อิธากาตั้งอยู่ทางทิศตะวันออกของชายฝั่งตะวันตกเฉียงเหนือของเซฟาโลเนีย คั่นด้วยช่องแคบอิธากา หน่วยภูมิภาคมีพื้นที่ 117.812 ตารางกิโลเมตร (45.5 ตารางไมล์) และแนวชายฝั่งประมาณ 100 กิโลเมตร (62 ไมล์) เกาะหลักทอดตัวเหนือ-ใต้เป็นระยะทาง 23 กิโลเมตร (14 ไมล์) และมีความกว้างสูงสุด 6 กิโลเมตร (4 ไมล์) ประกอบด้วยส่วนที่เกือบเท่ากันสองส่วนโดยคอคอด Aetos (Eagle) แคบซึ่งมีความกว้างเพียง 600 เมตร (1,969 ฟุต) ทั้งสองส่วนล้อมรอบอ่าว Molos ซึ่งสาขาทางใต้เป็นท่าเรือ Vathy ซึ่งเป็นเมืองหลวงของเกาะและมีประชากรหลัก Stavros ทางตอนเหนือเป็นชุมชนที่ใหญ่เป็นอันดับสอง
ท่าเรือได้รับการปกป้องโดย Lazaretto Islet (หรือเกาะของพระผู้ช่วยให้รอด) เกาะเล็กเกาะน้อยนี้เป็นที่ตั้งของโบสถ์พระผู้ช่วยให้รอดและซากปรักหักพังของคุกโบราณ
Exogi เป็นแหลมที่อยู่ทางตะวันตกสุดของเกาะ รองลงมาคือ Melissa ทางทิศเหนือ Mavronos, Agios Ilias, Schinous, Sarakiniko และ Agios Ioannis ทางทิศตะวันออก และ Agiou Andreou ทางทิศใต้ อ่าว Afales อยู่ทางตะวันตกเฉียงเหนือ อ่าว Frikes และ Kioni อยู่ทางตะวันออกเฉียงเหนือ อ่าว Molos อยู่ทางทิศตะวันออก และอ่าว Ormos และอ่าว Sarakiniko อยู่ทางตะวันออกเฉียงใต้ ยอดเขาที่สูงที่สุดคือ Nirito (806 ม.) ทางตอนเหนือ รองลงมาคือ Merovigli (669 ม.) ทางใต้
เนื่องจากนักเขียนชาวกรีกโบราณมักใช้คำอธิบายในชื่อเดียวกันเพื่ออธิบายชื่อโดยใช้นิรุกติศาสตร์พื้นบ้าน Ithakos จึงมีแนวโน้มที่จะมาจาก Ithaca มากกว่าในทางกลับกัน
แม้ว่าชื่ออิธากาจะไม่เปลี่ยนแปลงตั้งแต่สมัยโบราณ แต่ข้อความที่เป็นลายลักษณ์อักษรจากยุคต่างๆ มักอ้างถึงเกาะโดยใช้ชื่ออื่น ได้แก่:
- Val di Compare (หุบเขาแห่ง Bestman), Piccola (เล็ก) Cephallonia, Anticephallonia (ยุคกลางจนถึงต้นยุคเวนิส)
- Ithaki nisos (กรีกสำหรับเกาะ), Thrakoniso, Thakou, Thiakou (สมัยไบแซนไทน์)
- Thiaki (ก่อนยุคเวนิส)
- Teaki (สมัยเวนิส)
- Fiaki (สมัยตุรกี)