Die Nation wurde erstmals vor etwa 3,000 Jahren von Migranten aus den Philippinen besiedelt und war bis vor etwa 900 Jahren die Heimat eines Negrito-Volkes. Europäer entdeckten die Inseln zunächst im 16. Jahrhundert und sie wurden 1574 zu Spanisch-Ostindien eingegliedert. Nach Spaniens Verlust im Spanisch-Amerikanischen Krieg 1898 wurden die Inseln 1899 als Teil des Deutsch-Spanisch an das kaiserliche Deutschland abgetreten Vertrag und als Teil von Deutsch-Neuguinea regiert. Während des Ersten Weltkriegs eroberte die kaiserliche japanische Marine Palau, und die Inseln wurden anschließend vom Völkerbund in das von Japan regierte Südpazifik-Mandat aufgenommen. Während des Zweiten Weltkriegs führten amerikanische und japanische Soldaten im Rahmen des Feldzugs auf den Marianen und den Palau-Inseln Scharmützel, darunter die Hauptschlacht von Peleliu. 1947 wurde Palau zusammen mit den anderen Pazifikinseln Mitglied des von den Vereinigten Staaten regierten Treuhandgebiets der Pazifikinseln. Nachdem sie 1979 gegen den Beitritt zu den Föderierten Staaten von Mikronesien gestimmt hatten, erlangten die Inseln 1994 durch einen Free Association Compact mit den Vereinigten Staaten die vollständige Souveränität.
Palau ist eine Präsidialrepublik in freier Assoziation mit den USA, die Militär, Geld und Zugang zu sozialen Diensten bereitstellt. Der Zweikammer-Palau-Nationalkongress hat gesetzgebende Befugnisse. Palaus Wirtschaft ist hauptsächlich vom Tourismus, der Subsistenzlandwirtschaft und der Fischerei abhängig, wobei ausländische Hilfe einen wesentlichen Teil des Bruttosozialprodukts (BSP) des Landes ausmacht. Der US-Dollar ist die Währung des Landes. Die Kultur der Inseln vereint japanische, mikronesische und melanesische Einflüsse. Der Großteil der Bevölkerung ist gemischter mikronesischer, melanesischer und austronesischer Abstammung, wobei ein beträchtlicher Teil der Bevölkerung von japanischen und philippinischen Einwanderern stammt. Palauan (ein Mitglied der Sunda-Sulawesi-Sprachgruppe) und Englisch sind die beiden Amtssprachen des Landes, wobei Japanisch, Sonsorolesisch und Tobisch als Regionalsprachen anerkannt sind.