Enquanto os ingleses foram os primeiros a reivindicar St. Vincent em 1627, os franceses foram os primeiros colonos europeus na ilha quando estabeleceram sua primeira colônia em Barrouallie, no lado de sotavento de St. Vincent, pouco antes de 1700. Os índios do Caribe impediram agressivamente Povoado europeu de São Vicente até ao século XVIII. Escravos africanos, náufragos ou fugindo de Santa Lúcia ou Granada e buscando refúgio em São Vicente, misturados com os caribes. São Vicente foi cedido à Grã-Bretanha pelo Tratado de Paris em 18), retornou ao domínio francês em 1763 e recuperado dos britânicos pelo Tratado de Versalhes em 1779.
A escravidão foi abolida em 1834; a resultante escassez de mão de obra nas plantações atraiu imigrantes portugueses na década de 1840 e índios orientais na década de 1860. De 1763 até a independência, São Vicente passou por vários estágios de status colonial sob os britânicos, e em 27 de outubro de 1969 foi concedido o status de estado associado, dando-lhe total controle sobre seus assuntos internos. Após um referendo em 1979, São Vicente e Granadinas tornou-se a última das Ilhas de Sotavento a conquistar a independência total.
Desastres naturais assolaram o país ao longo do século 20. Em 1902, o vulcão Soufrière entrou em erupção e matou 2,000 pessoas. Muitas terras agrícolas foram danificadas e a economia se deteriorou. Em abril de 1979, o Soufriere entrou em erupção novamente. Embora ninguém tenha morrido, milhares tiveram que ser evacuados e houve grandes danos à agricultura. Em 1980 e 1987, furacões devastaram plantações de banana e coco; 1998 e 1999 também viram temporadas de furacões muito ativas, com o furacão Lenny em 1999 causando grandes danos à costa oeste da ilha.