Antananarivo, ook wel Tana genoemd in de Franse koloniale afkorting, is de hoofdstad en grootste stad van Madagaskar.
Antananarivo bevindt zich op 18.55 ′ zuid en 47.32 ′ oost, ongeveer 1,280 meter (4,199 voet) boven zeeniveau in de centrale hooglanden van Madagaskar.
De stad ligt in het centrum van het land, op de noord-zuid-as, en ten oosten van het landscentrum, op de oost-west-as. Het ligt 160 kilometer (99 mijl) ten oosten van de oostkust en 330 kilometer (210 mijl) ten westen van de westkust. De stad ligt op de top en hellingen van een lange, smalle rotsachtige bergkam die zich ongeveer 4 kilometer naar het noorden en het zuiden uitstrekt en tot ongeveer 2 meter stijgt over de uitgestrekte rijstvelden in het westen.
Antananarivo heeft een subtropisch hooglandklimaat met warme, natte zomers en gematigde, droge winters.
Tussen november en april krijgt de stad ongeveer al haar jaarlijkse regenval. Vorst komt niet vaak voor in de stad, maar ze kunnen op grotere hoogte voorkomen. Temperaturen variëren van 20.5 graden Celsius (68.9 graden Fahrenheit) tot 14.1 graden Celsius (57.4 graden Fahrenheit).
Antananarivo was vroeger de hoofdstad van het Merina-volk, dat nog steeds het grootste deel uitmaakt van de naar schatting 1,300,000 inwoners van Antananarivo. De stad is goed vertegenwoordigd door burgers van alle 18 Malagassische etnische groepen, evenals inwoners van Chinese, Indiase, Europese en andere achtergronden.
Antananarivo is het politieke, economische, educatieve en culturele centrum van Madagaskar. Het presidentschap, de nationale vergadering, de senaat en het hooggerechtshof, evenals 21 diplomatieke posten en het hoofdkantoor van verschillende nationale en internationale bedrijven en niet-gouvernementele organisaties zijn hier allemaal gevestigd. Bovendien heeft Antananarivo de meeste hogescholen, nachtclubs, culturele locaties, medische voorzieningen en andere instellingen voor sociale dienstverlening van alle steden op het eiland.