พรมแดนติดกับเอธิโอเปียเป็นที่ราบสูงที่มีแนวโน้มไปทางเหนือ-ใต้ ซึ่งไหลลงสู่ที่ราบทะเลทรายชายฝั่งทางทิศตะวันออก ภูมิประเทศเป็นภูเขาทางตะวันตกเฉียงเหนือ และที่ราบสูงทางตะวันตกเฉียงใต้ เมื่อเอริเทรียประกาศเอกราชในปี 1993 เอริเทรียยังคงรักษาแนวชายฝั่งเอธิโอเปียทั้งหมดตามแนวทะเลแดง
เอริเทรียเป็นประเทศเล็กๆ (ตามมาตรฐานของแอฟริกา) ขนาดประมาณรัฐเพนซิลเวเนียหรืออังกฤษ แต่ภูมิประเทศอันเป็นเอกลักษณ์ของหุบเขาเกรตริฟต์ ซึ่งไหลผ่านแอฟริกาตะวันออก ทะเลแดง และตะวันออกกลาง ส่งผลให้เกิดความหลากหลายและ สภาพแวดล้อมที่ตรงกันข้าม
สถานที่ท่องเที่ยวทางธรรมชาติเป็นสถานที่ที่น่าสนใจที่สุดในประเทศ ในประเทศมีลักษณะภูมิประเทศที่สำคัญหกประการ ที่ราบสูงตอนกลางและตอนใต้ ที่ราบลุ่มตะวันตก Sahel ทางตอนเหนือ ที่ราบสูงทางตะวันออกกึ่งเขตร้อน ชายฝั่งทางเหนือและหมู่เกาะ และชายฝั่งทางใต้ทั้งหมดเป็นส่วนหนึ่งของเอริเทรีย
เมืองหลวงแอสมาราตั้งอยู่ในที่ราบสูงซึ่งอยู่ห่างจากระดับน้ำทะเลระหว่าง 1500 ถึง 3500 เมตร และมีสภาพอากาศปานกลาง แบบเมดิเตอร์เรเนียน และแห้งแล้ง โดยมีความผันผวนตามฤดูกาลเพียงเล็กน้อย ฤดูฝนเริ่มตั้งแต่เดือนพฤษภาคมถึงกันยายน ในขณะที่ฤดูแล้งเริ่มตั้งแต่เดือนธันวาคมถึงเมษายน อย่างไรก็ตาม อุณหภูมิในที่ราบสูงจะแตกต่างกันไปตามความสูง หุบเขา เนินเขา และที่ราบสูงกว้างใหญ่สลับซับซ้อนด้วยช่องว่างและช่องเขาอันตระการตาทั่วภูมิประเทศ ทิวทัศน์ซึ่งคล้ายกับภาพจากดาวอังคารมีสีน้ำตาลแดง สนิม สีเบจ หรือสีดำ (หินและเศษหินหรืออิฐ) ในช่วงฤดูแล้ง ซึ่งกินเวลาตั้งแต่เดือนธันวาคมถึงเมษายน ในหมู่บ้านและเมืองต่างๆ พืชพรรณส่วนใหญ่ประกอบด้วยไม้พุ่ม ยูคาลิปตัส ว่านหางจระเข้ กระบองเพชร และจุดสีเฟื่องฟ้า จาคารันดา หรือพืชประดับอื่นๆ ฤดูฝนทำให้ดินมีฝนและสารอาหารมากมาย ซึ่งในช่วงหลังฝนตกของเดือนสิงหาคมถึงตุลาคมจะกลายเป็นภูมิประเทศที่เขียวชอุ่ม มรกต และหญ้า
ชาวเขาในชนบทอาศัยอยู่ในชุมชนที่มีบ้านหิน ที่ดินแปลงเล็กๆ วัดเก่าแก่ของชาวคริสต์และชาวมุสลิม ผู้คนทำการเกษตรและต้อนฝูงสัตว์ด้วยวิธีดั้งเดิมและเทคโนโลยีขั้นต่ำ และขนผลิตภัณฑ์ของพวกเขา (รวมถึงตัวพวกเขาเอง) ด้วยล่อและอูฐ ชานเมืองของแอสมาราซึ่งเป็นเมืองหลวงเป็นสถานที่ที่ยอดเยี่ยมในการสำรวจทิวทัศน์บนที่ราบสูง อุทยานแห่งชาติ Martyrs ก่อตั้งขึ้นในปี 2000 ใกล้หมู่บ้าน Tselot ที่ยอดของที่ราบสูงซึ่งเป็นที่ตั้งของเมืองหลวง มีป่าไม้ที่เป็นเนินเขาและเขตรักษาพันธุ์สัตว์ป่า
