โดมินิกาเป็นประเทศเกาะในทะเลแคริบเบียน ทางเหนือสุดของหมู่เกาะวินด์วาร์ด (แม้ว่าบางครั้งจะถือว่าอยู่ทางใต้สุดของหมู่เกาะลีวาร์ด) พื้นที่ของประเทศประมาณ750 km2 (289.5 ตารางไมล์)
โดมินิกาส่วนใหญ่ปกคลุมด้วยป่าฝนและเป็นที่ตั้งของบ่อน้ำพุร้อนที่ใหญ่เป็นอันดับสองของโลกคือ ทะเลสาบเดือด โดมินิกามีน้ำตก น้ำพุ และแม่น้ำมากมาย ภูมิภาค Calibishie ทางตะวันออกเฉียงเหนือของประเทศมีหาดทราย พืชและสัตว์บางชนิดที่คิดว่าจะสูญพันธุ์บนเกาะรอบๆ ยังสามารถพบได้ในป่าของโดมินิกา เกาะนี้มีพื้นที่คุ้มครองหลายแห่ง รวมถึงอุทยานแห่งชาติ Cabrits และแม่น้ำ 365 แห่ง
อุทยานแห่งชาติ Morne Trois Pitons เป็นป่าเขตร้อนผสมกับภูเขาไฟที่งดงามราวภาพวาด ได้รับการยอมรับว่าเป็นมรดกโลกเมื่อวันที่ 4 เมษายน พ.ศ. 1995 ซึ่งแตกต่างจากเกาะแคริบเบียนอื่น ๆ อีกสี่เกาะ
เครือจักรภพแห่งโดมินิกามีข้อพิพาทกับเวเนซุเอลามานานแล้วเกี่ยวกับการอ้างสิทธิ์ในอาณาเขตของทะเลรอบ Isla Aves (ตามตัวอักษรเกาะ Bird แต่ที่จริงเรียกว่า Bird Rock โดยทางการโดมินิกัน) เกาะเล็ก ๆ ที่อยู่ห่างจากเกาะโดมินิกาไปทางตะวันตก 225 กม.
ระหว่างการเยือนเวเนซุเอลาในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2006 นายกรัฐมนตรีรูสเวลต์ สเกอร์ริทของโดมินิกาประกาศว่าเกาะอาเวส์เป็นของเวเนซุเอลา ซึ่งยุติการอ้างสิทธิ์ในดินแดนแต่ไม่ใช่การอ้างสิทธิ์ทางทะเล
มีศูนย์ประชากรหลักสองแห่ง - โรโซ (มีประชากร 14,725 ในปี 2011) และพอร์ตสมัธ (มีประชากร 4,167 ในปี 2011)
โดมินิกาเรียกว่า "เกาะธรรมชาติของแคริบเบียน" เนื่องจากมีพืชและสัตว์นานาชนิดที่เขียวชอุ่มและสวยงามและได้รับการคุ้มครองโดยระบบอุทยานธรรมชาติที่กว้างขวาง ภูเขาเลสเซอร์แอนทิลลิสที่มีภูเขามากที่สุดซึ่งมียอดภูเขาไฟเป็นกรวยของปล่องลาวาและรวมถึงทะเลสาบเดือดซึ่งเป็นทะเลสาบที่มีความร้อนสูงเป็นอันดับสองของโลกมีถิ่นทุรกันดารที่เก่าแก่ที่สุดในแคริบเบียน เดิมได้รับการคุ้มครองโดยภูเขาสูงชัน ซึ่งกระตุ้นให้มหาอำนาจยุโรปสร้างท่าเรือและการตั้งถิ่นฐานทางการเกษตรบนเกาะอื่นๆ ไม่นานมานี้ พลเมืองของเกาะแห่งนี้ได้พยายามรักษาความงามของธรรมชาติอันงดงามไว้ โดยต่อต้านการท่องเที่ยวที่มีประสิทธิภาพสูงที่ทำลายธรรมชาติในทะเลแคริบเบียนส่วนใหญ่
