έπαιξαν σημαντικό ρόλο στις πρώτες ισλαμικές κατακτήσεις. Η διοίκηση της Υεμένης υπήρξε εδώ και πολύ καιρό ιδιαίτερα σκληρή.
Από τον ένατο έως τον δέκατο έκτο αιώνα, εμφανίστηκαν πολλές δυναστείες, με τη δυναστεία των Ρασουλιδών να είναι η πιο ισχυρή και πλούσια. Στις αρχές του εικοστού αιώνα, το έθνος χωρίστηκε μεταξύ της Οθωμανικής και της Βρετανικής αυτοκρατορίας. Πριν από το σχηματισμό της Αραβικής Δημοκρατίας της Υεμένης το 1962, το βασίλειο Zaydi Mutawakkilite της Υεμένης ιδρύθηκε στη Βόρεια Υεμένη μετά τον Α Παγκόσμιο Πόλεμο. Μέχρι το 1967, η Νότια Υεμένη ήταν ένα βρετανικό προτεκτοράτο γνωστό ως Προτεκτοράτο του Άντεν. Το 1990, τα δύο κράτη της Υεμένης συγχωνεύτηκαν για να δημιουργήσουν τη σημερινή χώρα της Υεμένης.
Η Υεμένη είναι ένα αναπτυσσόμενο έθνος και η φτωχότερη χώρα της Μέσης Ανατολής. Η Υεμένη χαρακτηρίστηκε ως κλεπτοκρατία επί της βασιλείας του προέδρου Αλί Αμπντουλάχ Σάλεχ. Η Υεμένη βαθμολόγησε 164 από τα 182 έθνη που ερωτήθηκαν στον Διεθνή Δείκτη Αντίληψης Διαφθοράς του 2009 της Διεθνούς Διαφάνειας. Ελλείψει ισχυρών κρατικών θεσμών, η πολιτική ελίτ της Υεμένης διαμόρφωσε έναν de facto τύπο συνεργατικής διακυβέρνησης, στην οποία αντικρουόμενα φυλετικά, περιφερειακά, θρησκευτικά και πολιτικά συμφέροντα συμφώνησαν να κρατούν το ένα το άλλο υπό έλεγχο μέσω της σιωπηρής αποδοχής της ισορροπίας που παρήγαγε. Μια συμφωνία κατανομής της εξουσίας μεταξύ τριών ανδρών κράτησε την άτυπη πολιτική διευθέτηση: τον πρόεδρο Αλί Αμπντουλάχ Σάλεχ, ο οποίος έλεγχε το κράτος. Ο υποστράτηγος Ali Mohsen al-Ahmar, ο οποίος ήλεγχε την πλειοψηφία των Ενόπλων Δυνάμεων της Δημοκρατίας της Υεμένης· και τον Αμπντουλάχ ιμπν Χουσεΐν αλ-Αχμάρ, επικεφαλής του ισλαμιστικού κόμματος Ισλάχ και τον εκλεκτό μεσολαβητή της Σαουδικής Αραβίας για τις πληρωμές διακρατικών χορηγιών. Τα κονδύλια της Σαουδικής Αραβίας έγιναν για να προωθήσουν την ανεξαρτησία των φυλών από την κυβέρνηση της Υεμένης και να παράσχουν στην κυβέρνηση της Σαουδικής Αραβίας ένα όχημα για να επηρεάσει τη λήψη πολιτικών αποφάσεων στην Υεμένη.
Η Υεμένη βρίσκεται σε πολιτική κρίση από το 2011, ξεκινώντας με δημόσιες διαδηλώσεις για τη φτώχεια, την ανεργία και τη διαφθορά, καθώς και την πρόθεση του Προέδρου Σάλεχ να αλλάξει το σύνταγμα της Υεμένης και να αφαιρέσει το όριο της προεδρικής θητείας, καθιστώντας τον ισόβιο πρόεδρο. Ο Πρόεδρος Saleh παραιτήθηκε και το αξίωμα μεταβιβάστηκε στον Αντιπρόεδρο Abd Rabbuh Mansur Hadi, ο οποίος εξελέγη επίσημα πρόεδρος με μονοπρόσωπες εκλογές στις 21 Φεβρουαρίου 2012. Συγκρούσεις μεταξύ των Χούτι και της αλ-Ισλάχ, καθώς και της Αλ Κάιντα εξέγερση, παρεμπόδισε τη μεταβατική διαδικασία.
Οι Χούτι κατέλαβαν τη Σαναά τον Σεπτέμβριο του 2014, θέτοντας τους εαυτούς τους επικεφαλής της κυβέρνησης σε ένα πραξικόπημα. Έκτοτε, έλαβε χώρα παρέμβαση υπό την ηγεσία της Σαουδικής Αραβίας, αλλά δεν μπόρεσε να βάλει τέλος στην εμφύλια σύγκρουση.