ที่ราบลุ่มทางทิศตะวันตกตั้งอยู่ระหว่าง 1500 ถึง 100 เมตรเหนือระดับน้ำทะเล และมีภูมิอากาศแบบเขตร้อนที่มีความชื้นและความร้อนสูงในตอนกลางวันในช่วงฤดูฝน (ซึ่งเริ่มตั้งแต่เดือนพฤษภาคมถึงกันยายน เช่นเดียวกับที่ราบสูง) และวันที่อากาศร้อนแห้งในตอนกลางคืนที่อากาศหนาวเย็น ในช่วงฤดูแล้ง ในช่วงฤดูฝน ที่ราบจะเป็นหญ้า โคลน และเขียวขจี ในขณะที่ฤดูแล้งจะแห้งแล้ง มีฝุ่นเกาะ และปกคลุมไปด้วยพืชพรรณ
ที่ราบแตกออกเป็นเนินเขาและภูเขาแปลก ๆ รวมถึงแม่น้ำตามฤดูกาลสามสายที่เริ่มต้นในที่ราบสูง Eritrean และแม่น้ำถาวรหนึ่งสายที่มีต้นกำเนิดในที่ราบสูงเอธิโอเปียและเป็นส่วนหนึ่งของชายแดนเอธิโอเปีย (Setit หรือที่เรียกว่า Tekeze ในเอธิโอเปีย และอัตบาราในซูดาน) แม่น้ำเหล่านี้ไหลผ่านที่ราบลุ่ม และเมืองหลักทั้งหมดตั้งอยู่หรืออยู่ใกล้แม่น้ำเหล่านี้ ทางตอนใต้ของที่ราบลุ่มปกคลุมไปด้วยทุ่งหญ้าสะวันนาแอฟริกันแบบคลาสสิก โดยมีฝูงช้างแอฟริกาป่าและพืชพรรณและสัตว์ป่าประเภทสะวันนาเป็นครั้งคราว ทะเลทรายซาฮาราล้อมรอบครึ่งทางเหนือของที่ราบลุ่ม ซึ่งประกอบด้วยแนวเนินทรายและโขดหินขนาดใหญ่คั่นด้วยโอเอซิสที่ไม่ค่อยมีคนอาศัยอยู่ เนื่องจากตั้งอยู่ระหว่างส่วนที่แห้งแล้งและเขียวขจีของที่ราบลุ่ม เมืองตลาด Tessenei ใกล้ชายแดนซูดานและบริเวณโดยรอบจึงเป็นสถานที่ที่เหมาะสำหรับการสัมผัสทั้งสองด้านของที่ราบลุ่ม Tessenei ทำหน้าที่เป็นทางแยกสำหรับทั้งชาวทะเลทรายเร่ร่อนและประชากรเกษตรกรรมที่อยู่ประจำในสะวันนา Tessenei ให้บริการสิ่งอำนวยความสะดวกขั้นพื้นฐานที่สุดแก่นักท่องเที่ยว เช่น โรงแรมที่มีห้องอาบน้ำและห้องส้วมแบบกดน้ำ ร้านค้า (รวมถึงร้านถ่ายรูปที่ผู้เข้าชมสามารถซื้อฟิล์มและเครื่องดื่มบรรจุขวดได้) และร้านอาหารที่ให้บริการอาหารที่เตรียมมาอย่างดี ใช้เวลาประมาณ 10 ชั่วโมงในการเดินทางโดยใช้ถนนยางมะตอยจากเมืองหลวงของแอสมารา ผ่าน Keren และเมือง Agordat และ Barentu รถบัสออกจากแอสมาราทุกวัน นอกจากนี้ยังสามารถเข้าถึงได้โดยถนนลูกรังจากเมือง Kassala ของซูดาน ซึ่งอยู่ห่างออกไปเพียง 40 กิโลเมตร (25 ไมล์) อย่างไรก็ตาม เนื่องจากระบบราชการที่ชายแดน การเดินทางเพียงเล็กน้อยอาจใช้เวลาทั้งวันจึงจะเสร็จสมบูรณ์
