Zambija je nacija bez izlaza na more u južnoj Africi sa tropskom klimom. Uglavnom se sastoji od prostranih visoravni sa ponekim brdima i planinama, sa rečnim slivovima koji ga presecaju. To je 39. najveća nacija na svijetu, nešto manja od Čilea, sa 752,614 km2 (290,586 kvadratnih milja). Nacija se uglavnom nalazi između 8° i 18° južne geografske širine i 22° i 34° istočne geografske dužine.
Zambiju dreniraju dva glavna riječna sliva: sliv Zambezi/Kafue u centru, na zapadu i jugu, koji pokriva oko tri četvrtine zemlje, i sliv Konga na sjeveru, koji pokriva otprilike jednu četvrtinu zemlje . Unutrašnji sliv jezera Rukwa u Tanzaniji pokriva relativno malu regiju na sjeveroistoku.
Kabompo, Lungwebungu, Kafue, Luangwa i sam Zambezi, koji protiče kroz Zambiju na zapadu i čini njenu južnu granicu s Namibijom, Bocvanom i Zimbabveom, samo su neke od glavnih rijeka koje teku kroz sliv Zambezija. Njeno izvorište je u Zambiji, ali se uliva u Angolu, gde mnoge njene pritoke potiču iz centralnih visoravni zemlje. Južna granica Zambije formirana je rubom poplavne ravnice rijeke Cuando (ne njenog glavnog kanala), koja opskrbljuje relativno malo vode Zambeziju kroz rijeku Chobe zbog isparavanja.
Kafue i Luangwa, dvije najduže i najveće pritoke Zambezija, teku uglavnom u Zambiji. Njihova ušća u Zambezi nalaze se u gradu Chirundu i Luangva, na granici Zimbabvea. Rijeka Luangwa čini dio granice Zambije s Mozambikom prije njenog ušća. Rijeka Zambezi izlazi iz Zambije u gradu Luangwa i ulijeva se u Mozambik, konačno ulazeći u Mozambički kanal.
Zambezi se uliva u jezero Kariba nakon što je pao sa otprilike 100 metara (328 stopa) preko 1.6 km (0.99 mi) širokih Viktorijinih vodopada u jugozapadnom uglu zemlje. Dolina Zambezi, koja se proteže duž južne granice Zambije, duboka je i široka. To je dolina rascjepa koja ide istočno od jezera Kariba i stvorena je grabenima, slično dolinama Luangwa, Mweru-Luapula, Mweru-wa-Ntipa i jezera Tanganyika.
Sjever Zambije je uglavnom ravan, sa širokim ravnicama. Poplavna ravnica Barotse na Zambeziju, koja poplavi od decembra do juna, zaostaju za godišnjom kišnom sezonom, najistaknutija je na zapadu (obično od novembra do aprila). Poplava je zauzela prirodno okruženje, kao i živote, društva i kulture stanovnika poplavnih ravnica i drugih manjih plavnih područja širom zemlje.
Visoravan između basena Zambezija i jezera Tanganjika u istočnoj Zambiji je nagnuta uzbrdo prema sjeveru, te se stoga postepeno uzdiže od približno 900 m (2,953 ft) na jugu do 1,200 m (3,937 ft) u centru, dostižući 1,800 m ( ft) blizu Mbala na sjeveru. Svjetski fond za divlje životinje klasifikovao je ove visoravni regione u sjevernoj Zambiji kao dio ekoregije šuma Centralnog Zambezija Miombo.
Istočna Zambija je raznolika regija. Dolina Luangva dijeli visoravan u luku od sjeveroistoka do jugozapada, s dubokom dolinom rijeke Lunsemfwa koja se proteže na zapad u jezgro visoravni. Neki dijelovi doline omeđeni su brdima i planinama, a posebno je visoravan Nyika (2,200 m ili 7,218 stopa) na granici Malavija, koja se nastavlja u Zambiju kao brda Mafinga, koja uključuju najviši vrh zemlje, Mafinga Central (2,339 m). ili 7,674 stopa).
Planine Muchinga, koje služe kao razvodno područje između slivova Zambezija i Konga, idu paralelno sa širokom dolinom rijeke Luangva i pružaju oštru pozadinu njene sjeverne granice, iako su skoro potpuno ispod 1,700 metara (5,577 stopa). Mumpu, najviša tačka u Zambiji udaljena od istočne granične oblasti, nalazi se na zapadnom kraju i iznosi 1,892 metra (6,207 stopa). Oko ovog vrha uspostavljena je granica Kongo pedikula.
Najjužniji tok rijeke Kongo potiče iz Zambije i teče na zapad kroz sjeverni region zemlje, prvo kao Chambeshi, a zatim, nakon močvare Bangweulu, kao Luapula, koja čini dio granice DRC-a. Rijeka Luapula teče na jug, zatim na zapad, prije nego što skrene na sjever da bi stigla do jezera Mweru. Rijeka Kalungwishi, koja se ulijeva u jezero sa istoka, je još jedna značajna pritoka. Rijeka Luvua teče od sjevernog kraja jezera Mweru do rijeke Lualaba (reka Gornji Kongo).
Druga glavna hidrografska karakteristika u slivu Konga je jezero Tanganjika. Rijeka Kalambo, koja čini dio granice Zambije s Tanzanijom, opskrbljuje vodom njen jugoistočni kraj. Vodopad Kalambo, drugi najviši neprekidni vodopad u Africi, nalazi se duž ove rijeke.