Burundezen, Rwandezen en Zimbabwanen mogen de DRC tot 90 dagen zonder visum bezoeken. Kenianen, Mauritiusanen en Tanzanianen kunnen bij aankomst een visum krijgen dat slechts 7 dagen geldig is. Iedereen die om welke reden dan ook Congo wil bezoeken, heeft een visum nodig. De visumvereisten zijn te vinden op de website van het ministerie van Binnenlandse Zaken (in het Frans). Het verkrijgen van een visum is, net als andere overheidsdiensten, niet eenvoudig en kan een wirwar van administratieve rompslomp zijn, waarbij verschillende autoriteiten u verschillende dingen geven in verschillende delen van het land en bij verschillende ambassades/consulaten over de hele wereld. Dan zijn er immigratiebeambten die extra geld van u proberen af te persen voor hun persoonlijk voordeel. De onderstaande criteria lijken van kracht te zijn met ingang van juni 2012, maar u hoort misschien verhalen van het tegendeel.
Als u met het vliegtuig reist (Kinshasa of Lubumbashi), moet u voor aankomst in het bezit zijn van een visum en bewijs van vaccinatie tegen gele koorts. Visa bij aankomst worden niet verleend, of worden in ieder geval niet vaak genoeg afgegeven om u op het volgende vliegtuig terug te zetten. U moet ook één pasfoto en een bewijs van voldoende geld om uw verblijf te dekken, zoals een bevestiging van een hotelreservering, bijvoegen. Visumvereisten en tarieven verschillen per ambassade, sommigen hebben een uitnodigingsbrief nodig, anderen een vliegticket, bewijs van geld om te reizen en weer anderen vragen niets meer dan een aanvraag. Als u van plan bent een visum te verkrijgen in een derde land (bijvoorbeeld een Amerikaan die per vliegtuig uit Ethiopië komt), zorg er dan voor dat u eerst een visum regelt voordat u uw vlucht boekt, aangezien de DRC-ambassades van verschillende Afrikaanse landen alleen visa verstrekken aan onderdanen of ingezetenen van dat land.
Als uw geboorteland (zoals Australië of Nieuw-Zeeland) geen DRC-ambassade heeft, kunt u zonder al te veel moeite een visum aanvragen in een van de buurlanden. Als uw paspoort afkomstig is van een land met een DRC-ambassade, kan u worden verteld dat u alleen een visum mag aanvragen in uw staatsburgerschap of verblijfplaats door ambassades in buurlanden (Oeganda, Rwanda, enz.).
De visumprocedure lijkt anders te zijn voor iedereen die de DRC binnenkomt vanuit Oeganda of Rwanda (vooral in Goma). Voor US $ 50-80 kunt u een visum aanvragen bij de ambassades in Kigali, Kampala of Nairobi, wat 1-7 dagen duurt om te verwerken. Met een gele koortscertificaat en een pasfoto kon je nog in 35 een transitvisum aanvragen aan de grens voor US $ 2011 (en misschien een kleine "fooi" voor de ambtenaar, die verdwijnt met doorzettingsvermogen) maar dit lijkt niet meer haalbaar. Onlangs (2012) werden reizigers die een visum probeerden te krijgen aan de grens gevraagd voor maar liefst 500 dollar! De werkelijke kosten lijken te variëren, afhankelijk van wie er op die specifieke dag op de post werkt, uw land en hoe volhardend u bent, waarbij USD 100 de echte prijs lijkt te zijn, maar velen krijgen USD 200-300 te horen als ofwel de "kosten" of een vergoeding + "fooi" voor de autoriteiten (wat in de eerste situatie sowieso gebeurt). Deze visa zijn ofwel 7-daagse 'transit'-visa of visa waarmee je alleen Goma en de grensregio's kunt bezoeken. Je moet sowieso niet buiten Goma of de nationale parken gaan, gezien de verschrikkelijke veiligheidssituatie in Noord/Zuid-Kivu. U kunt een visum krijgen voor USD 50 als u Virunga National Park bezoekt (officiële site) en meld u online of via uw touroperator aan. Als je in Goma geen visum kunt krijgen tegen een redelijke vergoeding, kun je naar het zuiden gaan en het meer bij Bukavu proberen over te steken, en dan een boot naar Goma nemen (ga niet over de weg...te gevaarlijk). Als u de grens oversteekt naar het immigratiestation van de DRC, betekent dit ook dat u Oeganda of Rwanda officieel hebt verlaten, dus zorg ervoor dat u een meervoudig visum heeft voordat u vertrekt!
Er is een vertrekbelasting van US $ 50 die contant moet worden betaald op de luchthaven bij het verlaten van het land per vlucht. Om per boot van Kinshasa naar Brazzaville te reizen, is een speciale vertrekvergunning nodig, evenals een visum voor Congo-Brazzaville. Voordat u aan boord gaat, moet u zeker uw ambassade in Kinshasa bellen om tijd, geld en zorgen te besparen.