Το πρώτο ίχνος ανθρώπινης αναζήτησης τροφής στη Μαδαγασκάρη χρονολογείται από το 2000 π.Χ. Οι Αυστρονησικοί λαοί έφτασαν με κανό από το Βόρνεο και εγκαταστάθηκαν στη Μαδαγασκάρη μεταξύ 350 π.Χ. και 550 μ.Χ. Άλλες φυλές συνέχισαν να εγκαθίστανται στη Μαδαγασκάρη με την πάροδο του χρόνου, αφήνοντας η καθεμία ένα διαρκές σημάδι στην πολιτιστική ζωή της Μαδαγασκάρης. Η εθνοτική ομάδα της Μαδαγασκάρης υποδιαιρείται μερικές φορές σε 1000 ή περισσότερες υποομάδες, η μεγαλύτερη από τις οποίες είναι η Μερίνα των κεντρικών ορεινών περιοχών.
Μέχρι τα τέλη του 18ου αιώνα, η Μαδαγασκάρη ελεγχόταν από μια μπερδεμένη συλλογή μεταβαλλόμενων κοινωνικών συνασπισμών. Ξεκινώντας στις αρχές του δέκατου ένατου αιώνα, μια διαδοχή ευγενών της Μερίνας ενοποιήθηκε και κυβέρνησε την πλειοψηφία του νησιού ως το Βασίλειο της Μαδαγασκάρης. Όταν το νησί ενσωματώθηκε στη γαλλική αποικιακή αυτοκρατορία το 1897, η μοναρχία διαλύθηκε και η χώρα κέρδισε την ανεξαρτησία το 1960. Από τότε, το ανεξάρτητο κράτος της Μαδαγασκάρης έχει περάσει τέσσερις κύριες συνταγματικές εποχές γνωστές ως δημοκρατίες. Από το 1992, η χώρα διοικείται ως συνταγματική δημοκρατία από το Ανταναναρίβο, την πρωτεύουσά της. Ωστόσο, κατά τη διάρκεια μιας δημόσιας εξέγερσης το 2009, ο πρόεδρος Marc Ravalomanana αναγκάστηκε να αποσυρθεί και η προεδρική εξουσία παραδόθηκε στον Andry Rajoelina τον Μάρτιο του 2009. Η συνταγματική διοίκηση αποκαταστάθηκε τον Ιανουάριο του 2014, όταν ο Hery Rajaonarimampianina εξελέγη πρόεδρος μετά από δίκαιες και διαφανείς εκλογές στην 2013. Η Μαδαγασκάρη είναι μέλος των Ηνωμένων Εθνών, του Διεθνούς Οργανισμού Γαλλοφωνίας και της Κοινότητας Ανάπτυξης της Νότιας Αφρικής (SADC).
Ο πληθυσμός της Μαδαγασκάρης είχε προβλεφθεί να είναι λίγο περισσότερο από 22 εκατομμύρια το 2012, με το 90 τοις εκατό των ανθρώπων να ζουν με λιγότερα από 2 δολάρια την ημέρα. Τόσο τα μαλαγασικά όσο και τα γαλλικά είναι επίσημες γλώσσες της χώρας. Η πλειοψηφία του πληθυσμού ακολουθεί τις παραδοσιακές πεποιθήσεις, τον Χριστιανισμό, ή συνδυασμό των δύο. Η αναπτυξιακή στρατηγική της Μαδαγασκάρης περιλαμβάνει αυξημένες επενδύσεις στην εκπαίδευση, την υγεία και την ιδιωτική βιομηχανία, καθώς και τον οικοτουρισμό και τη γεωργία. Αυτές οι επενδύσεις οδήγησαν σε σημαντική οικονομική ανάπτυξη υπό τη Ραβαλομανάνα, αλλά τα κέρδη δεν κατανεμήθηκαν δίκαια σε ολόκληρο τον πληθυσμό, προκαλώντας συγκρούσεις για την αύξηση του κόστους ζωής και επιδείνωση του βιοτικού επιπέδου μεταξύ των φτωχών και ορισμένων τμημάτων της μεσαίας τάξης. Η οικονομία έχει πληγεί από την τότε πολιτική κρίση που έληξε πρόσφατα από το 2014 και η πλειονότητα του πληθυσμού της Μαδαγασκάρης συνεχίζει να ζει στη φτώχεια.