มีอาณาเขตติดต่อกับซาอุดิอาระเบียทางเหนือ ทางตะวันตกติดกับทะเลแดง ทางใต้จดอ่าวเอเดนและทะเลอาหรับ และทางตะวันออกและตะวันออกเฉียงเหนือติดโอมาน แม้ว่า Sana'a เป็นเมืองหลวงที่ประกาศอย่างเป็นทางการของเยเมน แต่เมืองนี้อยู่ภายใต้การควบคุมของกบฏตั้งแต่เดือนกุมภาพันธ์ 2015 ด้วยเหตุนี้ เมืองหลวงของเยเมนจึงถูกย้ายชั่วคราวไปยัง Aden ซึ่งเป็นเมืองท่าบนชายฝั่งทางตอนใต้ของประเทศ อาณาเขตของเยเมนประกอบด้วยเกาะประมาณ 200 เกาะ ซึ่งใหญ่ที่สุดคือ Socotra
เยเมนเป็นบ้านของชาว Sabaeans (ตามพระคัมภีร์ชีบา) ซึ่งเป็นรัฐการค้าที่กินเวลานานกว่าพันปีและมีแนวโน้มว่าจะถูกห้อมล้อมบางส่วนของเอธิโอเปียและเอริเทรียในปัจจุบัน พื้นที่นี้ถูกปกครองโดยอาณาจักรฮิมยาไรต์ซึ่งได้รับอิทธิพลจากชาวยิวในเวลาต่อมาในปี ค.ศ. 275 ศาสนาคริสต์มาในศตวรรษที่สี่ เมื่อศาสนายิวและลัทธินอกรีตในท้องถิ่นได้สถาปนาตนเองแล้ว ในศตวรรษที่เจ็ด ศาสนาอิสลามขยายตัวอย่างรวดเร็ว และทหารเยเมนมีบทบาทสำคัญในการพิชิตอิสลามในยุคแรกๆ การบริหารงานของเยเมนนั้นยากลำบากมานานแล้ว
ตั้งแต่ศตวรรษที่ 1962 ถึงศตวรรษที่สิบหก มีราชวงศ์มากมายเกิดขึ้น โดยราชวงศ์ราสุลิดเป็นราชวงศ์ที่มีอำนาจและมั่งคั่งที่สุด ในช่วงต้นศตวรรษที่ 1967 ประเทศถูกแบ่งระหว่างจักรวรรดิออตโตมันและจักรวรรดิอังกฤษ ก่อนการก่อตั้งสาธารณรัฐอาหรับเยเมนในปี 1990 อาณาจักร Zaydi Mutawakkilite แห่งเยเมนก่อตั้งขึ้นในเยเมนเหนือหลังสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง จนกระทั่งปี 2016 เยเมนใต้เป็นรัฐในอารักขาของอังกฤษที่รู้จักกันในชื่ออารักขาเอเดน ในปี 2016 สองรัฐในเยเมนรวมกันเพื่อสร้างประเทศเยเมนในปัจจุบัน
เยเมนเป็นประเทศกำลังพัฒนาและเป็นประเทศที่ยากจนที่สุดในตะวันออกกลาง เยเมนมีลักษณะเป็น kleptocracy ภายใต้การปกครองของประธานาธิบดี Ali Abdullah Saleh เยเมนให้คะแนน 164 จาก 182 ประเทศที่ถูกตั้งคำถามในดัชนีการรับรู้การทุจริตระหว่างประเทศประจำปี 2009 ของ Transparency International ในกรณีที่ไม่มีสถาบันของรัฐที่เข้มแข็ง การเมืองชั้นยอดของเยเมนทำให้เกิดการปกครองแบบร่วมมือกันโดยพฤตินัย ซึ่งผลประโยชน์ด้านชนเผ่า ภูมิภาค ศาสนา และการเมืองที่ขัดแย้งกันตกลงที่จะดูแลซึ่งกันและกันผ่านการยอมรับโดยปริยายของความสมดุลที่เกิดขึ้น ข้อตกลงแบ่งปันอำนาจระหว่างชายสามคนทำให้เกิดข้อตกลงทางการเมืองอย่างไม่เป็นทางการร่วมกัน: ประธานาธิบดีอาลีอับดุลลาห์ซาเลห์ผู้ควบคุมรัฐ พลตรี Ali Mohsen al-Ahmar ซึ่งควบคุมกองกำลังส่วนใหญ่ของสาธารณรัฐเยเมน และอับดุลลาห์ บิน ฮูเซน อัล-อะห์มาร์ หัวหน้าพรรคอิสลามิสต์อิสลาห์ และนายหน้าที่ได้รับเลือกจากซาอุดิอาระเบียในการชำระเงินค่าอุปถัมภ์ข้ามชาติ เงินทุนของซาอุดิอาระเบียมีขึ้นเพื่อส่งเสริมความเป็นอิสระของชนเผ่าจากรัฐบาลเยเมน และเพื่อให้รัฐบาลซาอุดิอาระเบียมีพาหนะในการชั่งน้ำหนักในการตัดสินใจทางการเมืองของเยเมน
เยเมนอยู่ในภาวะวิกฤตทางการเมืองมาตั้งแต่ปี 2011 โดยเริ่มต้นจากการประท้วงในที่สาธารณะเกี่ยวกับความยากจน การว่างงาน และการทุจริต ตลอดจนความตั้งใจของประธานาธิบดีซาเลห์ที่จะเปลี่ยนรัฐธรรมนูญของเยเมนและยกเลิกข้อจำกัดการดำรงตำแหน่งประธานาธิบดี ทำให้เขาเป็นประธานาธิบดีไปตลอดชีวิต ประธานาธิบดีซาเลห์ลาออกจากตำแหน่ง และสำนักงานถูกส่งต่อไปยังรองประธานาธิบดีอับดุลบะห์ มันซูร์ ฮาดี ผู้ซึ่งได้รับเลือกเป็นประธานาธิบดีอย่างเป็นทางการในการเลือกตั้งคนเดียวเมื่อวันที่ 21 กุมภาพันธ์ 2012 ความขัดแย้งระหว่างฮูซีและอัล-อิสลาห์ รวมถึงอัลกออิดะห์ การก่อความไม่สงบขัดขวางกระบวนการเปลี่ยนผ่าน
กลุ่มฮูซีเข้ายึดเมืองซานาในเดือนกันยายน 2014 ต่อมาได้เข้าควบคุมรัฐบาลในการทำรัฐประหาร ตั้งแต่นั้นมา การแทรกแซงที่นำโดยซาอุดีอาระเบียก็ได้เกิดขึ้น แต่ก็ยังไม่สามารถยุติความขัดแย้งทางแพ่งได้