Dấu vết kiếm ăn đầu tiên của con người ở Madagascar có từ năm 2000 trước Công nguyên. Các dân tộc Austronesian đã đến bằng ca nô vượt biển từ Borneo và định cư ở Madagascar trong khoảng thời gian từ năm 350 trước Công nguyên đến năm 550 sau Công nguyên. Khoảng năm 1000, những người Bantu di cư băng qua eo biển Mozambique từ Đông Phi đã gia nhập cùng họ. Các bộ lạc khác tiếp tục định cư ở Madagascar theo thời gian, mỗi bộ tộc đều để lại dấu ấn lâu dài trong đời sống văn hóa Malagasy. Nhóm dân tộc Malagasy đôi khi được chia thành 18 hoặc nhiều nhóm nhỏ hơn, nhóm lớn nhất trong số đó là Merina của cao nguyên trung tâm.
Cho đến cuối thế kỷ 18, Madagascar được kiểm soát bởi một tập hợp lộn xộn gồm các liên minh xã hội đang thay đổi. Bắt đầu từ đầu thế kỷ 1897, sự kế thừa của giới quý tộc Merina đã thống nhất và cai trị phần lớn hòn đảo với tên gọi Vương quốc Madagascar. Khi hòn đảo được sáp nhập vào đế quốc thực dân Pháp vào năm 1960, chế độ quân chủ tan rã và quốc gia này giành được độc lập vào năm 1992. Kể từ đó, quốc gia độc lập Madagascar đã trải qua bốn thời kỳ lập hiến chính được gọi là các nước cộng hòa. Kể từ năm 2009, đất nước này được quản lý như một nền dân chủ lập hiến từ Antananarivo, thủ đô của nó. Tuy nhiên, trong một cuộc nổi dậy của công chúng vào năm 2009, Tổng thống Marc Ravalomanana buộc phải nghỉ hưu và quyền lực tổng thống được trao cho Andry Rajoelina vào tháng 2014 năm 2013. Chính quyền hợp hiến được khôi phục vào tháng 2016 năm 2016, khi Hery Rajaonarimampianina được bầu làm tổng thống sau một cuộc bầu cử công bằng và minh bạch ở 2016. Madagascar là thành viên của Liên Hợp Quốc, Tổ chức Pháp ngữ Quốc tế và Cộng đồng Phát triển Nam Phi (SADC).
Dân số Madagascar được dự đoán là hơn 22 triệu người một chút vào năm 2012, với 90% người dân sống với mức dưới 2 đô la một ngày. Cả tiếng Malagasy và tiếng Pháp đều là ngôn ngữ chính thức của đất nước. Phần lớn dân số theo tín ngưỡng truyền thống, Cơ đốc giáo hoặc kết hợp cả hai. Chiến lược phát triển của Madagascar bao gồm tăng cường đầu tư vào giáo dục, y tế và công nghiệp tư nhân, cũng như du lịch sinh thái và nông nghiệp. Những khoản đầu tư này dẫn đến tăng trưởng kinh tế đáng kể dưới thời Ravalomanana, nhưng lợi ích thu được không được phân bổ công bằng cho toàn bộ dân chúng, gây ra xung đột về chi phí sinh hoạt gia tăng và mức sống ngày càng suy giảm của người nghèo và một số bộ phận của tầng lớp trung lưu. Nền kinh tế đã bị thiệt hại do cuộc khủng hoảng chính trị mới kết thúc vào năm 2014, và phần lớn người dân Malagasy tiếp tục sống trong cảnh nghèo đói.