Sahel ทางตอนเหนือของเอริเทรียตั้งอยู่บริเวณชานเมืองด้านตะวันออกของทะเลทรายซาฮาราอันกว้างใหญ่ และตั้งอยู่ตรงข้ามกับทะเลทรายอันเป็นทรายของที่ราบลุ่มทางตะวันตกและชายฝั่งตะวันออกโดยสิ้นเชิง Sahel เป็นเทือกเขาสูงแคบๆ ที่ทอดยาวไปทางเหนือจนถึงซูดานและอียิปต์ โดยมีความสูงตั้งแต่ 1000 ถึง 2500 เมตร (3280-8200 ฟุต) (ลักษณะเฉพาะของ Great Rift Valley) คนเร่ร่อนต้อนฝูงสัตว์อาศัยอยู่อย่างกระจัดกระจายบนเนินลาดด้านตะวันออกและตะวันตก ฤดูฝนบนเนินลาดด้านตะวันตกเกิดขึ้นพร้อมกับที่ราบสูงและที่ราบลุ่มทางทิศตะวันตก ในขณะที่พื้นที่ลาดทางทิศตะวันออกมีสภาพอากาศคล้ายกับทะเลแดง โดยมีฝนเป็นช่วงๆ ตั้งแต่เดือนธันวาคมถึงมีนาคม ภูมิภาคนี้ได้รับปริมาณน้ำฝนน้อยกว่าพื้นที่ที่มีประชากรส่วนใหญ่ของประเทศมาก สภาพแวดล้อมมีลักษณะเหมือนทะเลทราย โดยมีความชื้นน้อยที่สุด วันที่อากาศร้อนและคืนที่อากาศหนาวเย็น และอุณหภูมิตามฤดูกาลเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย มีความแตกต่างของอุณหภูมิระหว่างระดับความสูงต่างๆ
ข้อดีของฤดูฝนยังถูกขัดขวางอย่างรุนแรงจากการกัดเซาะอย่างหนักที่เกิดจากความขัดแย้งและการกินหญ้ามากเกินไปก่อนหน้านี้ เป็นผลให้ภูมิประเทศแห้ง เหมาะสำหรับชนเผ่าเร่ร่อนที่หวงแหนที่สุดเท่านั้น หุบเขา หุบเขา และหุบเขาที่ทะลุทะลวงและน่าขนลุกประกอบขึ้นเป็นใจกลางและแกนทางตอนเหนือ เมื่อกบฏเอริเทรีย (ซึ่งปัจจุบันเป็นรัฐบาลของประเทศ) ต่อสู้กับเอธิโอเปียเพื่อเอกราชของเอริเทรีย นี่คือที่มั่นหลักของพวกเขา อันเซบา แม่น้ำตามฤดูกาลที่มีต้นกำเนิดในที่ราบสูงและแบ่งทิวเขาออกเป็นสองส่วน ก่อนจะไหลลงสู่สามเหลี่ยมปากแม่น้ำบนชายฝั่งทะเลแดงของซูดาน ทางเหนือของชายแดนเอริเทรีย แบ่งเทือกเขาออกเป็นสองส่วนและแบ่งเทือกเขาออกเป็นสองส่วน หมู่บ้านนักฟา ซึ่งเป็นฐานหลักของกลุ่มต่อต้านเอริเทรียและตั้งชื่อให้สกุลเงินประจำชาติ เป็นสถานที่ที่ดีที่สุดในการเยี่ยมชมในซาเฮล พิพิธภัณฑ์สงครามที่ยกย่องการต่อสู้เพื่อเอกราชก็ตั้งอยู่ในนากฟ้าเช่นกัน เช่นเดียวกับโรงแรมที่น่าอยู่แต่เรียบง่ายซึ่งบริหารงานโดยรัฐบาลพร้อมร้านอาหารและโทรทัศน์ดาวเทียม
