Ítaca está localizada a leste da costa noroeste da Cefalônia, separada pelo Estreito de Ítaca. A unidade regional tem uma área de 117.812 quilômetros quadrados (45.5 milhas quadradas) e um litoral de cerca de 100 quilômetros (62 milhas). A ilha principal se estende de norte a sul por 23 quilômetros (14 milhas) e tem uma largura máxima de 6 quilômetros (4 milhas). É composto por duas partes quase iguais unidas pelo estreito istmo de Aetos (Águia), com apenas 600 metros de largura. As duas porções abrangem a baía de Molos, cujo braço sul é o porto de Vathy, capital da ilha e principal população. Stavros, na seção norte, é o segundo maior assentamento.
O porto é guardado pela Ilhota do Lazaretto (ou Ilha do Salvador). A ilhota abriga a Igreja do Salvador e as ruínas de uma antiga prisão.
Exogi é o cabo mais ocidental da ilha, seguido por Melissa ao norte, Mavronos, Agios Ilias, Schinous, Sarakiniko e Agios Ioannis a leste e Agiou Andreou ao sul. A baía de Afales está a noroeste, as baías de Frikes e Kioni estão a nordeste, o Golfo de Molos está a leste e o Golfo de Ormos e a Baía de Sarakiniko estão a sudeste. O pico mais alto é Nirito (806 m) no norte, seguido por Merovigli (669 m) no sul.
Como os escritores gregos antigos costumavam usar explicações epônimas para explicar nomes através da etimologia popular, é mais provável que Ítaco venha de Ítaca do que vice-versa.
Embora o nome Ítaca tenha sido inalterado desde a antiguidade, textos escritos de várias épocas muitas vezes se referem à ilha por outros nomes, incluindo:
- Val di Compare (Vale do Bestman), Piccola (Pequena) Cefalônia, Anticefalônia (Idade Média até o início do período veneziano)
- Ithaki nisos (grego para ilha), Thrakoniso, Thakou, Thiakou (período bizantino)
- Thiaki (antes do período veneziano)
- Teaki (período veneziano)
- Fiaki (período turco)