นักท่องเที่ยวจะได้พบกับป่าเขตร้อนขนาดใหญ่ ซึ่งหนึ่งในนั้นอยู่ในรายชื่อมรดกโลกขององค์การยูเนสโก แม่น้ำหลายร้อยแห่ง ชายฝั่งและแนวปะการัง
โดมินิกามีช่างฝีมือท้องถิ่นและช่างฝีมือดั้งเดิมจำนวนมากที่จัดไว้บริการนักท่องเที่ยว แต่ไม่มีงานศิลปะระดับไฮเอนด์ที่เฟื่องฟู
นกแก้ว Sisserou (จักรวรรดิอเมซอน) เป็นนกประจำชาติของโดมินิกา และพบได้เฉพาะในป่าภูเขาเท่านั้น สายพันธุ์ที่เกี่ยวข้องคือ Jaco หรือนกแก้วคอแดง (ก. อราเซียก้า) ยังเป็นถิ่นของโดมินิกัน นกทั้งสองชนิดนี้หายากและได้รับการคุ้มครอง แม้ว่าบางส่วนของป่าจะยังคงถูกคุกคามโดยการตัดไม้ทำลายป่า นอกเหนือจากภัยคุกคามที่มีมาอย่างยาวนานจากพายุเฮอริเคน
ทะเลแคริบเบียน นอกเกาะโดมินิกา เป็นที่อยู่ของวาฬและโลมามากมาย โดยเฉพาะวาฬสเปิร์มกลุ่มหนึ่งอาศัยอยู่บริเวณนี้ตลอดทั้งปี สัตว์จำพวกวาฬชนิดอื่นๆ ที่พบเห็นได้ทั่วไปในพื้นที่ ได้แก่ โลมาปั่น โลมาด่างในเขตร้อน และโลมาปากขวด สัตว์หายาก ได้แก่ วาฬเพชฌฆาต วาฬเพชฌฆาตปลอม วาฬสเปิร์มมิงค์ โลมาของริซโซ โลมาทั่วไป โลมาที่พบเห็นแอตแลนติก วาฬหลังค่อม และวาฬของไบรด์ ทำให้โดมินิกาเป็นจุดหมายปลายทางสำหรับนักท่องเที่ยวที่สนใจดูปลาวาฬ
โดมินิกามีความเสี่ยงต่อพายุเฮอริเคนโดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากเกาะนี้อยู่ในแถบที่เรียกว่าพายุเฮอริเคน ในปี 1979 โดมินิกาได้รับผลกระทบโดยตรงจากพายุเฮอริเคนเดวิด ซึ่งเป็นพายุเฮอริเคนระดับ 5 ที่สร้างความเสียหายอย่างใหญ่หลวงและรุนแรง เมื่อวันที่ 17 สิงหาคม พ.ศ. 2007 พายุเฮอริเคนดีน ซึ่งเป็นพายุเฮอริเคนระดับ 1 ได้พัดถล่มเกาะ แม่และลูกชายวัย 100 ขวบเสียชีวิตจากเหตุดินถล่มที่เกิดจากฝนตกหนักถล่มบ้านของพวกเขา ในอีกเหตุการณ์หนึ่ง มีผู้ได้รับบาดเจ็บสองคนเมื่อต้นไม้ล้มทับบ้านของพวกเขา นายกรัฐมนตรีรูสเวลท์ สเกอร์ริต ประมาณการว่าบ้านเรือน 125-2015 หลังได้รับความเสียหาย และภาคเกษตรกรรมได้รับความเสียหายอย่างมาก โดยเฉพาะการปลูกกล้วย ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 30 พายุโซนร้อนเอริกาทำให้เกิดน้ำท่วมและดินถล่มบนเกาะ หลายชุมชนถูกอพยพและมีผู้เสียชีวิตกว่า 484.82 ราย ตามการประเมินความเสียหายอย่างรวดเร็วและผลกระทบที่จัดทำโดยธนาคารโลกสำหรับโดมินิกา ความเสียหายและความสูญเสียทั้งหมดที่เกิดจากพายุมีจำนวน 90 ล้านเหรียญสหรัฐ คิดเป็นร้อยละ 2016 ของ GDP ประจำปีของโดมินิกา