สามารถเข้าถึงได้โดยถนนจาก Asmara ผ่าน Keren และโดยถนนลูกรังจาก Keren ผ่านเมือง Afabet เนื่องจากเส้นทางระหว่าง กะเหรี่ยง-นาคฟ้า แย่ ใช้เวลา 10 ถึง 12 ชั่วโมง รถบัสไปนาคฟาออกจากเคเรนแต่เช้าตรู่ ดังนั้นการเดินทางจากแอสมาราจะต้องพักค้างคืนที่เมืองเคเรน (ซึ่งให้บริการหลายครั้งต่อวันจากแอสมารา) อาจเข้าถึง Afabet ด้วยเส้นทางยางมะตอยจากท่าเรือ Massawa ผ่าน She'eb การขับรถจาก Massawa ไปยัง Nakfa ยังคงใช้เวลาประมาณ 10 ชั่วโมง เนื่องจากส่วน Afabet-Nakfa ที่หลีกเลี่ยงไม่ได้นั้นยากที่สุด รถบัส Massawa ไป Nakfa ให้บริการสัปดาห์ละครั้ง
ความลาดชันทางทิศตะวันออก (ทางทะเล) ของพื้นที่สูงประกอบขึ้นเป็นผาลาดทางทิศตะวันออกกึ่งเขตร้อน ผืนดินผืนนี้มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวตรงที่มีป่าฝนกึ่งเขตร้อนเพียงแห่งเดียวของประเทศ และเป็นแหล่งรวบรวมพันธุ์นกตามฤดูกาล (อพยพในฤดูหนาว) และนกพื้นเมือง (เขตร้อน) ที่ใหญ่ที่สุดแห่งหนึ่งของโลก เนื่องจากเป็นเนินสูง จึงไม่เคยมีประชากรหนาแน่น (โชคดี) เนื่องจากการทำฟาร์มเป็นเรื่องยากมาก อย่างไรก็ตาม มีฟาร์มกาแฟและเครื่องเทศเล็กๆ ไม่กี่แห่งบนที่ราบสูงตอนกลางของประเทศ เช่นเดียวกับสวนผลไม้เมืองร้อนในตอนล่าง อุทยานแห่งชาติโซโลมูนา ซึ่งสามารถเข้าถึงได้โดยถนนยางมะตอยจากทั้งเมืองหลวงแอสมาราและท่าเรือมาสซาวา เป็นสถานที่ที่ดีที่สุดในการเยี่ยมชมในภูมิภาคนี้ วิธีเดียวที่จะไปที่อุทยานแห่งชาติคือการเดินทางแบบมีไกด์กับบริษัททัวร์แห่งหนึ่งของเอริเทรีย ซึ่งทั้งหมดตั้งอยู่ในแอสมารา บริเวณนี้ถูกส่งต่อระหว่างการเดินทางจากที่ราบสูง Asmara ไปยัง Massawa ริมทะเล เมืองและหมู่บ้านระหว่าง Nefasit (25 กม. จาก Asmara) และ Dongollo Alto เป็นตัวแทนของลักษณะของภูมิภาค (50 กม. จาก Asmara)
ชายฝั่งทางเหนือและหมู่เกาะส่วนใหญ่ประกอบด้วยทะเลทรายกึ่งทะเลทรายสีน้ำตาลแดงและสีเบจ โดยมีพืชพรรณเป็นครั้งคราวและหินบะซอลต์ภูเขาไฟใกล้ชายฝั่งแผ่นดินใหญ่ ระดับความสูงตั้งแต่ 0 ถึง 500 เมตร (1640 ฟุต) เหนือระดับน้ำทะเล และภูมิอากาศเป็นแบบเขตร้อนและชื้นอยู่เสมอ โดยจะมีอุณหภูมิสูงสุด 37 ถึง 50 องศาเซลเซียส (99-122 องศาฟาเรนไฮต์) ตั้งแต่เดือนพฤษภาคมถึงกันยายน ก่อนอากาศเย็นถึงมีลมพัด และอุณหภูมิ "ต่ำสุด" ที่อบอุ่นอยู่ที่ 25 ถึง 35 องศา (77-95 องศาฟาเรนไฮต์) ตั้งแต่เดือนตุลาคมถึงมีนาคม บนชายฝั่ง ฤดูฝนเป็นความคิดที่ไร้ความหมายเพราะฝนไม่ค่อยจะตก ยกเว้นปีที่เกิดพายุใหญ่เป็นครั้งคราว แม้ว่าช่วงเดือนพฤศจิกายนถึงมีนาคมอาจมีฝนเล็กน้อยและมีเมฆมาก แต่ชายฝั่งส่วนใหญ่พึ่งพาการไหลบ่าจากที่ราบสูงและลาดชันทางทิศตะวันออกสำหรับแหล่งน้ำ (จากชั้นหินอุ้มน้ำและน้ำจากโต๊ะ) รีสอร์ทน้ำพุร้อนแห่งนี้อยู่ห่างจากเมืองท่าของ Massawa ประมาณ 35 กิโลเมตร ให้บริการอ่างน้ำแร่ร้อน และน้ำบรรจุขวดยังเป็นแหล่งและแบรนด์น้ำแร่ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดแห่งหนึ่งของประเทศ (Dongollo จำหน่ายในขวดแก้วสีน้ำตาล)
ชายฝั่งและหมู่เกาะเป็นที่อยู่อาศัยของแนวปะการังที่เก่าแก่ที่สุดแห่งหนึ่งในทะเลแดง เต็มไปด้วยสัตว์ทะเลตั้งแต่พะยูนและกระเบนราหู ไปจนถึงฝูงปลาเสือ โลมา และแน่นอนฉลาม ชายฝั่งของเอริเทรียมีการดำน้ำที่ดีที่สุดในโลก แต่ก็มีสิ่งอำนวยความสะดวกด้านการดำน้ำและการท่องเที่ยวที่จำกัดมากที่สุดในโลก ซึ่งทั้งหมดตั้งอยู่ในมัสซาว่าและมีค่าใช้จ่ายสูงมาก เนื่องจากมลภาวะ น้ำท่วม และการกัดเซาะจากเนินเขาที่อยู่ติดกัน ชายหาดในและรอบ ๆ เมืองท่า Massawa และทางตอนเหนือจึงอยู่ในสภาพปานกลางถึงแย่ พื้นที่ชุ่มน้ำชายเลนขนาดใหญ่กระจายตัวอยู่ตามชายฝั่งทางตอนเหนือ ซึ่งเหมาะสำหรับการตกปลาและดูนก แต่ไม่เหมาะสำหรับชีวิตชายหาด
ในทางกลับกัน ชายหาดบนเกาะ Dahlak นั้นสะอาด ขาว และสวยงามอย่างไม่มีที่ติ โดยมีทะเลสาบสีฟ้าคราม สามารถไปถึงหมู่เกาะ Dahlak ได้โดยการเช่าเรือจากบริษัทที่ได้รับอนุญาตใน Massawa เท่านั้น เกาะที่ใหญ่ที่สุด Dahlak Kebir อยู่ห่างออกไปเพียง 90 กิโลเมตร (56 ไมล์) เช่นเดียวกับเกาะร้างขนาดเล็กหลายแห่งเช่น Dissei ซึ่งอาจเยี่ยมชมได้สำหรับการเดินทางแบบไปเช้าเย็นกลับจาก Massawa นอกเหนือจาก Dissei แล้ว หมู่เกาะยังทอดยาวออกไปอีกมากและมีให้อีกมากมาย เนื่องจากโครงสร้างพื้นฐานที่ย่ำแย่ของเอริเทรีย การเดินทางที่ยาวนานขึ้นและการชมสถานที่ท่องเที่ยวของประเทศมากขึ้นจึงมีค่าใช้จ่ายสูงอย่างสูง และสามารถเข้าถึงได้ผ่านบริษัทที่ดำเนินกิจการโดยยุโรปเพียงไม่กี่แห่งซึ่งมีสำนักงานใหญ่ในมาสซาว่า เป็นการยากที่จะล่องเรือโดยอิสระบนเรือของตนเองหรือเรือจ้างในประเทศเนื่องจากความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้นของประเทศ เมืองท่าของ Massawa เป็นสถานที่ที่ดีที่สุดในการสำรวจชายฝั่งและหมู่เกาะทางตอนเหนืออย่างชัดเจน
เนื่องจากภูเขาไฟ ทรายดูด แอ่งโคลนกำมะถันที่กำลังเดือด ทะเลสาบเกลือ หน้าผาริมชายฝั่ง และความกดอากาศภายใน ชายฝั่งทางตอนใต้ของเอริเทรียจึงเป็นภูมิประเทศที่สวยงามตระการตาที่สุดแต่ไม่เอื้ออำนวย ความสูงแตกต่างกันไปตั้งแต่เกือบ 2000 เมตร (6,560 ฟุต) เหนือระดับน้ำทะเลไปจนถึงมากกว่า 100 เมตร (330 ฟุต) ต่ำกว่าระดับน้ำทะเล โดยมีอ่างเกลือและหินรูปร่างประหลาด และอุณหภูมิที่ร้อนที่สุดในโลก ชายฝั่งทางตอนใต้ของเอริเทรียมีอุณหภูมิสูงสุดที่บันทึกไว้ โดยสูงถึง 55 °C เป็นประจำ (131 F) ความชื้นทำให้อุณหภูมิสูงตลอดทั้งวัน และความผันผวนตามฤดูกาลก็คล้ายกับที่พบในชายฝั่งทางเหนือ ความแตกต่างระหว่างพื้นหลังของภูเขาสูงตระหง่านของที่ราบสูงทางทิศตะวันตกกับทะเลทรายชายฝั่งทะเลที่ทอดยาวไปทางทิศตะวันออกทำให้เกิดภาพที่โดดเด่นในพื้นที่ภายในตอนเหนือของชายฝั่งทางใต้
เนื่องจากปริมาณน้ำฝนและน้ำที่ไหลบ่าจากที่ราบสูง จึงเป็นสถานที่แห่งเดียวที่มีพืชพันธุ์สำคัญในภูมิภาคทั้งหมด แพะภูเขาและนกกระจอกเทศเป็นสัตว์ที่สามารถพบได้ในภูมิภาคนี้ พื้นที่นี้อยู่ห่างจากเมืองท่า Massawa และ Assab ประมาณ 500 กิโลเมตร (310 ไมล์) พื้นที่นี้มีการสำรวจได้ดีที่สุดโดยเป็นส่วนหนึ่งของทัวร์ระหว่างสองเมือง แม้ว่าอาจรวมถึงการทัศนศึกษาจาก Massawa และ/หรือ Assab โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการเดินทางโดยเน้นที่ทิวทัศน์ภายใน เนื่องจากอุณหภูมิที่รุนแรงและความไม่สงบทางการเมืองใกล้กับชายแดนเอธิโอเปีย จึงห้ามไม่ให้เดินทางไปยังบริเวณนี้โดยไม่มีไกด์ การขนส่งสาธารณะเพียงแห่งเดียวในภูมิภาคนี้คือบริการรถโดยสารประจำทางรายสัปดาห์ระหว่าง Massawa และ Assab Nasair จาก Asmara ยังไปเยี่ยม Assab สองครั้งต่อสัปดาห์